【正文】 式接近傳感器工作原理框圖如圖 所示。如果這個(gè)交變的磁場(chǎng)是由一個(gè)電感線圈產(chǎn)生的，則這個(gè)電感線圈中的電流就會(huì)發(fā)生變化，用于平衡渦流產(chǎn)生的磁場(chǎng)。 ***學(xué)院畢業(yè)論文 6 電感式接近開關(guān)是利用電渦流效應(yīng)制造的傳感器。磁性開關(guān)的內(nèi)部電路如圖 中虛線框內(nèi)所示。 磁性開關(guān)的安裝位置可以調(diào)整，調(diào)整方法是松開它的緊定螺栓，讓磁性開關(guān)順著 液壓 缸滑動(dòng)，到達(dá)指定位置后，再旋緊緊定螺栓。 在磁性開關(guān)上設(shè)置的 LED 顯示用于顯示其信號(hào)狀態(tài)，供調(diào)試時(shí) 使用。當(dāng)液壓缸中隨活塞移動(dòng)的磁環(huán)靠近開關(guān)時(shí)，舌簧開關(guān)的兩根簧片被磁化而相互吸引，觸點(diǎn)閉合；當(dāng)磁環(huán)移開開關(guān)后，簧片失磁，觸點(diǎn)斷開。舌簧開關(guān)成型于合成樹脂塊內(nèi)，并且一般還有動(dòng)作指示燈、過電壓保護(hù)電路也塑封在內(nèi)。 有觸點(diǎn)式的磁性開關(guān)用舌簧開關(guān)作磁場(chǎng) 檢測(cè)元件。在非磁性體的活塞上安裝一個(gè)永久磁鐵的磁環(huán)，這樣就提供了一個(gè)反映液壓缸活塞位置的磁場(chǎng)。 傳感器介紹 磁性開關(guān) 高爐小車系統(tǒng)所使用的液壓缸都是帶磁性開關(guān)的液壓缸。一個(gè)梯形圖程序包括左側(cè)提供“電流”的母線，閉合的觸點(diǎn)允許電流通過它們流到下一個(gè)元件，而打開的觸點(diǎn)阻止電 流的流動(dòng)。 程序梯形圖與繼電器系統(tǒng)電氣原理圖類似。梯形圖程序主要由觸點(diǎn)、線圈等軟元件組成，觸點(diǎn)代表邏輯的“輸入條件”，線圈代表邏輯的“輸出條件”，程序的邏輯運(yùn)算按從左到右、從上到下的方向執(zhí)行。所以最終選擇 S7200CPU226 型號(hào)的 PLC。 CPU 速度和內(nèi)存容量是 PLC 的重要參數(shù)，它們決定著 PLC 的工作速度， I/O 數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。 圖 S7200PLC 系統(tǒng)組成 如圖 所示： S7200PLC 由主機(jī)、輸入 /輸出接口、電源、模塊擴(kuò)展接口和外部設(shè)備接口、計(jì)算機(jī)編程軟件等幾個(gè)主要部分組成。 S7200 系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。 CPU22X 主機(jī)的輸入點(diǎn)為 24V 直流雙向光電耦合輸入電路，輸出有繼電器和直流（ MOS 型）兩種類型。 （ 8）不同的設(shè)備類型 CPU 221~226 各有 2 種類型 CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。選用電池模塊能延長(zhǎng)存儲(chǔ)時(shí)間到 200 天（ 10 年壽命）。 （ 6） EEPROM 存儲(chǔ)器模塊（選件） 可作為修改與拷貝程序的快速工具，無需編程器并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作。如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的預(yù)置值，過程量的控制參數(shù)。 （ 4）模擬電位器 CPU221/222 有 1 個(gè)模擬電位器， CPU224/226/226XM 有 2 個(gè)模擬電位器。 CPU22CPU226XM 具有 2 個(gè) RS485 通信口。 （ 2）高速脈沖輸出 具有 2 路高速脈沖輸出端，輸出脈沖頻率可達(dá) 20KHz，用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)。四種型號(hào)的PLC 具有下列特點(diǎn)： （ 1）集成的 24V 電源 可直接連接到傳感器和變送器執(zhí)行器， CPU 221和 CPU222具有 180mA 輸 出。CPU 224 具有更多的輸入輸出點(diǎn)及更大的存儲(chǔ)器。 小型 PLC 中， CPU221 價(jià)格低廉能滿足多種集成功能的需要。 西門子 S7 系列可編程控制器分為 S7400、 S7300、 S7200 三個(gè)系列，分別為 S7 系列的大、中、小型可編程控制器系統(tǒng)?！? 它以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)而發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。它采用可編程序的控制器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和 輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。由于到九十年代 ,個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來也稱 PC，加之可編程序的概念所涵蓋的范圍太大，所以美國 AB 公司首次將可編程控制器定名為可編程邏輯控制器（ Programmable Logic Controller）。 已在國內(nèi)冶金行業(yè)逐步推廣 。它有效解決了傳統(tǒng)繼電控制的缺陷，提高高爐上料系統(tǒng)的穩(wěn)定性，安全性，可靠性和自動(dòng)化。 高爐的上料在高爐冶煉過程中有重要的地位 ，早期高爐上料控制系統(tǒng)多采用繼電器 邏輯 控制，主要存在兩大缺陷，一是 由于冶煉工藝的要求 ，使得控制系統(tǒng)復(fù)雜，連鎖環(huán)節(jié)多， 導(dǎo)致故障點(diǎn)多 ， 故障率高 ， 維修工作量大 ；二是工作模式只有手動(dòng) 和機(jī)旁兩種操作方式，手動(dòng)操作用于生產(chǎn)，機(jī)旁操作用于機(jī)構(gòu)調(diào)整，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。現(xiàn)在國內(nèi)外鋼鐵企業(yè)都非常關(guān)注高爐產(chǎn)量如何提高的問題，也 都在積極應(yīng)用高爐上料自動(dòng)化系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞 ： 高爐上料； PLC； 傳感器 ； STEP 7 MicroWIN SP5 ***學(xué)院畢業(yè)論文 V 目錄 摘要 ........................................................................................................................................IV 目錄 ......................................................................................................................................... V 緒論 ......................................................................................................................................... 6 1 高爐小車上料系統(tǒng)軟硬件介紹 ................................................................................................ 1 介紹 ....................................................................................................................... 1 西門子 S7200 介紹 ............................................................................................. 1 PLC 編程介紹 ...................................................................................................... 4 傳感器介紹 ................................................................................................................. 4 磁性開關(guān) ............................................................................................................ 4 電感式接近開關(guān) .................................................................................................. 5 光電傳感器 ......................................................................................................... 6 組態(tài)軟件 ...................................................................................................................... 7 組態(tài)軟件介紹 ..................................................................................................... 7 . 2 組態(tài)軟件系統(tǒng)構(gòu)成 ............................................................................................. 8 . 3 組態(tài)軟件的特點(diǎn)及功能 ...................................................................................... 9 . 4 三維力控組態(tài)軟件的介紹 ................................................................................... 9 2 高爐小車上料系統(tǒng)設(shè)計(jì) .........................................................................