【正文】 ???1 +????2== 根據(jù) 節(jié)結(jié)果，依然去載運平臺在最低位置時進行計算，外支架受橫向力加大，外支撐架的上段重點的橫向位移如下圖 7 所示 。 升降機支架和上頂板結(jié)構(gòu)的確定 從剪叉式升降機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)初步觀察， A、 G、 O、 E 處的銷軸受到的剪切力較大，從上面的計算來看， A、 G 銷軸承受的最大剪切力為 Q=F=，整個載運平臺設(shè) 4 個剪叉式支撐梁，左右各兩個對稱安裝，支撐梁的材料定為 40*20的 Q235 槽鋼，型號 16A， 根據(jù)結(jié)構(gòu)分析可得出，剪叉式支撐梁的支撐點將載運平臺等分為三段，每段約長 415mm，則對載運平臺的校核可以轉(zhuǎn)化為跨度為415mm 的簡支梁剛度校核，簡支梁截面兩側(cè)承受以集中載荷 P（ = ） 和一分布載荷 q，如圖下所示 兩根側(cè)立槽鋼，慣性矩 I = ， E = ?6105MPa。規(guī)定向上和向右為正方向，則根據(jù)求得結(jié)果的情況，若求得結(jié)果為正則與假定方向相同，若為負(fù)值，則與假定方向相反。 各鉸點力計算 為了方便計算，作如下簡化，認(rèn)為支撐梁的重力作用點在對稱 中心 O上，油缸本身重量忽略，慣性力的影響忽略，偏載忽略。 ???? =????+GA??????（ ?? +??） ????=????+GA??????（ ??+??） ????=???? ????=???? +BD???????? ????=????+ BD???????? ????=???? 小結(jié) ： 此過程 所推導(dǎo)的公式主要用于 節(jié)中的 個鉸點力計算。先對剪叉式支撐梁進行具體的機構(gòu)分析，整個升降機構(gòu)很簡單，是一個 Ⅱ級桿組。 φ = 176。 (13) 則液壓缸所需最大推力為 27100N 剪叉式升降機構(gòu)隨高度變化的載荷 當(dāng)載荷一定的情況下，載運平臺在不同高度下所需液壓缸的推力也不同， 但是在正常情況下很難測的，而且條件不允許，但是為了選擇合理的參數(shù)便能選擇 12 / 37 最佳的液壓缸布置方式，如果選擇軟件來模擬本次試驗便能得出想要的數(shù)據(jù)， 根據(jù)查閱的資料， 蘭州大學(xué)的齊文虎通過動力學(xué)分析得出 了剪叉式升降機構(gòu)隨高度增加與所需液壓缸推力的 相應(yīng)的系，然后求出函數(shù)關(guān)系式，應(yīng)用 MATLAB軟件 ，根據(jù)編寫的程序，模擬出了在整個升程范圍內(nèi)不同高度時所需液壓缸的不同推力，并且描繪了曲線 [2]， 由圖中可以得出， 無論液壓缸布置情況如何，這幾條曲線都有一個共同的規(guī)律， 隨著載運平臺的高度不斷升高，所需的液壓缸驅(qū)動力就不斷變小， 這樣就可以根據(jù)曲線來確定所需推力最大時的 α和 φ的值，就可以根據(jù)公式 (13)求出 F的最大值，隨后就可以確定液壓缸尺寸和手動液壓泵的相關(guān)參數(shù)，如下圖 a 所示 圖 a 觀察圖 a 中曲線可知，當(dāng) 載運平臺處于最低位置時所需液壓缸推動力最大，所以 ，根據(jù)這個結(jié)論可以計算出 最低位置時的 α和 φ的值， α = 176。)=27100N):396??????(19176。110??????(19176。 φ = 176。 (12) 其中： ??0 = ??1 +??2 ??1—— 舉升載荷 ??2—— 平臺自重 F—— 作用于 A、 G 兩銷軸的油缸推力 小結(jié) ： 由 的分析可知 當(dāng) α = 176。??) 由上述推論結(jié)果知，可以通過改變液壓缸與支撐梁的鉸接位置來改變活塞推動力。1 ????????2??√??2:??2。 （ 10） = 2??????????????sin(??:??):??sin(??。??)???????? ?????? ??:(??:??)???????????????? ③ ???? = 2?? ?????? α [1] 如下： ∑（ ???????????? +???????????? +????????????） =0 臺面載荷 W為已知條件，液壓缸活塞桿的推力 P 和液壓缸尾部對剪叉式支撐梁的壓力 F為整個系統(tǒng)的 主動力 ，另外，推力 P 與 F 互為作用力與反作用力。 （ 5） （ 8） A 點的實際運動方向與 A 點活塞桿速度方向的夾角 設(shè) A 點的實際運動方向與 A 點活塞桿速度方向的夾角為 η ，由圖 2 分析可得： η =??2 ?（ ??+?????） （ 4） ?? = sin。（ 3） （ 7）活塞桿鉸鏈聯(lián)接點 A 與剪叉式支撐梁滾輪 D 連線 AD 與剪叉式支撐梁 BD的夾角 9 / 37 設(shè)活塞桿鉸鏈聯(lián)接點 A與剪叉式支撐梁滾輪 D連線 AD 與剪叉式支撐梁 BD的夾角定義為 γ 。??tanα） （ 2） ?? = tan。??） cosα（ 1） 圖 2 剪叉式機構(gòu)參數(shù) （ 6）液壓活塞缸與水平方向夾角 設(shè)液壓活塞缸與水平方向夾角為 θ 。1 ?2?? （ 4）剪叉 式 支撐梁 與水平方向的夾角 設(shè)剪叉 式 支撐梁與水平方向的夾角為α。 （ 1） 剪叉式升降平臺載荷為 W=2940 N 8 / 37 （ 2）兩個剪叉式支撐梁中間位置用鉸鏈聯(lián)接，在分析過程中為已知條件，為了方便計算，用 l來表示剪叉式支撐梁長度的一半。 首先 剪叉升降平臺 的 液壓缸 的 缸徑 需要通過 平臺 載荷 計算來確定 ，在調(diào)試過程中 通過手動增大液壓系統(tǒng)的油壓來 增大 液壓缸的活塞推 動力，直到能夠頂起上文中所規(guī)定的載荷。 