【正文】 容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）： 以單片機(jī)為核心設(shè)計(jì)了基于激光測距的防撞預(yù)警系統(tǒng)，采用 TDCGP2 芯片作為激光飛行計(jì)時(shí)單元 ,給出激光發(fā)射及回波接收放大電路，基于模塊化思想設(shè)計(jì)、完成系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)流程；最后通過實(shí)驗(yàn)測試，系統(tǒng)要能很好測出前方車輛距離及運(yùn)行狀態(tài)，并能及時(shí)發(fā)出報(bào)警，利用 Matlab 對(duì)其測試結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證，修正。 （ 2）提高學(xué)生對(duì)工作認(rèn)真負(fù)責(zé)、一絲不茍，對(duì)事物能潛心觀察、用于開拓、用于實(shí)踐的基本素質(zhì)； （ 3）培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，結(jié)合實(shí)際獨(dú)立完成課題的工作能力。因此，利用超聲波檢測既迅速、方便、計(jì)算簡單，又 易 于 實(shí) 時(shí) 控 制 ， 在 測 量 精 度 方 面 能 達(dá) 到 工 業(yè) 實(shí) 用 的 要 求 。這些特點(diǎn)可使測量儀器不受被測介質(zhì)的影響，大大解決了傳統(tǒng)測量儀器存在的問題，比如，在粉塵多情況下對(duì)人引起的身體接觸傷害，腐蝕性質(zhì)的被測物對(duì)測量儀器腐蝕，觸電接觸不良造成的誤測等。利用超聲波檢測距離，設(shè)計(jì)比較方便，計(jì)算處理也較簡單，精度也能達(dá)到使用要求，超聲波測距應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域，如工業(yè)自動(dòng)控制，建筑工程測量和機(jī)器人視覺識(shí)別等方面。 十一、學(xué)院答辯委員會(huì)進(jìn)行成績總評(píng)定，填好《畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）成績評(píng)定表》中各項(xiàng)內(nèi)容，然后把論文（印刷版和電子版（另傳））和此冊等資料裝入專用檔案袋中，教教研室后由實(shí)驗(yàn)中心統(tǒng)一保存。 九、學(xué)院答辯委員會(huì)審核學(xué)生答辯資格，確定答辯學(xué)生名單，把具有答辯資格學(xué)生的論文連同此冊交各答辯小組。指導(dǎo)老師應(yīng)認(rèn)真按《畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)教師成績評(píng)審表》對(duì)學(xué)生的論文進(jìn)行評(píng)審并寫出評(píng)語，然后把論文和此冊一同交教研室。 六、中期檢查時(shí)，指導(dǎo)老師將此冊交學(xué)生填寫前期工 作小結(jié)，指導(dǎo)教師對(duì)其任務(wù)完成情況進(jìn)行評(píng)價(jià)，學(xué)院中期檢查領(lǐng)導(dǎo)小組對(duì)師生中期工作進(jìn)行核查，并對(duì)未完成者提出整改意見，后將此冊交指導(dǎo)老師保存。 四、學(xué)生在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下填好《畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告》各項(xiàng)內(nèi)容，由指導(dǎo)教師和教研室審核通過后，確定其開題，并將此冊交指導(dǎo)老師保存。 二、此冊于學(xué)院組織對(duì)各專業(yè)題目審查完成后，各教研室匯編選題指南，經(jīng)學(xué)生自由選題后，由實(shí)驗(yàn)中心組織發(fā)給學(xué)生。Constant value39。 在此次課程設(shè)計(jì)中，我掌握了 SIMULINK軟件的使用，雖然不是很 9 熟悉，但是，以后我將會(huì)更加努力的學(xué)習(xí)，還有專業(yè)知識(shí)的加強(qiáng)，在這次課程設(shè)計(jì)中，問題出現(xiàn)的如此多，主要在于專業(yè)知識(shí)的不夠完善，幸虧老師一次次的細(xì)心指導(dǎo)，才能完成此次設(shè)計(jì)，今后一定加強(qiáng)學(xué)習(xí)。 這次實(shí)習(xí)是運(yùn)用 MATLAB中的 SIMULINK仿真出 8PSK的調(diào)制與解調(diào)，這是多進(jìn)制的調(diào)制與解調(diào)，我開始沒能完全理解多進(jìn)制的調(diào)制與解調(diào)，錯(cuò)誤的使用了二進(jìn)制的方式去調(diào)制與解調(diào)，輸入了二進(jìn)制的正弦波，也使用了只能顯示二進(jìn)制的示波器，導(dǎo)致實(shí)驗(yàn)過程中一直都有錯(cuò)，沒能正確的運(yùn)行，再一次次的失敗后，仍然找不到出錯(cuò)點(diǎn)在哪。 