【正文】 are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the anisations listed under Further help. If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your pensation if you win the case. This is known as a damagesbased agreement. In England and Wales, your solicitor can39。 圖 13 電源子程序結(jié)構(gòu)流程圖 附錄 2 匯編源程序 g an employment tribunal clai Employment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: ? you don39。其輸出電壓 0 到 5V可調(diào)，數(shù)字顯示，并有完善的過流保護功能，從而確保電子產(chǎn)品的安全使用。充電子程序流程圖如圖 12 所示。 圖 11 數(shù)據(jù)采集子程序結(jié)構(gòu)流程圖 充電子程序的設(shè)計 充電過程分兩階段進行，第一階段為恒流充電，充電電流可設(shè)定，當充電電壓達到 4V時轉(zhuǎn)入第二階段，即 的恒壓充電方式，恒壓充電電流會隨著時間的推移而逐漸降低，待充電電流降到 時，表明電池已充到額定容量的 93%～ 95%，此時即可認為基本充滿，如果繼續(xù)充下去，充電電流會慢慢降低到零，電池完全充滿 [4]。 由于單片機在以方式 0串行發(fā)送數(shù)據(jù)的時候數(shù)據(jù)從 RXD引腳從低位到高位依次輸出，而最先輸出的數(shù)據(jù)經(jīng)過 74LS164串轉(zhuǎn)并后到達 Q7，也就是說單片機內(nèi)的 DO通過串口發(fā)送并經(jīng)過 74LS164 后到達 74LS164 的 Q7 腳即數(shù)碼管的 A 腳，因此在單片機內(nèi)字型碼與74LS164 所對應(yīng)的字型碼正好相反，所以共陽極數(shù)碼管在單片機內(nèi) O9 所對應(yīng)的字型碼分別是： 01H， 4FH， 12H， 06H， 4CH， 24H， 20H， 0FH． 00H， 04H。當要顯示某字符時，把表格的起始地址送入數(shù)據(jù)指針寄存器 DPTR 中作為基址，將顯示緩沖區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)作為偏移量送入變址寄存器 A，執(zhí)行查表指令“ MOVCA， A+DPTR”，則累加器 A中得到的結(jié)果 即表格中取出的對應(yīng)數(shù)字的字形碼。當 8個時鐘脈沖后，字形碼都移至 74Ls164 的 Q0Q7，數(shù)碼管就顯示相應(yīng)按鍵的編碼。然后判斷 P1口是否有鍵按下，如果沒鍵按下繼續(xù)判斷。圖 10 為按鍵子程序結(jié)構(gòu)流程圖。讀線、讀取、相連的端口，并將其值判斷處理后存于相關(guān)緩存中。 圖 9 為初始化程序流程。因此，在單片機運行后，首先清 0使之置初始參數(shù)設(shè)定，便于程序設(shè)計人員掌握，以利系統(tǒng)的工作。復(fù)位操作完成以后，單片機的寄存器會被置以不同的值，這些值中有相當一部分是未知的值。 3 匯編源程序的設(shè)計實現(xiàn) 系統(tǒng)整體程序框架 本設(shè)計整體工作主要由單片機程序控制實現(xiàn)，其工作過程為：電路啟動初始化，電路功能選擇，輸出選擇并確定輸出，單片機采集計算輸出 PWM 信號，定時采集數(shù)據(jù)并處理調(diào)節(jié) PWM 信號占空比等，程序整體框架如圖 10 所示。 在本設(shè)計中由于按鍵不是太多，故采用獨立按鍵法。 通常所用的按鍵為輕觸機械開關(guān)，正常情況下按鍵的接點是斷開的，當我們按壓按鈕時，由于機械觸點的彈性作用，一個按鍵開關(guān)在閉合時不會馬上穩(wěn)定地接通，在斷開時也不會一下子斷開。 按鍵電路 在單片機應(yīng)用系統(tǒng)中，按鍵主要有兩種形式： 獨立按鍵； 矩陣編碼鍵盤。 