【正文】 25 公交車主程序 公交車進(jìn)站時候會對調(diào)度中心發(fā)送一個信號，發(fā)送的內(nèi)容包括進(jìn)站車號和進(jìn)站時間。 } LED = 0。 LCD1602_ShowStr(0,2,Connect Faild )。 // 握手確認(rèn)標(biāo)志 while(NRF24L01_TxPacket(TX_Buffer)!=TX_OK) // 等待接收應(yīng)答 { Delay_1ms(200)。 NRF24L01_Init()。具體代碼如下： // Send_String(NRF24L01 Check Success\n)。 } LED = 0； 這樣發(fā)送端給出一個握手標(biāo)志，該標(biāo)志會在 LCD 顯示器上顯示出來，而另一端的無線傳輸模塊會收到消息，并會也給出一個相同的連接標(biāo)志，再進(jìn)行連接確認(rèn)。 //Send_String(NRF24L01 Check Error\n)。 圖 無線 接收 軟件流程圖 開始初始化CE 置低配置 CONFIG 為接收模式寫入接收地址打開接收通道 0設(shè)置工作頻率設(shè)置接收數(shù)據(jù)寬度寫入發(fā)射功率與數(shù)據(jù)傳輸率CE 置高判斷接收中斷讀接收數(shù)據(jù)是 否邵陽學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 (論文） 24 無線模塊的發(fā)送與接收的軟件設(shè)計 在進(jìn)行傳輸時，發(fā)送和接收端需要檢測 NRF24L01 連接是否連接成功，具體代碼如下： while(NRF24L01_Check()) // 檢測 NRF2401 { Delay_1ms(200)。接著延遲進(jìn)入接收狀態(tài)等待數(shù)據(jù)的到來。接著把發(fā)送端待發(fā)射數(shù)據(jù)的目標(biāo)地址 TX—ADDR和數(shù)據(jù) TX—PLD寫入 nRF24L01 緩沖區(qū)，延時后發(fā)射數(shù)據(jù) ， 其流程圖如圖 所示。通過 SPI 總線配置射頻芯片使其進(jìn)入正確的工作模式。具體流程圖如下圖 所示。 整 個公交車和調(diào)度中心這倆個開發(fā)板是一樣的，但是程序存在很大的差別。 本次設(shè)計的 PCB 電路圖見附錄 I。 為了方便布線，本系統(tǒng)所用的開發(fā)板和無線數(shù)據(jù)傳輸模塊均為雙層印刷電路板。 其中原理圖如下： 邵陽學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 (論文） 18 圖 調(diào)度中心的原理圖 整個設(shè)計 PCB 電路圖 PCB 板是一塊絕緣材料，在表面合理安放各種電子元件，并安排連接電子元件引腳間的銅膜導(dǎo)線，在不同的表面間有連接不同表面的銅導(dǎo)孔。P1 P1 P17 和 P30 分別與按鍵相連，作為外界信號的輸入。 ~ 分別與 LCD1602 的RS、 RW 和 E 連接。 其中原理圖如下： 邵陽學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 (論文） 17 圖 公交車的原理圖 ⑵ 調(diào)度中心的電路設(shè)計 整個調(diào)度中心的電路設(shè)計與公交車的電路設(shè)計是一樣的，關(guān)鍵只是在程序上不同而已。 P1 P1 P17和 P30分別與按鍵相連，作為外界信號的輸入。 ~ 分別與 LCD1602的 RS、 RW 和 E 連接。具體電路設(shè)計圖如下所示： 邵陽學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 (論文） 15 圖 按鍵電路設(shè)計圖 NRF24L01 電路設(shè)計 NRF24L01 為無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)暮诵钠骷?，本設(shè)計只有通過該無線模塊才能 達(dá)到短距離的無線傳輸。按下一個按鈕就會給單片機一個外部信號。整個設(shè)計將 P0 口作為數(shù)據(jù)輸入口， 和 分別與 RS 和 RW 相邵陽學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 (論文） 14 連接。 RS 為寄存器選擇入口，當(dāng)為高電平的時候選擇數(shù)據(jù)寄存器，同理，如果為低電平的時候則選擇為寄存器。電源采用 5V 供電，晶振為 12MHZ。進(jìn) 站 控 制 按 鈕5 2 單 片 機電 源無 線 收 發(fā) 裝 置顯 示 器 （ 時間 、 車 號 ）5 2 單 片 機電 源顯 示 器 （ 時間 、 車 號 ）無 線 收 發(fā) 裝 置公 交 車 模 塊調(diào) 度 中 心邵陽學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 (論文） 13 代表公交車的開發(fā)板和調(diào)度中心的開發(fā)板整個硬件設(shè)計基本一樣。