【正文】 DJNZ R6， LOOP1 RET TABLE： DB 0C0H， 0F9H， 0A4H， 0B0H， 99H DB 92H， 82H， 0F8H， 80H， 90H END ；程序結(jié)束 [10] 15 在提高硬件系統(tǒng)抗干擾能力的同時，軟件抗干擾以其設(shè)計靈活、節(jié)省硬件資源、可靠性好越來越受到重視。使用串行口進行 LED 通信，程序編寫相當(dāng)簡單，用戶只需將需顯示的數(shù)據(jù)直接送串口發(fā)送緩沖器，等待串行中斷即可，看看下面的程序。但 74LS138 電流驅(qū)動能力較小，為此，我們使用了未級驅(qū)動三極管 2SA1015 作為地址驅(qū)動 。 74LS164（詳細技術(shù)手冊） 是一個 8位串入并出的移位寄存器，其此處的功能是將 C2051 串行通信口輸出的串行數(shù)據(jù)譯碼并在其并口線上輸出，從而驅(qū)動 LED 數(shù)碼管。當(dāng)然只要再加上兩根 I/O 口線即可輕易實現(xiàn)8位 LED 的顯示電路 [7]。 ~： P2 口的 8個引腳 .一般可作為準(zhǔn)雙向 I/O 接口；在接有片外存儲器或擴展I/O接口且尋址范圍超過 256 字節(jié)時 ,P2 口用為高 8 為地址總線。可作為準(zhǔn)雙向 I/O 接口使用。在接有 片外存儲器或擴展 I/O 接口時， P0 口分時復(fù)用為低 8 位地址總線和雙向數(shù)據(jù)總線。 /輸出引腳 ~： P0 口的 8 個引腳。 XTAL2：片內(nèi)反相放大器輸出端。 Vss：接 +5V 電源地端。低功耗的、采用 CHMOS 工藝制造的機型（在型號中間家一“ C”字作為識別，如 80C380C5 87C51）也有用方 型封裝結(jié)構(gòu)的。見圖。 內(nèi)部結(jié)構(gòu) 它含運算器、控制器、片內(nèi)存儲器、 4 個 I/O 接口、串行接口、定時器 /計數(shù)器、中斷系統(tǒng)、振蕩器等功能器件。與 51 子系列的不同在 于：片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器增至 256 個字節(jié)；片內(nèi)程序存儲器增至 8KB（ 8032 無）；有 3個 16位定時器 /計數(shù)器；有 6 個 12 中斷源。 ○15用單一 +5V 電源。 ○13有強的位尋址、位處理能力。 ○11中斷系統(tǒng)有 5個中斷源，可編程為兩個優(yōu)先級。 ○91 個全雙工串行 I/O 接口，可多機通訊。 ○721 個字節(jié)專用寄存器。 ○5程序存儲器的尋址范圍為 64K 字節(jié)。 ○3128 個字節(jié)的片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器。 51 子系列的主要功能為： ○18 為 CPU。 11 4 單片機介紹 主要功能 MCS51 系列單片機是美國 Intel 公司在 1980 年推出的高性能 8 位單片微機，較原來的 MCS48 系列結(jié)構(gòu)更為先進，功能增強，它包括 51 和 52兩個子系列?？梢栽O(shè)一個變量來記錄同一個鍵值收到的次數(shù)，當(dāng)它的記錄小于某一預(yù)定的值時，表示用戶在進行同一操作。 每一組有效的編碼由 24 為組成，因此程序中需要有一個脈沖計數(shù)變量來記錄是否有24位碼，只有確認(rèn)收到 24位碼后，才認(rèn)為這次按鍵有效。程序流程圖下： 解碼程序在比較器中斷服務(wù)程序中實現(xiàn)。接下來CPU對這個 “ 按鍵 ” 動作的響應(yīng)、處理就和本機鍵盤完全一樣了 。 