熱工過程自動(dòng)調(diào)節(jié)第1章-文庫吧資料
2025-05-18 03:34本頁面
【正文】 周期為同向兩波峰之間的時(shí)間間隔 ， 故周期 T＝ 205＝ 15（ min） 29 化學(xué)工業(yè)出版社 第六節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的過渡過程和品質(zhì)指標(biāo) 分析 過渡時(shí)間與規(guī)定的被控變量限制范圍大小有關(guān) ， 假定被控變量進(jìn)入額定值的 177。 試分別求出最大偏差 、 余差 、 衰減比 、 振蕩周期和過渡時(shí)間 （ 給定值為 200℃ ） 。在衰減比相同的情況下，周期與過渡時(shí)間成正比，一般希望振蕩周期短一些為好。 ２ ％ ） 。 一般在穩(wěn)態(tài)值的上下規(guī)定一個(gè)小范圍 ， 當(dāng)被控變量進(jìn)入該范圍并不再越出時(shí) ， 就認(rèn)為被控變量已經(jīng)達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值 ， 或者說過渡過程已經(jīng)結(jié)束這個(gè)范圍一般定為穩(wěn)態(tài)值的 177。 反之就為無差調(diào)節(jié)和無差系統(tǒng) 。 五種重要品質(zhì)指標(biāo)之二 24 化學(xué)工業(yè)出版社 第六節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的過渡過程和品質(zhì)指標(biāo) 五種重要品質(zhì)指標(biāo)之三 3. 余差 當(dāng)過渡過程終了時(shí) ， 被控變量所達(dá)到的新的穩(wěn)態(tài)值與給定值之間的偏差叫做 余差 ， 或者說余差就是過渡過程終了時(shí)的殘余偏差 。 化學(xué)工業(yè)出版社 第六節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的過渡過程和品質(zhì)指標(biāo) 2. 衰減比 衰減比 是衰減程度的指標(biāo)，它是前后相鄰兩個(gè)峰值的比。 特別是對(duì)于一些有約束條件的系統(tǒng) ， 如化學(xué)反應(yīng)器的化合物爆炸極限 、 觸媒燒結(jié)溫度極限等 ， 都會(huì)對(duì)最大偏差的允許值有所限制 。 化學(xué)工業(yè)出版社 第六節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的過渡過程和品質(zhì)指標(biāo) 23 五種重要品質(zhì)指標(biāo)之一 1. 最大偏差或超調(diào)量 最大偏差 是指在過渡過程中 ， 被控變量偏離給定值的最大數(shù)值 。 化學(xué)工業(yè)出版社 第六節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的過渡過程和品質(zhì)指標(biāo) ?三、控制系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo) ?控制系統(tǒng)的過渡過程是衡量品質(zhì)的依據(jù)。 ? 這種干擾的形式簡(jiǎn)單 ， 容易實(shí)現(xiàn) ， 便于分析 、 實(shí)驗(yàn)和計(jì)算 。 19 化學(xué)工業(yè)出版社 第六節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的過渡過程和品質(zhì)指標(biāo) 采用階躍干擾的優(yōu)點(diǎn)： ? 這種形式的干擾比較突然 、危險(xiǎn) ， 且對(duì)被控變量的影響也最大 。 ?在生產(chǎn)中 ， 出現(xiàn)的干擾是沒有固定形式的 ， 且多半屬于隨機(jī)性質(zhì) 。 舉例 圖 17 控制系統(tǒng)方塊圖 化學(xué)工業(yè)出版社 第六節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的過渡過程和品質(zhì)指標(biāo) ?系統(tǒng)在過渡過程中，被控變量是隨時(shí)間變化的。 化學(xué)工業(yè)出版社 第六節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的過渡過程和品質(zhì)指標(biāo) ?二、控制系統(tǒng)的過渡過程 ?系統(tǒng)由一個(gè)平衡狀態(tài)過渡到另一個(gè)平衡狀態(tài)的過程。 結(jié)論： 在自動(dòng)化工作中，了解系統(tǒng)的靜態(tài)是必要的，但是了解系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)更為重要。 16 化學(xué)工業(yè)出版社 第六節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的過渡過程和品質(zhì)指標(biāo) 17 動(dòng)態(tài) —— 被控變量隨時(shí)間變化的不平衡狀態(tài) 。 靜態(tài) —— 被控變量不隨時(shí)間而變化的平衡狀態(tài) （ 變化率為 0， 不是靜止 ） 。這類系統(tǒng)在間歇生產(chǎn)過程中應(yīng)用比較普通。 13 （自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)） 給定值隨機(jī)變化，該系統(tǒng)的目的就是使所控制的工藝參數(shù)準(zhǔn)確而快速地跟隨給定值的變化而變化。 12 其中第三種分類方法最普遍 化學(xué)工業(yè)出版社 第五節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類 “定值 ” 是恒定給定值的簡(jiǎn)稱。 比較 閉環(huán)系統(tǒng)： 有針對(duì)性地根據(jù)被控變量的變化情況而改變控制作用的大小和方向 ， 從而使系統(tǒng)的工作狀態(tài)始終等于或接近于所希望的狀態(tài) 。 10 舉例 典型的開環(huán)系統(tǒng)的例子： 自動(dòng)操縱裝置 對(duì)象 操縱作用 工藝參數(shù) 操縱指令 化學(xué)工業(yè)出版社 第四節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成及方塊圖 ?小結(jié) 開環(huán)系統(tǒng)： 自動(dòng)機(jī)在操作時(shí) ，一旦開機(jī) ， 就只能是按照預(yù)先規(guī)定好的程序周而復(fù)始地運(yùn)轉(zhuǎn) 。 ?自動(dòng)控制系統(tǒng)是一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng) 化學(xué)工業(yè)出版社 第四節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成及方塊圖 ?小結(jié) ?自動(dòng)控制系統(tǒng)是具
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1