通過無線模塊發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。 1602 液晶模塊內(nèi)部的字符發(fā)生存儲器（ CGROM）已經(jīng)存儲了 160 個不同的點陣字符圖形，如圖 所示，這些字符有：阿拉伯?dāng)?shù)字、英文字母的大小寫、常用的符號、和日文假 名等，每一個字符都有一個固定的代碼，比如大寫的英文字母 “A”的代碼是01000001B（ 41H），顯示時模塊把地址 41H 中的點陣字符圖形顯示出來，我們就能看到字母 “A”。 1602LCD 的 RAM 地址映射及標(biāo)準(zhǔn)字庫表 液晶顯示模塊是一個慢顯示器件，所以在執(zhí)行每條指令之前一定要確認(rèn)模塊的忙標(biāo)志為低電平，表示不忙，否則此指令失效。 第 5 腳： RW 為 讀寫信號線，高電平 1 時進(jìn)行讀操 作。 第 3 腳： VL 為液晶顯示器對比度調(diào)整端，接正電源時對比度最弱，接地電源時對比度最高（對比度過高時會 產(chǎn)生 “鬼影 ”，使用時可以通過一個 10K 的電位 器調(diào)整對比度）。 邵陽學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 (論文） 10 圖 LCD1602 實物圖 圖 LCD1602 引腳圖 LCD1602 顯示器 的管腳功能 1602 采用標(biāo)準(zhǔn)的 16 腳接口，其中 （ 1 代表高電平， 0 代表低電平） ： 第 1 腳： GND 為 電源地 。它由若干個 5X7 或者 5X11 等 點陣 字符位組成，每個點陣字符位都可以顯示一個字符，每 位之間有一個點距的間隔，每行之間也有間隔，起到了字符間距和行間距的作用，正因為如此所以它不能很好地顯示圖形（用自定義 CGRAM，顯示效果也不好）。 LCD1602 是 工業(yè)字符型液晶 顯示器 ，能夠同時顯示 16x02 即 32 個字符。 LCD1602 液晶顯示器是目前電子化產(chǎn)品中被廣泛廣泛使用，生產(chǎn)這種液晶顯示器的公司很多，但都是大同小異。液晶顯示模塊已作為很多電子產(chǎn)品的通過器件，如在計算器、萬用表、電子表及很多家用電子產(chǎn)品中都可以看到，顯示的主要是數(shù)字、專用符號和圖形。這就是 LCD 顯示的基本原理。 （ 1） 線段的顯示 點陣圖形式液晶由 MN 個顯示單元組成，假設(shè) LCD 顯示屏有 64 行，每行有 128 列，每 8 列對應(yīng) 1 字節(jié)的 8 位，即每行由 16 字節(jié)，共 168=128 個點組成，屏上 6416 個顯示單元與顯示 RAM 區(qū) 1024 字節(jié)相對應(yīng)，每一字節(jié)的內(nèi)容和顯示屏上相應(yīng)位置的亮暗對應(yīng)。 LCD1602 顯示器 一般液晶 顯示原理 液晶顯示的原理是利用液晶的物理特 性，通過電壓對其顯示區(qū)域進(jìn)行控制，有電就有顯示，這樣即可以顯示出圖形。 VCC（ 40 腳）和 VSS（ 20 腳）為供電端口，分別接 +5V 電源的正負(fù)端。主要管腳有： XTAL1（ 19 腳）和 XTAL2（ 18 腳）為振蕩器輸入輸出端口，外接 12MHz 晶振。 其中： ⑴ 兼容 MCS51 指令系統(tǒng) ； ⑵ 8kB 可反復(fù)擦寫 (大于 1000 次） Flash ROM； ⑶ 32 個雙向 I/O 口； ⑷ 256x8bit 內(nèi)部 RAM； ⑸ 3 個 16 位可編程定時 /計數(shù)器中斷； ⑹ 時鐘 頻率 024MHz； ⑺ 2 個串行中斷，可編程 UART 串行通道； ⑻ 2 個外部中斷源，共 8 個中斷源； ⑼ 2 個讀寫中斷口線， 3 級加密位； ⑽ 低功耗空閑和掉電模式， 軟件 設(shè)置睡眠和喚醒功能； ⑾ 有 PDIP、 PQFP、 TQFP 及 PLCC 等幾種封裝形式，以適應(yīng)不同產(chǎn)品的需求 ； AT89CS52 單片機工作原理 邵陽學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 (論文） 8 圖 AT89C52 單片機原理圖 AT89C52 為 8 位 微處理器 ，采 用 了 工業(yè) 化 標(biāo)準(zhǔn)的 C51 內(nèi)核，內(nèi)部 的 功能及管腳排布上與通用的 8xc52 完全 相同，其主要用于會聚調(diào)整時的功能控制 [14]。最后接收成功時，若 CE 變低，則 nRF24L01進(jìn)入空閑模式 1。當(dāng)接收方檢測到有效的地址和 CRC 時，就將數(shù)據(jù)包存儲在 RX FIFO 中，同時中斷標(biāo)志位 RX_DR 置高， IRQ 變低，產(chǎn)生中斷，通知 MCU 去取數(shù)據(jù)。