內(nèi)支架長度 1150mm 支架長度根據(jù)起升高度而定， 寬度根據(jù)平臺寬度確定 外支架長度 1150mm 前輪和后輪 直徑 125mm 采用市場上銷售的聚氨酯橡膠車輪，耐磨、耐油、硬度適中、行駛無噪聲，而且直徑較大有助于室外凸凹不平地面的行駛和運輸，具備一定越野功能 機構(gòu)組成 傳動部分 液壓傳動，剪叉式升降機構(gòu) 動力部分 手動液壓泵 執(zhí)行機構(gòu) 液壓缸 7 / 37 三、剪叉式升降機構(gòu)的模型建立和力學(xué)分析 油缸布置方式 剪叉式支撐梁參數(shù)設(shè)定 由 液壓缸驅(qū)動的剪叉 式 升降平臺主要 構(gòu)件有： 升降 平臺、支撐梁 、液壓缸、滾輪和通軸。 人們認(rèn)為剪叉式機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，工程性太強，理論研究沒有深度等原故，對其展開深入研究的研究人員不多，所收集到的研究文獻也偏少 ， 東南大學(xué)的劉樹青、王興松等人設(shè)計了一種剪式結(jié)構(gòu)并對該機構(gòu)進行了模態(tài)分析與仿真 ，其文獻為劉樹青，王興松，朱正龍發(fā)表的《 一種剪式可展結(jié)構(gòu)設(shè)計與動力學(xué)分析 ，機械設(shè)計， 2021， 28(10)： 5560》 ； 昆明理工大學(xué)的孫東明等人對所研制對稱驅(qū)動的重載剪叉式機構(gòu)進行了受力和承載能力分析 ，由孫東明，董為民，李珊發(fā)表的《 對稱驅(qū)動的重載剪叉式升降平臺的設(shè)計．機械設(shè)計與制造， 2021， (6)：2324》 ；蘭州理工大學(xué)鄭玉巧等人對剪叉式液壓升降臺的液壓缸的位置進行了參數(shù)優(yōu)化設(shè)計 ，由鄭玉巧，張堆學(xué)，毛建軍等發(fā)表的《 剪叉式升降臺液壓缸位置參數(shù)優(yōu)化設(shè)計 》 。根據(jù)其升降結(jié)構(gòu)，則適用于搬運、 3 / 37 裝卸等物流行業(yè)， 若配合托盤裝箱，集裝箱等及可實現(xiàn)單元化運輸，有效減少了零部件的碰撞，劃傷和堆放面積，減少搬運工作量，提高搬運效率 。手動液壓搬運車主 要應(yīng)用于需要水平搬運而地方擁擠的場合 因其車體緊湊、移動靈活、自重輕和環(huán)保性能好而廣泛應(yīng)用于工廠、 車間、車站、碼頭、 倉庫等需要水平搬運的場合。 具有良好的發(fā)展前景。它目前廣泛地應(yīng)用在各行各業(yè)，是一種貨物裝卸流通領(lǐng)域中較為理想合理的新穎機具。 剪叉式液壓升降 機構(gòu) 是一種結(jié)構(gòu)比較簡單，但舉升力大、升降平穩(wěn)、噪音低、操作方便、維修簡便。其次，選擇合理的外形和尺寸，盡量節(jié)省材料。而且 要結(jié) 構(gòu)緊湊簡單，占用空間小，而且操作簡單，方便攜帶，能耗低，這樣就有助于普及，使用范圍更為廣泛。 general assembly 2 / 37 一、前言 課題的目的和意義 隨著運輸業(yè)的發(fā)展，服務(wù)質(zhì)量的逐漸提升，運輸、保管、包裝等已經(jīng)達(dá)到了相當(dāng)程度的完善，而裝卸搬運這一重要環(huán)節(jié)卻大多停留在人工上，現(xiàn)在很多的物流企業(yè)都不能很好地利用重力進行裝卸搬運，嚴(yán)重消耗了勞動力和其他能量，裝卸搬運是使勞動對象產(chǎn)生垂直或水平位移，隨著生產(chǎn)力的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進步，裝卸搬運機械化程度有了很大的提高，少數(shù)工廠和倉庫向著裝卸搬運自動化邁進。 mechanism design。 關(guān)鍵字： 剪叉式 ； 手動液壓升降小推車 ；機構(gòu)設(shè)計；強度計算；總裝配圖 Abstract： The scissors assembly hydraulic cylinder liftable loader can load and carry the goods, the said device is a manual and pollutionfree portable device, This device have advantages in that: pactsized, easy transportation, simple operation, flexible steering, directional sensitive, stable lifting, wide lifting range. The main point of the paper is to bine lifting equipment with power mechanism in optimal ways, obtain exact dimensions of all the parts and use ProE to draw each part drawing and the corresponding general assembly drawings through calculate the corresponding the force bearing situation and design the overall size of device, the lifting mechanism of platform, the manual hydraulic pump and the hydraulic cylinder. Keywords: forked type。 34 1 / 37 快遞載運推送裝置設(shè)計 學(xué) 生： 指導(dǎo)老師： 機械與動力學(xué)院 摘 要： 剪叉式 手動液壓升降 小推 車可以完成快