QPSK解調(diào) 原理方框圖 4 仿真結(jié)果： QPSK 原理框圖 5 調(diào)制端的眼圖 解調(diào)端眼圖 6 星座圖 7 基帶信號(hào)與調(diào)制信號(hào)的波形比較 無噪聲的誤碼率 8 設(shè)計(jì)體會(huì) :這次的課程設(shè)計(jì)是在 MATLAB的 SIMULINK環(huán)境下仿真實(shí)現(xiàn)QPSK 的調(diào)試與解調(diào)，剛開始是沒有完全理解 QPSK 的的原理，以至于多走了很多的彎路，后來又因?yàn)闆]能正確的使用示波器而導(dǎo)致出現(xiàn)了很多的錯(cuò)誤，后來加如噪聲后，更是有很多的錯(cuò)誤出現(xiàn)了，誤碼率也很大，星座圖也跳躍不停。由于因相位誤差造成錯(cuò)判至相鄰相位上的概率最大，故這樣編碼使之僅造成一個(gè)比特誤碼的概率最大 QPSK調(diào)制 3 兩種產(chǎn)生方法 :相乘電路法 二進(jìn)制信號(hào)碼元 “0” 和“ 1在相乘電路中與不歸零雙極性矩形脈沖振幅的關(guān)系如下： 二進(jìn)制碼元 “1” ? 雙極性脈沖“ +1” ； 二進(jìn)制碼元 “0” ? 雙極性脈沖“ 1” 。它們和相位 ?k之間的關(guān)系通常都按格雷碼的規(guī)律安排，如下表所示。 4PSK信號(hào)每個(gè)碼元含有 2 比特的信息，現(xiàn)用 ab 代表這兩個(gè)比特。它將 數(shù)值分析 、 矩陣計(jì)算 、科學(xué)數(shù)據(jù)可視化以及非 線性 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的 建模 和仿真等諸多強(qiáng)大功能集成在一個(gè)易于使用的視窗環(huán)境中，為科學(xué)研究、工程設(shè)計(jì)以及必須進(jìn)行有效 數(shù)值計(jì)算 的眾多科學(xué) 領(lǐng)域 提供了一種全面的解決方案 。并且對(duì)正交振幅調(diào)制、解調(diào)過程的頻譜和波形的分析，同時(shí)在無噪聲和有噪聲的進(jìn)行分析，加入高斯白噪聲，瑞利噪聲，萊斯噪聲分析調(diào)制解調(diào)后的頻譜、波形，觀察其誤碼率。 1 基于 matlab/simulink 的 QPSK 通信系統(tǒng)仿真 課程設(shè)計(jì)目的 : 本課程設(shè)計(jì)主要是學(xué)會(huì)運(yùn)用 MATLAB中的 Simulink來實(shí)現(xiàn)數(shù)字基帶信號(hào)的模擬傳輸。在知道其傳輸原理的情況下，將仿真電路到 Simulink 之中。 （ 1） 鞏固和加深學(xué)生對(duì) QPSK 調(diào)制解調(diào)技術(shù)的基本知識(shí)的理解和掌握； （ 2）掌握編程和程序調(diào)試的基本技能； （ 3）利用 MATLAB 進(jìn)行基本的軟件設(shè)計(jì)，掌握軟件設(shè)計(jì)一般方法，了解軟件設(shè)計(jì)的思路； （ 4）掌握書 寫程序設(shè)計(jì)報(bào)告的能力； （ 5）提高運(yùn)用 MATLAB解決實(shí)際問題的能力； 課程設(shè)計(jì)儀器 :(1) （ 2） simulink MATLAB 是由美國 mathworks 公司發(fā)布的主要面對(duì)科學(xué)計(jì)算、可視化以及交互式 程序設(shè)計(jì) 的高科技計(jì)算環(huán)境。 相關(guān)原理： 4PSK常稱為正交 相移鍵控 (QPSK)。兩個(gè)比特有 4 種組合， 2 即 00、 0 10 和 11。 QPSK 信號(hào)的編碼 QPSK信號(hào)矢量圖 格雷碼的好處在于相鄰相位所代表的兩個(gè)比特只有一位不同。 符合上述關(guān)系才能得到第 6章中的 B 方式編碼規(guī)則。通過出現(xiàn)的問題，我看到了自己的不足，也學(xué)會(huì)了 SIMULINK模塊的運(yùn)用，更重要的是了解了多進(jìn)制的調(diào)制與解調(diào)原理，通過課程設(shè)計(jì)來鞏固本學(xué)期的通信原理與數(shù)字信號(hào)的專業(yè)知識(shí)內(nèi)容，同時(shí)也運(yùn)用理論知識(shí)與實(shí)際電路的設(shè)計(jì)相結(jié)合了起來，通過綜合分析，找出了 自己學(xué)習(xí)過程中的不足，為今后的學(xué)習(xí)提供實(shí)踐依據(jù)，打下了基礎(chǔ)。后來老師來給我講解了多進(jìn)制的原理后，我明白了原來自己的 專業(yè)知識(shí)不夠扎實(shí)，原理沒有理解透 再接下來就是如何正確的調(diào)制了，由于沒有波形，我一直 沒能正確的算出延時(shí)，導(dǎo)致誤碼率的居高不下，后來經(jīng)老師提點(diǎn)，知道了，其實(shí)可以將多進(jìn)制進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制的方式在示波器上顯示，于是，我使用了一個(gè)轉(zhuǎn)換器，成功的顯示了多進(jìn)制的波形。 