若發(fā)送堆棧中無數(shù)據(jù)且 CE 為高，則進(jìn)入空閑 模式 2。最后發(fā)射成功時 ,若 CE為低則 nRF24L01 進(jìn)入空閑模式 1。若未收到應(yīng)答，則自動重新發(fā)射該數(shù)據(jù) (自動重發(fā)已開啟 )，若重發(fā)次數(shù) (ARC)達(dá)到上限， MAX_RT 置高， TX FIFO 中數(shù)據(jù)保留以便在次重發(fā) 。若自動應(yīng)答開啟，那么 nRF24L01 在發(fā)射數(shù)據(jù)后立即進(jìn)入接收模式，接收 應(yīng)答信號（自動應(yīng)答接收地址應(yīng)該與接收節(jié)點地址 TX_ADDR 一致）。 NRF24L01 的性能參數(shù) [12] ⑴ 體積 小 ， QFN20 4x4mm 的 封裝 。 NRF24L01 無線傳輸模塊 NRF24L01 的概述 NRF24L01 是由 NORDIC 生產(chǎn)的 ，它的 工作 頻段為 ~ 的 ISM 頻段的單片無線收發(fā)器芯片。數(shù)傳電臺于是進(jìn)入了一個蓬勃發(fā)展期。 進(jìn)入 90 年代初期 時候 ，隨著改革開放的 進(jìn)行和不斷的加強 ，以電力、水利、自來水、石油、環(huán)保、熱網(wǎng)等國民經(jīng)濟 的 行業(yè) 很快的 發(fā)展， 因此 對自動化程度的 要求 也 變得越來越高 。無線數(shù)傳電臺在我國的形成 之后 ，是在改革開放后 80 年代初期，但在 80 年代 期間 ，我國的軟件 和 硬件 技術(shù) 都遠(yuǎn)不如其他國家 ，系統(tǒng)集成 技術(shù)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能達(dá)到發(fā)達(dá)國家的水平 ， 所以 數(shù)傳電臺也只 能運用 在水利、電力 和 自來水等幾個 小 領(lǐng)域進(jìn)行一些 簡單 的應(yīng)用 和研究 。 無線數(shù)據(jù) 傳輸 被大量 運用在 車 輛監(jiān)控 、遙控、遙測、小型 無線網(wǎng)絡(luò) 、 無線抄表 、門禁系統(tǒng)、小區(qū)傳呼、工業(yè) 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 、無線標(biāo)簽、身份識別、非接觸 RF 智能卡、小型無線數(shù)據(jù)終端、安全防火系統(tǒng)、無線遙控系統(tǒng) [10]、生物信號采集、水文氣象監(jiān)控、機器人控制、無線 232 數(shù)據(jù)通信、無線 485/422 數(shù)據(jù)通信、 數(shù)字音頻 、數(shù)字圖像傳輸?shù)阮I(lǐng)域中。 第 2 章 無線數(shù)傳技術(shù)概述 無線數(shù)傳技術(shù)的 概述 無線數(shù)傳技術(shù)的定義及應(yīng)用 無線數(shù)傳模塊 ，是 現(xiàn)代傳輸?shù)闹匾布?。通過 C 語言編寫本次的代碼。 （ 2） 本設(shè)計中使用的無線發(fā)送模塊采用 NRF24L01 硬件，該芯片既可以接收又可以發(fā)送數(shù)據(jù)，且此芯片具有很強的穩(wěn)定性、靈敏性、小體積等很多優(yōu)點，本設(shè)計中必須掌握該芯片的基本原理和使用方法。主要工作有： （ 1）本設(shè)計主要是基于 Intel公司 開發(fā)的 AT89S52 芯片上進(jìn)行的，這些芯片使用頻率高，是目前 社會中大量使用的芯片之一 。 RFID（無線電識別）技術(shù)是一座利用無線電頻率傳輸和讀取一組特殊的無線信號來識別物體的技術(shù)，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，但是這種技術(shù)成本高，工程量大。車臺與 IC 卡系統(tǒng)通過 RS458 或者 CAN 總線連接，直接安排車輛的出進(jìn)場。一是利用車載終端來實現(xiàn)，通過車載終端發(fā)送信息給調(diào)度中心，再由調(diào)度終端自動判斷進(jìn)行車倆調(diào)動，便 宜且不受其他設(shè)備限制，但是容易出錯。其中車載終端各自為政，數(shù)據(jù)來源無法統(tǒng)一；數(shù)據(jù)分散，缺乏整合、聯(lián)動分析，無法支撐決策需要；運營數(shù)據(jù)不能為公眾出行提供信息支撐。隨著城市的發(fā)展公交車起越來越重要的作用，城市由原來的抄表式的逐漸形成自動化的交通體系。同時，由于很多種原因?qū)е鹿卉囕v運營效率大量降低，由以前每小時 1214 公里降低到 510 公里，隨著居民出行方式的改變，由公交向自行車邵陽學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 (論文） 2 等私人交通方式轉(zhuǎn)移，這必然會增加交通運行問題。道路建設(shè)雖突飛猛進(jìn)，從 1980