當(dāng)遙控器上沒有按鍵按下時， EPROM2732 的端為 “1” ，使得 2732 的數(shù)據(jù)線 D0~D4 為 高阻態(tài)與鍵盤矩陣線脫離，而本機鍵盤的掃描與讀出照常進行不受影響，若遙控器上有鍵按下時，經(jīng)紅外發(fā)射、接收對應(yīng)的８位遙控碼出現(xiàn)在 74HC595 的輸出端，并作為 EPROM2732的 A0~A7 輸入，此時的行掃描碼（ CPU 發(fā)出）作為 A8~A11 輸入， 2732 的端為低電平，讀出A0~A11 指定單元的數(shù)據(jù)，將其中 D0~D4 放在鍵盤矩陣列線上。需要指出的是， EPROM 的地址譯碼是全譯碼，而在本方案中占據(jù)地址線 A0~A7 的 8 位遙控碼只有 20 種有效碼值（ 20 個鍵），即一頁（ 2S6 字節(jié)） 中只有20個有效數(shù)據(jù)，則應(yīng)將剩余空間填入 0FFH。 根據(jù)這個原理，選用 4K8EPROM2732 ，可以實現(xiàn)任意 12 變量輸入、 8 變量輸出的組合邏輯函數(shù)。而且， EPROM 地址譯碼器的輸出包含了全部輸入變量的最小項，每一位數(shù)據(jù)輸出又都是這些最小項之和，因而任何形式的組合邏輯函數(shù)均能通過向 EPROM 中寫入相應(yīng)的數(shù)據(jù)來實現(xiàn)。 EPROM 就是一種與陣列固定、或陣列可編程的邏輯器件。 這是一個 12變量輸入 S 變量輸出的組合邏輯函數(shù)，最小項總數(shù)為 1620 ＝ 320 個。這樣就將遙控鍵盤和本機鍵盤統(tǒng)一起來，二者的鍵數(shù)和鍵功能定義都一樣，一個相同的鍵在遙控器上按下和在本機鍵盤上按下對 CPU 而言沒有任何區(qū)別，只不過對鍵盤矩陣來說前者是軟接觸，后者是硬接觸。 我們設(shè)想，可否將遙控接收頭輸出的含有按鍵信息的 8 位遙控碼通過某種轉(zhuǎn)換，并入鍵盤矩陣電路，當(dāng)遙控器有鍵按下時，就會在機上鍵盤對應(yīng)鍵處產(chǎn)生一個 “ 模擬 ” 按鍵動作，產(chǎn) 生一個鍵碼可供 CPU 讀取。在這種方式下， CPU 通過輸出指令使鍵盤矩陣的行掃描線依次為 “0” （低電平），同時監(jiān)測鍵盤矩陣的列掃描線。但實際上卻有遙控器與鍵盤兩套鍵輸入硬件在同時而獨立地工作。因此，我們想尋求一種不占用儀器 CPU的軟、硬件資源而實現(xiàn)遙控的方法，使鍵盤輸入和遙控輸入統(tǒng)一起來，占用同一個端口、同一個中斷、同一個中斷服務(wù)程序。但這樣做要占用 CPU 一個外部中斷資源并需編寫額外的中斷服務(wù)程序，顯得比較煩瑣。 基于 EPROM 的遙控解碼原理 經(jīng)過串并轉(zhuǎn)換，我們得到了 8位并行遙控碼。這樣，每按動一次紅外發(fā)射器，在ＩＣ６輸出端就得到一個負脈沖信號，去觸發(fā)由ＩＣｃ和ＩＣｄ組成的雙穩(wěn)態(tài)電路，促使雙穩(wěn)態(tài)電路翻轉(zhuǎn)，輸出Ｈ或Ｌ電平，通過Ｒ８控制單向可控硅的導(dǎo)通或截止 圖 紅外接收電路 遙控編碼脈沖的串并轉(zhuǎn)換 紅外遙控接收頭解調(diào)出的編碼是串行二進制碼，包含著遙控器按鍵信息。當(dāng)收到遙控發(fā)射器送來的紅外脈沖信號時，接收頭的第腳輸出低電平（脈沖信號）。 電路原理： 本電路見圖 ，主要由紅外接收頭和ＩＣ４０６９組成的紅外控制開關(guān)電路。 2． 2． 根據(jù)碼的格式，應(yīng)該等待 9ms 的起始碼和 的結(jié)果碼完成后才能讀碼 [6]。 代碼格式（以接收代碼為準(zhǔn)，接收代碼與發(fā)射代碼反向） ① 位定義 ② 單發(fā)代碼格式 ③ 連發(fā) 代碼格式 注：代碼寬度算法： 16位地址碼的最短寬度： 16=18ms 16 位地址碼的最長寬度： 16=36ms 易知 8位數(shù)據(jù)代碼及其 8位反代碼的寬度和不變：（ +） 8=27ms ∴ 32 位代碼的寬度為（ 18ms+27ms） ~(36ms+27ms) 1． 