【正文】 路與外設(shè)間傳送信息，接口電路中不要有端口的譯碼和控制電路以及為了 CPU用中斷方式交換信息所需的中斷請示觸發(fā)器，中斷屏蔽觸發(fā)器，這樣才能解決CPU 的驅(qū)動能力問題，時序的配合 問題和實現(xiàn)各種控制， CPU 能正確地可靠地與外設(shè)交換信息。因為單片機(jī)規(guī)定 D0 提供低 8位地址線，同時又要作數(shù)據(jù)線，所以分為時輸出低 8 位地址和數(shù)據(jù)的通道口，為了把地址信息分離出來保存，以便為外接存儲器提供低 8位地址信息，一般要采用地址鎖存器，根據(jù)實際情況，本設(shè)計采用 74LS373 作為鎖存器工作時，由 CPU 發(fā)出地址，允許鎖存信號 ALE 的下降沿， 23 將地址存入在地址鎖存器中， 74LS373 是帶三態(tài)緩沖輸出的 8D 觸發(fā)器，用作地址鎖存器時，應(yīng)使其端 E為低電平，輸入 G 與 8032 的地址鎖存信號 ALE 連接，當(dāng) G=1 時， 373 的輸出 1Q— 8D相同，當(dāng) G從高電平返回低電平 時將輸入數(shù)據(jù)鎖入 1Q— 8D 中。 (2)數(shù)據(jù)線的連接。 22 (4)時序配合是一個重要問題， CPU、存儲器兩者必須相匹配，根據(jù)以上幾點及本設(shè)計的要求，選用隨機(jī)存儲器 6264，只讀存儲器為可擦出除存儲芯片 2732，即可滿足上述要求，又足夠電路的設(shè)計需要。 (2)主存儲的 RAM， ROM 必須要占據(jù)合 理的地址空間，并通過適當(dāng)?shù)碾娐愤M(jìn)行控制。 RAM 又可分為雙級型和 MOS 兩大類，RAM又可分為靜態(tài) RAM和動態(tài) RAM。存儲器容量越大，則記憶的信息越多，計算機(jī)功能越強(qiáng)。計算機(jī)最基本的功能是對程序的讀取，并執(zhí)行，執(zhí)行程序由 CPU 完 成。 存儲器選擇及與 CPU接口技術(shù) 存儲器是計算機(jī)系統(tǒng)的一個非常重要的組成部分。 連桿平行度測量儀中的接口技術(shù) 在微機(jī)控制的系統(tǒng)中，除了存儲器外還有很多輸入 /輸出裝置，如紙帶閱讀機(jī)、磁盤驅(qū)動器、顯示器、鍵盤、伺服電機(jī)等。 復(fù)位信號。 時鐘信號輸入， 等待測試信號。正沿觸發(fā)。 高 8位數(shù)據(jù)總線 /狀態(tài)復(fù)用腳。 Intel8088 引腳及功能 地址 /數(shù)據(jù)復(fù)用腳，雙向，三態(tài)。系統(tǒng)中所有總線控制信號都由 8088 產(chǎn)生，最大模式除了 8088外，還有一個或多個協(xié)處理器協(xié)助 8088 工作。 Intel8088 可工作在最小模式或最大模式。中斷矢量表位于內(nèi)存 0— 3FFH 區(qū)域。 8088 采用矢量型中斷結(jié)構(gòu)。 最小方式（最大方式） 20 圖 41 8088 引線圖 Intel8088 的內(nèi)部結(jié)構(gòu) Intel8088 由執(zhí)行單元（ EU）和總線接口單元兩部分組成。 19 第 4 章 連桿平行度測量儀中的微機(jī)應(yīng)用及其接口技術(shù) 測量儀中微處理器 8088 介紹 8088 是 Intel 公司推出的面向字符處理的 16 位處理器。 （ 1） 管道尺寸的確定 mmVQd ??? 管道內(nèi)經(jīng)按上式計算 根據(jù)管道的標(biāo)準(zhǔn)系列選擇公稱通徑 DN＝ 8mm 則鋼管外徑 14mm 管接頭連接螺紋 M14 管子壁厚 ? 為 1mm （ 2） 油箱容量的確定 按下列經(jīng)驗公式確定油箱的容量 ? ?3mQV V?? 18 式中 QV —— 油泵每分鐘排出的壓力油的容積（ m3） ? —— 經(jīng)驗系數(shù)，本式中取 ? ＝ 3 則 V＝ 2 103＝ 102（ m3） （ 3） 濾油器的選擇 根據(jù)設(shè)計需要選擇線隙式濾油器，型號為 XUJ10 80 m? （ 4） 壓力表的選擇 根據(jù)設(shè)計要求選擇 KF－ L8/14E 型，公稱通徑為 8mm，壓力表直徑為 60? mm,接頭螺紋 M14 。 （ 2）液壓閥的選擇 根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力和實際通過該閥的最大的流量，選擇有型的產(chǎn)品的閥，溢流閥按泵的最大的流量選取。 ?maxQ —— 同時動作的油缸的最大的流量。 （ 1）油泵的選擇 1）確定油泵的最大的工作壓力 根據(jù)設(shè)計要求由于是測連桿的平行度，工件與測 頭不接觸，夾具所施加的加緊力只需保證工件不移動即可，不可使工件變形超出允許范圍即可，故設(shè) P1＝ 200N 則活塞作用力 P＝ P1/? ? —— 考慮各種損失的有效系數(shù)，本設(shè)計取 ? ＝ 則 NP ?? ? ?cmPpD ? 根據(jù)常規(guī)油缸的系列，選擇 D=45cm 則油缸的工作壓力 M P aDpp 22222 ??????????????? 則油泵的最大工作壓力 ???? PPPp 本設(shè)計中取 ? ?? aMpP 17 則 Pp＝ +＝ 2）確定泵的流量 Qp ? ?? ?smQKQ p /3m a x?? K—— 系統(tǒng)泄油系數(shù)。當(dāng)壓力達(dá)到預(yù)定的要求壓力時，溢流閥 3 自動卸荷，這種回路油溫較高，非生產(chǎn)性消耗大，多用于裝夾較為頻繁的夾具。 反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理與反應(yīng)式同步電機(jī)一樣，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動力矩是靠定子磁極與轉(zhuǎn)子間的磁極和切向分力產(chǎn)生的，當(dāng)定子上 A 相繞組通電時，由于磁場力使磁組減少，因此轉(zhuǎn)子上離 A 相磁極相對的位置，當(dāng) A 相斷電，受 B相繞組所建立的磁場影響最大時，轉(zhuǎn)子齒 2和 4在磁場力的作用下，逆時針轉(zhuǎn)到和 B相磁極相對的位置，即轉(zhuǎn)子前進(jìn)一步。按勵磁相數(shù)，有 3相、 4相、 5相、 6 相甚至 8相，按其規(guī)律分為快速電機(jī)和功率電機(jī)。所以步進(jìn)電機(jī)可廣泛應(yīng)用于數(shù)模轉(zhuǎn)換，速度控制和位置控制系統(tǒng)中，是開環(huán)控制系統(tǒng)中的理想執(zhí)行元件。改變控制脈沖的頻率，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速就隨著變化，并在很寬的范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié)。 （ 2） 穩(wěn)定運行時的轉(zhuǎn)速與控制脈沖的頻率有嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系。當(dāng)給步進(jìn)電機(jī)一個電脈沖信號，不僅電動機(jī)轉(zhuǎn)動一個步距角，如按一定規(guī)律給步進(jìn)電機(jī)一串連續(xù)脈沖信號，步進(jìn)電機(jī)便一步步地連續(xù)旋轉(zhuǎn)。 cm2） 電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動慣量很小可以忽略，則 ? ? 5022????????????????????????dJ （ kg cm2） J2＝ ?10－ 3??＝ （ kg （ 4） 噪聲低。 （ 2） 剛度大。由于電動機(jī)轉(zhuǎn)速一般較高，而機(jī)械系統(tǒng)的移動速度有時不能太高，變化范圍不能太大，故往往用齒輪傳動裝置將電動機(jī)輸出軸的高轉(zhuǎn)速、低轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化為負(fù)載軸的低轉(zhuǎn)速、高轉(zhuǎn)矩。 