【正文】 e results, it does not mean that the market has walked out of the predicament. We still have to wait for the big economic boom to invigorate the art market.‖ Even so, the hot pursuit of some special items appeared this spring. A special session of China Guardian Spring Auctions titled ―Fine Gilt—Bronze Buddhist Images‖ achieved a great deal with total sales volume of million yuan and 92 percent sale rate. The 5th Shamar Rinpoche Statue from 1617th century of Tibet was sold for million yuan. The Beijing Chengxuan Auctions featured almost 2,800 items of coins and stamps in three sessions with good sale rate. The Huachen Auctions also set a special session of photographs under the condition of large scale decline of auction sessions. There was a palpable dull thud of disappointment that acpanied the return of the imperial entourage of Zhen Huan to her homeland. It followed a couple years of hushed excitement as Chinese fans were fed tidbits about their proud concubine who was supposed to conquer the high ground of the North American market. 16 Zhen Huan is, of course, the title character of The Legend of Zhen Huan, a 2021 television series that swept China off its feet and later took other Asian countries by storm. Two years ago, it was reported that HBO, a premium cable service headquartered in the United States, was going to air it in North America after some modification. Now, a condensed version that provides English subtitles but no dubbing has finally been made available on Netflix for online streaming. This version, highly anticipated as a milestone in China39。s Poly Theater. Their show, titled Ulan Muqir on the Grassland, depicted the history and development of the art troupe. Being from the region allowed me to embrace the culture of Inner Mongolia and being a member of the troupe showed me where I belonged, Nasun, the art troupe39。s performers of the troupe still tour the region39。t have a formal stage. The audience just sat on the grass. Usually, the performances became a big party with local people joining in. For him, the rewarding part about touring isn39。80s. We sat on the back of pickup trucks for hours. The sky was blue, and we couldn39。