解碼的關(guān)鍵是如何識別 “0” 和 “1” ，從位的定義我們可以發(fā)現(xiàn) “0” 、 “1” 均以 的低電平開始，不同的是高電平的寬度不同， “0” 為 ,“1” 為 ,所以必須根據(jù)高電平的寬度區(qū)別 “0” 和 “1” 。 當(dāng)一個鍵按下超過 36ms，振蕩器使芯片激活，將發(fā)射一組 108ms 的編碼脈沖 ,這 108ms 發(fā)射代碼由一個起始碼（ 9ms） ,一個結(jié)果碼（ ） ,低 8位地址碼（ 9ms~18ms） ,高 8 位地址碼（ 9ms~18ms） ,8 位數(shù)據(jù)碼（ 9ms~18ms）和這 8 位數(shù)據(jù)的反碼（ 9ms~18ms）組成。 7 遙控器在按鍵按下后，周期性地發(fā)出同一種 32 位二進制碼，周期約為 100ms。該芯片的用戶識別碼固定為十六進制 01H；后 16 位為 8位操作碼（功能碼）及其反碼。然后再通過紅外發(fā)射二極管產(chǎn)生紅外線向空間發(fā)射，如圖 圖 所示。這種遙控碼具有以下特征： 采用脈寬調(diào)制的串行碼，以脈寬為 、間隔 、周期為 的組合表示二進制的 “0” ；以脈寬為 、間隔 、周期 為 的組合表示二進制的“1” ，其波形如 圖 所示。 下面介紹另外一種編碼方法： 遙控發(fā)射器專用芯片很多，根據(jù)編碼格式可以分成脈沖寬度調(diào)制和脈沖相位調(diào)制兩大類。軟件設(shè)計參數(shù)為： T1定時時間為 100ms， K0 至 K7 按鈕所對應(yīng)的紅外線 發(fā)射頻率分別為 300、 600、 900、 1200、 1500、 1800、 2100、 2400 Hz[21]。 T1定時溢出，中斷程序關(guān)閉 T0 定時器，停止紅外線發(fā)射。 T1 作為發(fā)射時間控制器， T0 作為紅外線發(fā)射頻率控制器。下面介紹一款用AT89C2051 單片機來實現(xiàn) 的遙控裝置。為了達到一次能發(fā)送一組數(shù)據(jù)（如車次號，通常為三位十進制數(shù)），我們可以采用 89C2051 的軟件編碼 /解碼的方法，先一次性輸入一組車號，按下發(fā)送鍵后，全部發(fā)送出；同時在接收時，用連續(xù)接收方法，一次性解碼所有數(shù)據(jù) [6]。接收部分包括光電轉(zhuǎn)換放大器、解調(diào)、解碼電路。所以就要求我們能設(shè)計出能適用于中遠距離遙控的電路。如果在增大發(fā)射機發(fā)射功率的同時，又將發(fā)射光或接收光聚焦，則控制距離可大大增加。其結(jié)構(gòu)如圖 圖 紅外遙控的基本原理 由于一般的遙控電路，其控制距離都不超過 10 米。 在接收機方面，由光電二極管或光電三極管將接收到的紅外脈沖信號轉(zhuǎn)換成微弱的脈沖電信號，由電壓放大級將這個微弱的信號加以放大，使其能夠可靠地出發(fā)雙穩(wěn)態(tài)電路的翻轉(zhuǎn)，有的電路還加以限幅放大，以削去干擾尖脈沖。例如：一個峰值電流為 3A 的脈沖，占空比為 1： 3，它的平均消耗電流只有 1A。方波的占空比用 1： 1 或 1 比幾。利用單片機控制的紅外遙控電路，它是利用單片機的異步通訊口，用紅外發(fā)射口和紅外接收來實現(xiàn)發(fā)射和接收點信號功能。 工作原理 和用電磁波用作無線電遙控的信號傳播媒介一樣，在紅外遙控電路中用紅外線作為紅外線遙控的信號傳播媒介。保證發(fā)射出的信號要有足夠的強度，在傳播過程中要能有防止其他無線電信號的干擾能力。所以利用單片機可以實現(xiàn)較多的功能的前提下降低設(shè)計、生產(chǎn)成本。 上述的歸納還不夠完整，但已知單片機的應(yīng)用已滲透到國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域，極大地推動了計算機技術(shù)的普及，而且可以預(yù)見，隨著單片機性能的進一步提高，它的應(yīng)用將更趨廣泛。 （ 3） 廣泛應(yīng)用于打印機、繪圖儀等許多計算機外圍設(shè)備，特別是用于智能終端，可大大減輕主機負擔(dān)。 正因為單片機有著如此多的優(yōu)點，單片機在工業(yè)控制中和家用電器等上的應(yīng)用中獨占鰲頭，故又稱為微控制器（ Microcontroller） （ 1） 因為它具有“小、輕、廉、省”的特點，尤其耗電少，又可使供電電源的體積小、重量輕，所以特別適用于“電腦型產(chǎn)品”，在家電、玩具、游戲機、聲像設(shè)備、電子秤、收銀機、辦公設(shè)備、廚房設(shè)備等許多產(chǎn)品上得到應(yīng)用。 可預(yù)見單片機的發(fā)展趨勢將是向大容量、高性能話、外圍電路內(nèi)裝化等方面發(fā)展，也就是對 CPU、存儲器、片內(nèi) I/O 的改進，低功耗，特別是系統(tǒng)的單片機是目前單片機發(fā)展的重要趨勢。 從 1974 年開始，單片機就以它的體積小、質(zhì)量輕、耗電省、可靠性高、價格低等特點，開始不斷發(fā)展，并廣泛應(yīng)用于儀器儀表、家電電器、醫(yī)用設(shè)備、航天航空、專用設(shè)備的智能化管理及過程控制等領(lǐng)域。所以，現(xiàn)在的重點是如何研制 出功能全、造價省的家用自動控制裝置 [13]。 與此同時，窗簾作為裝修業(yè)不可缺少的一部分，也日益火爆起來，目前，常用的窗簾軌道都是鋼絲繩手拉式或滑輪式，只有一部分高收入的家庭采用是電動遙控軌道。由于紅外線遙控器具有體積小、功耗低、功能強、成本低等特點。但不是說就沒有他的研究價值，為了進一步滿足人們高水準(zhǔn)生活的需要，家用電器產(chǎn)品性能也在不斷的更新挽代，從始初的晶體管、到 電子管；由模擬到數(shù)字；由分立元件到集成電路；從普通向高性能、多功能型；由手動控制向紅外線遙控、向智能化發(fā)展。能得到很好的休息，這就使得自動化技術(shù)快速發(fā)展。我在本次設(shè)計中主要研究的是利用單片機的智能紅外線遙控電路的設(shè)計。 遙控種類繁多，有聲控、無線電控制、紅外線控制等。另外、電機拉動窗簾的工作的時間長度，電機工作的時候是否有鳴響提示，以及光控狀態(tài)下環(huán)境亮度的控制參數(shù)的調(diào)整等等都可以通過遙控器進行設(shè)置 [16]。 窗簾控制器可以使用紅外遙控器進行遠程手動開、手動關(guān)和手動?？刂疲豢梢詧?zhí)行事先輸入的開啟時間和關(guān)閉時間進行時間控制；還可以根據(jù)室外環(huán)境亮度 實現(xiàn)環(huán)境亮度光控。 一款使用微電腦管理的、紅外遙控器控制的多功能窗簾，控制器符合當(dāng)今的發(fā)展趨勢。所以設(shè)計的目標(biāo)就是實現(xiàn)功能全、造價省。 與此同時，窗簾作為裝修業(yè)不可缺少的一部 分，也日益火爆起來，目前，常用的窗簾軌道都是鋼絲繩手拉式或滑輪式，只有一部分高收入的家庭采用是電動遙控軌道。 近幾年來，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人民生活水平的日益提高，城市建設(shè)步伐的加快，一棟棟居民樓、寫字樓、賓館拔地而起。其中單片機問世不久，然而體積小、廉價、功能強，其銷售額每年近 80%的速度增長。 From ordinary to high performance , multifunctional type。 Imitated it to the figure?？垢蓴_技術(shù)有：指令冗余、攔截技術(shù)、軟件陷阱的設(shè)計、軟件“看門狗”技術(shù)等。除此之外，還要 了解單片機的接口技術(shù)的應(yīng)用和單片機的抗干擾方法。所以討論的重點也就是這些個方面