根據(jù)本設(shè)計的要求選用接觸式彈性密封圈進(jìn)行防護(hù)。 (b)防護(hù)罩：防護(hù)罩有錐形套管，伸縮管，也有折疊式的防護(hù)罩。 （ 2） 防護(hù) 絲杠預(yù)緊后，軸向間隙小，當(dāng)硬質(zhì)灰或污物等落入螺紋滾道內(nèi)就會妨礙滾珠的運轉(zhuǎn)，并加快磨損，常用的防護(hù)裝置有： (a)密封圈：密封圈裝在螺母的兩端。 滾珠絲杠的潤滑及防護(hù) （ 1） 潤滑 使用潤滑劑可以提高滾珠絲杠的耐磨性和傳動效率，潤滑劑有固體和液體兩種，液 體潤滑可用 20 號或 30 號機(jī)油， 90～ 180 號透平油或 140 號主軸油。 （ 4） 兩端裝推力軸承及向心球軸承 這種結(jié)構(gòu)方式不能精確的預(yù)先測定預(yù)緊力，預(yù)緊力大小是由絲杠的溫度變形轉(zhuǎn)化而產(chǎn)生的。 （ 2） 一端裝止推軸承，另一端裝向心球軸承 這種安裝用于滾珠絲杠較長時，一端裝止推軸承固定外，另一端再裝向心球軸承，這時需注意止推軸承 要遠(yuǎn)離熱源和絲杠上的常用段，以減小絲杠變形的影響。 10 圖 31 外循環(huán)導(dǎo)管式 圖 32 內(nèi)循環(huán)反向器式 11 滾珠絲杠 的安裝 連桿平行度測量儀的進(jìn)給系統(tǒng)要獲得較高的傳動精度除了加強(qiáng)滾珠絲杠螺母本身的剛度外，滾珠絲杠正確的安裝及其支撐的結(jié)構(gòu)剛度也是不可忽視的因素。在絲杠和螺母上加工有弧型的螺絲槽，當(dāng)它們套在一起是形成了螺絲滾道，并在滾道內(nèi)裝滿滾珠，當(dāng)絲杠相對于螺母旋轉(zhuǎn)時，兩者發(fā)生軸向位移，而滾珠則沿滾道滾動，螺母螺絲槽兩端用回珠管連接，使?jié)L珠能周而復(fù)始的循環(huán)，采用滾珠絲杠提高了機(jī)構(gòu)的效率和傳動精度，所以一般精度較高的系統(tǒng)中采用滾珠絲杠來傳動。 滾珠絲杠的選擇 概述 滾珠絲杠螺母副是回轉(zhuǎn)與直線運動相互 轉(zhuǎn)換的新型傳動裝置。對步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的系統(tǒng)尤其如此，此外，還可以用合理的預(yù)緊力來夾緊以消除滾珠絲杠螺母副的軸向傳動間隙，是支撐絲杠的軸承預(yù)緊以提高支撐的結(jié)構(gòu)剛度，這些措施有利于提高傳動精度。因此，為絲杠和導(dǎo)軌的滾動是減 少摩擦的重要措施。為此，在設(shè)計進(jìn)給系統(tǒng)時，充分注意減少摩擦，提高傳動精度和剛度，消除傳動間隙，以及減少運動件的慣性。 Pro/MECHANICA CUSTOM LOADS 用戶可以把自定義載荷輸入，清楚的編輯和連接到 Pro/MACHANICA MOTION 的圖形用戶界面上。 Pro/WELDINGTM 參數(shù)化的定義焊接裝配體中的對接要求，使用戶很容易的確認(rèn)焊接點，避免裝配零件與焊接點之間發(fā)生干涉，在文件編制和制造中消除錯誤成本。把模型數(shù)字化，它的形狀和曲面就可以以點數(shù)據(jù)的形式輸入到 Pro/SCANTOOLS 中，因此能產(chǎn)生高質(zhì)量的與物理原型非常匹配的模型。 Pro/NOTEBOOK 以“自頂向下”的方式對產(chǎn)品的開發(fā)過程進(jìn)行管理，同時對復(fù)雜產(chǎn)品設(shè)計過程中涉及的多項任務(wù)自動分配，來增強(qiáng)工程的生產(chǎn)效率。 Pro/DETAIL 由于具有廣泛的標(biāo)注尺寸、公差和產(chǎn)生視圖的能力，因而擴(kuò)大了 Pro/ENGINEER 生成設(shè)計圖紙，這些圖紙遵守 ANAI、 ISO、 DIN 和 JIS 標(biāo)準(zhǔn)。裝配體可以按不同的詳細(xì)程度來表示，從而使工程人員可以對某些特定部件或者子裝配體進(jìn)行研究，同時在整個產(chǎn)品中使設(shè)計意圖保持不變。 