鍋爐汽包液位、壓力控制系統(tǒng)-文庫吧資料
2025-05-22 00:02本頁面
【正文】 (a)液位給定值階躍跟蹤響應(yīng)時的仿真結(jié)果 (b)在 1700秒加入蒸汽流量擾動時的仿真結(jié)果 (c)在 1700秒加入給水流量擾動時的仿真結(jié)果 圖 仿真結(jié)果 以鍋爐汽包液體管道或容器中的壓力作為被控制量的反饋控制系統(tǒng)。 ? PID控制器的參數(shù)采用逐步逼近法，通過仿真實驗得到： （ 1）主控制器的 PID參數(shù)為： （ 2）副控制器的 PID參數(shù)為： ? 汽包液位三沖量串級 PID控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)如圖 ，在液位傳遞函數(shù)為 仿真結(jié)果如 圖 。 50mm，液位變送器的電流變化為 010mA，所以液位變送器的比例系數(shù)為： ? 給水流量和蒸汽流量變送器的比例系數(shù)為： 。 PID控制器的經(jīng)驗法整定：先將 TD置為 0，置 TI為 ∞，先整定比例帶使之達到 4： 1衰減過程，然后將比例帶放大（ 10%20%），而積分時間 TI由大到小逐步加入，直至達到 4： 1的衰減過程，然后將比例帶減小到比原值?。?10%20%）的位置，而積分時間也適當減小，再把 TD由小到大加入，觀察曲線，直到滿意的過程為止。確定控制器最佳過渡過程中的比例帶 δ，積分時間 TI和微分時間 TD的數(shù)值稱為控制器參數(shù)整定。 ? 總之， PID控制器中，比例環(huán)節(jié)主要減少偏差；積分環(huán)節(jié)主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的無差度；微分調(diào)節(jié)能加快系統(tǒng)的動作速度，減少調(diào)節(jié)時間。單純的微分調(diào)節(jié)器是不能工作的。 ? 微分 D調(diào)節(jié)： D調(diào)節(jié)中的輸出與被調(diào)量或其偏差對于時間的導數(shù)成正比，即 TD為微分時間。 I調(diào)節(jié)是無差調(diào)節(jié)，只有當被調(diào)量偏差為零時， I調(diào)節(jié)的輸出才保持不變。 ? 積分 I調(diào)節(jié)： 在 I調(diào)節(jié)中，調(diào)節(jié)的輸出信號的變化速度 與偏差信號 e成正比，稱為積分速度，其中 TI為積分時間常數(shù)。穩(wěn)定性是任何閉環(huán)系統(tǒng)的首要要求，比例帶的設(shè)置必須保證系統(tǒng)具有一定的穩(wěn)定裕度。比例調(diào)節(jié)是有差調(diào)節(jié)，比例調(diào)節(jié)的殘差隨著比例帶的加大而加大稱為比例帶，其中 KP為比例系數(shù)。 ? 閥的開閉選擇形式：鍋爐給水調(diào)節(jié)閥一般采用氣關(guān)式，一旦事故發(fā)生，系統(tǒng)失控，供水調(diào)節(jié)閥處于全開位置，是鍋爐不致因給水中斷燒壞，避免爆炸等事故的發(fā)生。 ? 控制器的作用方式：當設(shè)定值不變時，隨著測量值的增加，調(diào)節(jié)器的輸出也增加，則稱為“正作用”方式；當測量值不變時，設(shè)定值減小時，調(diào)節(jié)器輸出也增加，稱為“正作用”方式；如果測量值增加或設(shè)定值減小時，調(diào)節(jié)器輸出減小，則稱為“反作用”方式。 ? 執(zhí)行器的選擇： RZXP型新系列氣動調(diào)節(jié)閥，產(chǎn)品公稱壓力等級有 PN 1 64；閥體口徑范圍 DN20~200。 ? 量 程 : ~0～ 1～ 150(MPa) 綜合精度 : %FS、 %FS、 %FS、%FS 輸出信號 : 4～ 20mA(二線制 )、 0～ 5V、 1～ 5V、 0～ 10V(三線制 ) 供電電壓 : 24DCV(9～ 36DCV) 介質(zhì)溫度 : 20～ 85～ 150℃ 環(huán)境溫度 : 常溫 (20～ 85℃ ) 負載電阻 : 電流輸出型：最大 800Ω； ? 電壓輸出型：大于 50KΩ 絕緣電阻 : 大于 2021MΩ (100VDC 密封等級 : IP65 長期穩(wěn)定性能 : %FS/年 振動影響 : 在機械振動頻率 20Hz～ 1000Hz內(nèi)，輸出變化小于 %FS 電
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