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2025-05-22 09:24本頁面
【正文】 內(nèi)嵌式自動(dòng)的數(shù)學(xué)不連續(xù)性處理工具。 建?；A(chǔ) Page17 顯達(dá)動(dòng)力科技有限公司 三種建模方式： 1. 基本元素和元件級(jí) 2. 方框圖級(jí) 3. 數(shù)學(xué)方程級(jí) 建模方式 顯達(dá)動(dòng)力科技有限公司 Page18 元件類型 (質(zhì)量 ) ? 在庫中定義說明 ? 有唯一的名字 (不變 ) ? 可存在于不同版本 ? 作為一個(gè)元件模板 ? 定義元件內(nèi)容 ? 可以設(shè)置默認(rèn)參數(shù)值 元件 (質(zhì)量 1) ? 模型元件 ? 有唯一的名字 (可變 ) ? 屬性不可變 ? 值可以賦給參數(shù) 元件類型和原理 Page19 顯達(dá)動(dòng)力科技有限公司 選擇類型，創(chuàng)建元件 元件符 號(hào)操作 建立連接 拖，放 m = 1 0 0 0 k gb = 3 0 N s / mK =1 0 N / m7建模：單質(zhì)量振蕩器 Page20 顯達(dá)動(dòng)力科技有限公司 由一個(gè)或多個(gè)頁面的參數(shù) 和屬性組成 選擇不同的模型方法 通過數(shù)值、表達(dá)式或者特 征來確定參數(shù) 單位改變和變換 取消變換 :按 SHIFT 鍵 改變單位 注釋 名稱 表達(dá)式編輯框 屬性 單位列表 變換 沒有變換 設(shè)置參數(shù) Page21 顯達(dá)動(dòng)力科技有限公司 初始值計(jì)算 START Index 計(jì)算 整體符號(hào)分析 時(shí)間步長 信息 準(zhǔn)備新的 時(shí)間步長 信息 停止 相同狀態(tài) 否 是 成功 ? 否 是 完成 ? 否 是 事件 否 是 開始 流程圖 仿真計(jì)算 Page22 顯達(dá)動(dòng)力科技有限公司 瞬態(tài) 穩(wěn)態(tài) 平衡 線性系統(tǒng)分析 隱式的 DAE方程求解器 BDF 方法 MEBDF 方法 CVODE 方法 變量步長和階次 初始值的計(jì)算 仿真 求解器 仿真方式 Page23 顯達(dá)動(dòng)力科技有限公司 ? 常微分方程有相容始值 ? 代數(shù)微分方程的初始值往往在某些環(huán)境下創(chuàng)建的 ? 例 : 一個(gè)三維模型的約束 ? 主動(dòng)輪施加給系統(tǒng)一個(gè)運(yùn)動(dòng) ? 連接的初始速度不等于零 ? 通過求解一組特殊的非線性方程可以創(chuàng)建相容初始值 (可變初始值未知 ) Inconsistent and fixed Inconsistent and free Consistent and fixed 計(jì)算相容的初始值 Page24 顯達(dá)動(dòng)力科技有限公司 ? 模型描述為隱式的代數(shù)微分方程系統(tǒng) ? 求解器 : BDF， MEBDF，CVODE方法 預(yù)估 校正方法： 可變的時(shí)間步長寬 度與階次 )t,zf,z,p,x,x(f0 ?? x ..... St
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