Pro/PHOTORENDER 能夠很容易的創(chuàng)建產(chǎn)品模型的逼真圖象，這些圖象可以用來評估設(shè)計質(zhì)量，生成圖片。 Pro/NETWORK ANIMTOR 通過把動畫中的幀頁分散給網(wǎng)絡(luò)中的多個處理器來 8 進(jìn)行渲染，大大的加快了動畫的產(chǎn)生過程。 常用模塊 Pro/DESIGNIER 是工業(yè)設(shè)計模塊的一個概念設(shè)計工具，能夠使產(chǎn)品開發(fā)人員快速 、容易的創(chuàng)建、評價和修改產(chǎn)品的多種設(shè)計概念。高級的功能支持大型復(fù)雜裝配體的構(gòu)造和管理，這些裝配體中零件的數(shù)量不受限制。數(shù)據(jù)管理模塊的開發(fā)研制，正是專門用于管理并行工程中同時進(jìn)行的各項工作，由于使用了 Pro/ENGINEER 獨特的全相關(guān)性 功能，因而使之成為可能。 數(shù)據(jù)管理：加速投放市場，需要在較短的時間內(nèi)開發(fā)更多的產(chǎn)品。 裝配、加工、制造以及其它學(xué)科都使用這些領(lǐng)域獨特的特征。這些特征是一些普通的機(jī)械對象，并且可以按預(yù)先設(shè)置很容易的進(jìn)行修改。全相關(guān)性鼓勵在開發(fā)周期的任一點進(jìn)行修改，卻沒有任何損失，并使并行工程成為可能，所以能夠使開發(fā)后期的一些功能提前發(fā)揮其作用。 主要特性 全相關(guān)性： Pro/ENGINEER 的所有模塊都是全相關(guān)的。這時幾何數(shù)據(jù)交換模塊就會發(fā)揮作用。 (六 )數(shù)據(jù)交換 (Geometry Translator)模塊 在實際中還存在一些別的 CAD 系統(tǒng)，如 UGⅡ、 EUCLID、 CIMATRTON、 MDT等，由于它們門戶有別，所以自己的數(shù)據(jù)都難以被對方所識別。這個管家通過一定的機(jī)制，保證了所有數(shù)據(jù)的安全及存取方便。它就像 PRO/E 家庭的一個大管家，將觸角伸到每一個任務(wù)模塊。 PRO/ES 的數(shù)控模塊包括： PRO/CASTING（鑄造模具設(shè)計）、 PRO/MFG（電加工）、 PRO/MOLDESIGN（塑料模具設(shè)計）、 PRO/NCCHECK（ NC 仿真）、 PRO/NCPOST（ CNC 程序生成）、 PRO/SHEETMETAL（鈑金設(shè)計）。東芝公司因違反“巴統(tǒng)”協(xié)議，擅自出口高技術(shù)，受到了嚴(yán)厲的制裁。說到數(shù)控功能，就不能不提八十年代 著名的“東芝事件”。 包括： PRO/FEM（有限元分析）、 PRO/MECHANICA CUSTOMLOADS（自定義載荷輸入）、 PRO/MECHANICA EQUATIONS（第三方仿真程序連接）、 PRO/MECHANICA MOTION（指定環(huán)境下的裝配體運動分析）、 PRO/MECHANICA THERMAL（熱分析）、PRO/MECHANICA TIRE MODEL（車輪動力仿真）、 PRO/MECHANICA VIBRATION（震動分析）、 PRO/MESH（有限元網(wǎng)格劃分）。利用該功能，在滿足零件受力要求的基礎(chǔ)上，便可充分優(yōu)化零 6 件的設(shè)計。機(jī)械零件的內(nèi)部變化情況是難以知曉的。我們中國有句古話：“畫虎畫皮難畫骨，知人知面不知心”。 它既能作為高性能系統(tǒng)獨立使用，又能與其它實體建模模塊結(jié)合起來使用，它支持 GB、 ANSI、 ISO 和 JIS 等標(biāo)準(zhǔn)。 PRO/E 生成曲面的方法有：拉伸、旋轉(zhuǎn)、放樣、掃掠、網(wǎng)格、點陣等。隨著人們生活水平的提高，對曲面產(chǎn)品的需求將會大大增加。 (二 )機(jī)械設(shè)計 (CAD)模塊 機(jī)械設(shè)計模塊是一個高效的三維機(jī)械設(shè)計工具，它可繪制任意復(fù)雜形狀的零件。事實