【正文】 勞壽命系數(shù) KFN1=, KFN2=。 20=3mm 齒高 h= mt= 3= b/h=247。 d1t=1 = 模數(shù) mt= d1247。u177。 mm 由表 107 選取齒寬系數(shù) Φ d=1 有表 106 查得材料的彈性影響系數(shù) MPaZ E ? 由圖 1021d 按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 σ Hlim1=550 MPa，大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 σ Hlim2=500 MPa； 由式 1013 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) hjLnN h 911 103 8 2 )53 0 082(19 6 06060 ?????????? N2=N1/N2= 109247。u177。二者材料硬度差為 40HBS。 2） 運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 108 知，選用 7 級(jí)精度（ GB1009588）。 低 速 級(jí)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書 11 1 選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)。 4 幾何 尺寸計(jì)算 （ 1）計(jì)算分度圓直徑 d1=z1mncosβ = mm d2=z1mncosβ = （ 2）計(jì)算中心距 a1=d1+d22 =+ =163mm (3) 計(jì)算齒輪寬度 b=Φ d 設(shè)計(jì)計(jì)算： m≥3 2KT1YΒ cos2βΦ dZ12ε α (YFaYSa[σ F] ) =3 2 73280（ cos15o） 2 1 20 20 = 對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù) m 大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù) m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù) 并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值 m=2mm，按接觸強(qiáng)度算得分度圓直徑 d1=60，算出小齒輪齒數(shù) Z1=d1cosβ /m=*cos15o/2= 取 Z1=24 齒 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書 10 大齒輪齒數(shù) Z2=Z1*i1=24 = 取 Z2=133 齒 這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動(dòng)，既滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度，又滿足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，并做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費(fèi)。由表 103 查得 ?? FaHa KK 由表 102 查得使用系數(shù) 1?AK 有表 104 查得七級(jí)精度，小齒輪相對(duì)支承非對(duì)稱布置式 )( 322 ?????? ? bK ddH ??? 由 b/h=, ??HK 查圖 1013 得 ??FK ，故載荷系數(shù) K=KAKVKHaKHB= 3 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由式（ 105）得彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為 m≥3 2KT1Φ dZ12 (YFaYSa[σ F] ) 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 由圖 1020c 查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 σ FE1=450，大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 σFE2=360； 根據(jù)縱向重合度ε β = 查圖 1028 得螺旋角影響系數(shù) Yβ == 由圖 1018 查得彎曲疲勞壽命系數(shù) KFN1=, KFN2=。 20=3 mm 齒高 h= mt= 3= b/h=247。 d1t= 60=72 mm 模數(shù) mt= d1t247。u177。 mm 由表 107 選取齒寬系數(shù) Φ d=1 有表 106 查得材料的彈性影響系數(shù) MPaZ E ? 由圖 1021d 按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 σ Hlim1=550 MPa，大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 σ Hlim2=500 MPa； 由式 1013 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) hjLnN h 911 )53 6 582(11 4 4 06060 ?????????? N2=N1/N2= 109247。u177。二者材料硬度差為 40HBS。 2） 運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 108 知，選用 7 級(jí)精度（ GB1009588）。 高速 級(jí)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 1 選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)。由表 86 和表 88，取小帶輪的基準(zhǔn)直徑 dd=100mm 2） 驗(yàn)算帶速 v， v= π dd1n160*1000 =1000*60 1440*.10*=因?yàn)?5m/sv25m/s，故帶輪合適。本次設(shè)計(jì)的運(yùn)輸機(jī)是不變載荷下長期連續(xù)運(yùn)行的機(jī)械，只要所選電動(dòng)機(jī)的額定功率 edP 等于或稍大于所需的電動(dòng)機(jī)工作功率dP ，即 ed dPP? ，電動(dòng)機(jī)不會(huì)過熱，不必較驗(yàn)發(fā)熱和起動(dòng)力矩。 由于 Y 系列三相籠型異步電動(dòng)機(jī)有如此多有優(yōu)點(diǎn)，且符合此減速器設(shè)計(jì)要求，因此選擇 Y 系列三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)。綜上所述，傳動(dòng)方案總體布局如圖 一 所示： 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書 2 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書 3 2電機(jī)的選擇及傳動(dòng)裝置的 總體設(shè)計(jì) 電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)形式的選擇 ： 由于直 流電動(dòng)機(jī)需要直流電源，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，價(jià)格較高，維護(hù)比較不便，因此選擇交流電動(dòng)機(jī)。軸由軸承支撐，一般采用滾動(dòng)軸承，考慮到本機(jī)器用的斜齒圓柱齒輪，有軸向力的作用，初選圓錐滾子軸承 軸承。 在相同條件下斜 齒圓柱齒輪 比 直齒圓柱齒輪 的尺寸稍小，為了減小變速箱的尺寸，因此我們選擇斜 齒圓柱齒輪 。 初步估計(jì)傳動(dòng)比大約為 30，比較大，一次在二級(jí)傳動(dòng)前加入帶傳動(dòng)以分擔(dān)一部分傳動(dòng)比。對(duì)二級(jí)齒輪減速器由傳遞功率大小和軸線布置要求來決定采用展開式、分流式和同軸式布置。因此采用二級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)減速器。對(duì)圓柱齒輪傳動(dòng)，為了使結(jié)構(gòu)尺寸和重量較小，當(dāng)減速比 8i? 時(shí)，宜采用二級(jí)以上的傳動(dòng)形式。根據(jù)參考書 [1]第 7 頁常見機(jī)械傳動(dòng)的主要性能滿足圓柱齒輪傳動(dòng)要求。它的重量和成本在機(jī)器中占很大比重，其性能和質(zhì)量對(duì)機(jī)器的工作影響也很大。傳動(dòng)裝置在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，并藉以改變運(yùn)動(dòng)的形式、速度大小和轉(zhuǎn)矩大小。機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 計(jì)算說明書 設(shè)計(jì)題目：一級(jí)減速器 機(jī)械系 機(jī)電一體化專業(yè) 103 班 設(shè)計(jì)者：王振猛 指導(dǎo)教師：劉同亮 2021 年 9月 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書 2 目錄 摘 要 ............................................................................................................................................ 1 1．傳動(dòng)方案的擬定 ........................................................................................................................ 1 2 電機(jī)的選擇及傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) ........................................................................................... 3 電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)形式的選擇： .................................................................................... 4 選擇電動(dòng)機(jī)容量： ............................................................................................................ 4 確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比 .......