主要技術(shù)參數(shù)和顯示特性 : 電源： VDD ~+5V(內(nèi)置升壓電路，無需負壓 )； 顯示內(nèi)容： 128 列 64 行 顯示顏色：黃綠 LCD 類型： STN 與 MCU 接口： 8 位或 4 位并行 /3 位串行 配置 LED 背光 多種軟件功能：光標顯示、畫面移位、自定義字符、睡眠模式等 工作電壓 (VDD)： ～ 工作溫度 (Ta)： 10℃ ～ 60℃ (常溫 ) / 20℃～ 70℃（寬溫） 其讀寫時序如圖所示。一個對前級電路相當于開路，輸出電壓又不受后級阻抗影響的電路當然具備隔離作用，即前、后級電路之間互不影響；從而保證了電壓采樣的精確度。起到承上啟下的作用。為了降低損耗，電壓采樣電阻阻抗設(shè)得比較高，而單片機 I/O的阻抗又不是那么大，所以信號就會有相當?shù)牟糠?損耗在前級的輸出電阻中。每個部分的 電阻和 2 個電容組成π型 RC 濾波電路，消除紋波干擾。其電路如圖 5 所示， PWM脈寬調(diào)制信號有單片機提供，控制開關(guān)管的通斷。還有 Sepic、 Zeta 電路。（ 3） Buck－ Boost電路 ——降壓或升壓斬波器，其輸出平均電壓 U0大于或小于輸入電壓 Ui，極性相反，電感傳輸。斬波器的工作方式有兩種，一 是脈寬調(diào)制方式 Ts 不變，改變 ton(通用 )，二是頻率調(diào)制（ 1） Buck 電路 —— 降壓斬波器，其輸出平均電壓 U0小于輸入電壓 Ui，極性相同。開關(guān)變換器因具有效率高、靈活的正負極性和升降壓方式的特點，而備受人們的青睞 [10]。其等效電路如圖： 圖 6 DC/DC 變換器廣泛應(yīng)用于便攜裝置（如筆記本計算機、蜂窩電話、 PDA 等）中。電阻 R20， R21 分壓用 來采樣超級電容的電壓。在內(nèi)部，該器件為無鉛產(chǎn)品，倒裝法使用當前豁免于 RoHS 的高溫含鉛焊球除外。 ACS712 采用小型的表面安裝 SOIC8 封裝。傳導(dǎo)通路的接線端與傳感器引腳（引腳 5 到 8）之間電氣絕緣。該傳導(dǎo)通路的內(nèi)電阻通常是 m ，具有較低的功率損耗。精確的成比例電壓由穩(wěn)定斬波型低偏置 BiCMOS 霍爾 IC 提供，該 IC 出廠時已進行精確度編程。通過該銅制電流路徑施加的電流能夠生成可被集成霍爾 IC 感應(yīng)并轉(zhuǎn)化為成比例電壓的磁場。典型應(yīng)用包括電動機控制、載荷檢測和管理、開關(guān)式電源和過電流 故障保護。 充電電路部分的實現(xiàn) ACS712 介紹 Allegro ACS712 可為工業(yè)、商業(yè)和通信系統(tǒng)中的交流或直流電流感測提供經(jīng)濟實惠且精確的解決方案。 （ 10）提供 3 個增強型捕捉 /比較 /PWM 模塊；硬件上實現(xiàn)了 IIC， SPI， USART 通信功能。 （ 8）集成的 LCD控制器（最多 98 段）； .電容觸摸傳感模塊（最多 16路可選通道）。 （ 6）低功耗看門狗定時器電流：當供電電壓為 ，消耗電流僅 500nA。 （ 5）寬工作電壓范圍： 。 1%，軟件可選擇頻率范圍是 31K到 32M。 （ 2）最多 16K*14 字的閃存程序存儲器，最多 1024 字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲器（ RAM）， 16級深硬件堆棧，直接、間接和相對尋址模式。 PIC16F1937單片機采用了 nanoWatt XLP 技術(shù)的 CMOS 閃存單片機。在電池充電過程中，通過檢測電流大小而確定電池充電多少，從而改變充電方式或決定是否停止充電 [4]。具體工作過程是上電復(fù)位，首先查詢鍵盤，確定充電器功能，確定后繼續(xù)查詢鍵盤以確定輸出電流大小，或作為普通電源的輸出電壓，然后轉(zhuǎn)入相應(yīng)子程序并分析計算 PWM占空比，開始輸出電流或電壓，并將數(shù)據(jù)送至顯示電路顯示。用來指示電路是否有 5V 電壓輸出。此處的 R6=15K,R7=5K,其輸出電壓 =*（ 1+3） =。 R6， R7：這兩個電阻組成分壓電路，不同的阻值 比確定不同的輸出電壓。 （ 2） C3， C6：為濾波、去耦電容，減少外部干擾和電源雜波。放在此處為了防止外部電源正負極接反而造成元器件損壞；同時壓降只有 比普通的二極管（ ）小得多，提高了電源利用率；減少了額外損耗。 電路各部分 元器件功能說明 （ 1） D1：肖特基二極管。另外， LM2576 在指定輸入電壓和輸出負載條件下保證輸出電壓的177。 LM2576的效率比流行的三段線性穩(wěn)壓器要高得多，是理想的替代。本設(shè)計采用型號輸出可以調(diào)整。