參考文獻(xiàn) 【 1】 張 琨，高思超，畢靖 ， 《 MATLAB 2021 從入門 到精通 》 ， 電子工業(yè)出版社， 2021 【 2】 趙景波，逢 錦梅 ， 《 MATLAB 控制系統(tǒng)仿真與設(shè)計(jì)》 ， 機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2021 【 3】 孫屹 ,《 Simulink通信仿真開發(fā)手冊》 ,國防工業(yè)出版社 ,2021 【 4】 樊昌信 ，曹麗娜，《 通信原理 》 ， 國防工業(yè)出版社 ， 2021 【 5】 鐘麟 ,《 MATLAB仿真技術(shù)與應(yīng)用教程》 ,國防工業(yè)出版社 ,2021 附錄 :代碼 : Model { Name fengzhiyue Version GraphicalInterface { NumRootInports 0 NumRootOutports 0 ParameterArgumentNames ComputedModelVersion NumModelReferences 0 NumTestPointedSignals 0 } SavedCharacterEncoding ibm1386_P1002021 SaveDefaultBlockParams on SampleTimeColors off LibraryLinkDisplay none WideLines off ShowLineDimensions off ShowPortDataTypes off ShowLoopsOnError on IgnoreBidirectionalLines off 10 ShowStorageClass off ShowTestPointIcons on ShowViewerIcons on SortedOrder off ExecutionContextIcon off ShowLinearizationAnnotations on RecordCoverage off CovPath / CovSaveName covdata CovMetricSettings dw CovNameIncrementing off CovHtmlReporting on covSaveCumulativeToWorkspaceVar on CovSaveSingleToWorkspaceVar on CovCumulativeVarName covCumulativeData CovCumulativeReport off CovReportOnPause on ScopeRefreshTime OverrideScopeRefreshTime on DisableAllScopes off DataTypeOverride UseLocalSettings MinMaxOverflowLogging UseLocalSettings MinMaxOverflowArchiveMode Overwrite BlockNameDataTip off BlockParametersDataTip off BlockDescriptionStringDataTip off ToolBar on StatusBar on BrowserShowLibraryLinks off BrowserLookUnderMasks off Created Thu Dec 27 15:37:29 2021 UpdateHistory UpdateHistoryNever ModifiedByFormat %Auto LastModifiedBy lenovo ModifiedDateFormat %Auto LastModifiedDate Wed Jan 02 14:47:54 2021 ModelVersionFormat 1.%AutoIncrement:4 ConfigurationManager None LinearizationMsg none Profile off ParamWorkspaceSource MATLABWorkspace AccelSystemTargetFile AccelTemplateMakefile accel_default_tmf AccelMakeCommand make_rtw 11 TryForcingSFDF off ExtModeBatchMode off ExtModeEnableFloating on ExtModeTrigType manual ExtModeTrigMode normal ExtModeTrigPort 1 ExtModeTrigElement any ExtModeTrigDuration 1000 ExtModeTrigDurationFloating auto ExtModeTrigHoldOff 0 ExtModeTrigDelay 0 ExtModeTrigDirection rising ExtModeTrigLevel 0 ExtModeArchiveMode off ExtModeAutoIncOneShot off ExtModeIncDirWhenArm off ExtModeAddSuffixToVar off ExtModeWriteAllDataToWs off ExtModeArmWhenConnect on ExtModeSkipDownloadWhenConnect off ExtModeLogAll on ExtModeAutoUpdateStatusClock on BufferReuse on ProdHWDeviceType 32bit Generic ShowModelReferenceBl