s Shaanxi province pass through a stop on the ancient Silk Road, Gansu39。 我要對母校說：今天我以母校為驕傲，明天母校以我為驕傲。 當然，我還要感謝我的母校 —— 黑龍江林業(yè)職業(yè)技術學院 ，在校期間，這里給我留下了美好的回憶。感謝我的同學們，四年的相處將成為我美好的記憶。 李 老師嚴以律己、寬 以待人的崇高風范，樸實無華、平易近人的人格魅力，令人如沐春風，倍感溫馨。 李 老師治學嚴謹，學識淵博，為我營造了一種良好的研究氛圍。 首先我要感謝我的指導老師的大力幫助和支持。本次論文的撰寫，對我而言是一次難得的鍛煉機會。 13 參考文獻： 1. 唐桃波 ,陳玉林．基于 AT89C52 的智能無線安防報警器 .電子設計應用 , 2021 2. 齊國光 ,郭木河等 .輪式機器人最優(yōu)控制的研究 .機器人 ,1996 3. 津川 .智能自動車的控制方法和計算機系統(tǒng) .機械技術研究所報 ,1950 4. 魯昌華．基于 GSM 無線防盜報警系統(tǒng)的研制 [J]．電子測量與儀器學報 5. 胡學海 .單片機原理及應用系統(tǒng)設計 [M].北京 :電子工業(yè)出版社 6. 沙占友 .智能傳感器系統(tǒng)設計與應用 [M].北京 :電子工業(yè)出版社 14 謝辭 光陰似箭，為期 三年的林校 學習生涯即將結束。 首先，硬件部分我們從五個模塊著手，首先是通過傳感器模塊采集到家中的緊急信息，將信息傳到微處理器上，由核心控制模塊 AT89S52 單片機，轉而控制液晶顯示模塊，這樣，發(fā)出報警短信，再通過 GSM模塊以實現(xiàn)遠程監(jiān)控功能，將報警信息發(fā)送到當事人手機上，保證當事人能夠及時根據(jù)報警信息進行搶救。當家中出現(xiàn)緊急信息時，安裝在小車上的相應部位的傳感器馬上就能檢測到，并且立即把信號傳送到控制中心，經(jīng)過一系列信號轉化后，轉換后的信號通過 GSM 網(wǎng)絡傳送到當事人的手機上，即是先把信息送到 SMS 服務平臺，而后通過基站傳送出去。 /輸出信號 :輸出 ,能產(chǎn)生 20 2 個 LCD 驅動波形 。 LCD1602 的主要技術參數(shù) 如下圖 根據(jù)顯示的容量可以分為 1 行 16個字、 2 行 16 個字、 2 行 20 個字等字符圖形，這些字符有：阿拉伯數(shù)字、英文字母的大小寫、常用的符號、和日文假名等，每一個字符都有一個固定的代碼，比如大寫的英文字母“ A”的代碼是 01000001B（ 41H），顯示時模塊把 地址 41H 中 的點陣字符圖形顯示出來，我們就能看到字母“ A”。且 LCD1602 液晶顯示器在袖珍式儀表和 低功耗應用系統(tǒng)中得到越來越廣泛的應用。傳感器檢測到這一信號，就可以確認正前方有障礙物，并送給單片機，單片機進行一系列的處 理分析，協(xié)調機器人管家的兩輪工作，完成一個漂亮的躲避障礙物動作。在一定范圍內，如果沒有障礙物，發(fā)射出去的紅外線，因為傳播距離越遠而逐漸減弱，最后消失。該傳感器具有探測距離遠、受可見光干擾小、價格便宜、易于裝配、 使用方便等特點，可以廣泛應用于機器人避障、流水線計件等眾多場合。 結構如圖所示 紅外避障傳感器模塊 紅外避障傳感器 /距離可調 380cm，這是一種集發(fā)射與接收于一體的光電傳感器。而且驅動電路簡單。封裝好的氣敏元 件有 6 只針狀管腳，其中 4 個用于信號取出， 2 個用于提供加熱電流。 10 煙霧傳感器模 塊 —— MQ2 氣體傳感器 MQ2 煙霧傳感器，在可燃氣體或煙霧中 MQ2 煙霧傳感器的電阻會有相應的變化。第 8字節(jié)為測溫時每度的計數(shù)值。配置寄存器有 R0、 R1 組成，其值決定溫度轉換的精度位數(shù)、轉換時間等。 DS18B20 中的高速暫存器是一個 9 字節(jié)的存儲器。DS18B20 完成一個周期的溫度測量后，將測得的溫度值和 TL、 TH 相比較，如果小于 TL，或大于 TH，則表示溫度越限，將該器件內的告警標志位置位，并對主機 發(fā)出的告警搜索命令做出響應。例如 +125℃的數(shù)字輸出為 07D0H， 55℃的數(shù)字輸出為FC90H。當測溫精度設置為 12 位時，分辨率為 ℃，即 ℃ /LSB。其作用是使每一個出廠的 DS18820 地址序列號都各不相同，這樣，就可以實現(xiàn)一根總線上掛接多個 DS18820 的目的。 DS18B20 內部結構簡要介紹： DS18B20 的內部結構主要有 64 位光刻 ROM、溫度傳感器、非易失性溫度報警觸發(fā)器TH 和 TL、配置寄存器等組成。 GND：電源地端。 引腳及管腳功能介紹 DS18B20 的常用封裝有 3 腳、 8 腳、 16 腳等幾種形式?！妗? （ 4） 可不需要外部電源，直接通過信號線供電，電源電壓范圍為 ～ 5V。 溫度傳感 器模塊 —— DS18B20 以及其特點 （ 1） 單線結構，只需一根信號線和 CPU 相連 （ 2） 不需要外部元件，直接輸出串行數(shù)據(jù)。啟動后 ,15 腳的信號應保持高電平。 啟動電路由開漏極三極管和上電復位電路組成。在不需