基于無線通信技術(shù)的多功能智能小車視頻傳輸系統(tǒng)-文庫吧資料
2024-09-06 17:41本頁面
【正文】 線發(fā)射模塊組成。解碼后再根據(jù)解出來的數(shù)據(jù)信息由單片機進行相關(guān)的控制，遠程控制系統(tǒng)發(fā)射部分的工作原理 —— 該部分同樣是利用跟接收端一樣的通信模塊 —— NRF24L01 來進行與接收端通信。 功能：遠程控制系統(tǒng)可分為接收部分和發(fā)射部分，也就是被控制部分與控制部分，此部分用到的無線通信模塊是 NRF24L01 模塊，其結(jié)合單片機最小系統(tǒng)和相關(guān)程序設(shè)計而成的遠程控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)遠程控制、遙控等功能。其流程圖如圖 所示。 圖 遠程控制接收端流程 系統(tǒng)通過 NRF24L01 接收發(fā)送端 NRF24L01 發(fā)送來的指令碼，然后由NRF24L01 傳送到單片機，控制電機模塊來控制小車的走向。 選擇好硬件方案之后，接下來就是根據(jù)系統(tǒng)的要求設(shè)計軟件。其硬件結(jié)構(gòu)主要由 NRF24L01 無線模塊、JAVRX2288/JAVTX6729 無線視頻收發(fā)模塊、 STC12c5a60s2 單片機控制芯片模塊、 AV 轉(zhuǎn) USB 視頻采集模 塊、 AV 攝像頭、電機驅(qū)動模塊、溫濕度傳輸模塊、循跡模塊、避障模塊、控制臺模塊、 PC 機控制模塊組成。最終要的問題是實現(xiàn)數(shù)據(jù)的無線傳輸方面，無線傳輸模塊品種多樣，而且傳輸方式有模擬信號傳輸和數(shù)字信號傳輸 7 兩種，通過對設(shè)計的實用性、結(jié)構(gòu)設(shè)計、成本等方面的分析，作出了一個實用性好、結(jié)構(gòu)簡單、功能實現(xiàn)簡單、成本低的設(shè)計方案作為本設(shè)計的設(shè)計方案。廣泛應(yīng)用于安防、醫(yī)療、生產(chǎn)、運輸、商業(yè)、金融等領(lǐng)域。接收時，工作電流只有 mA，多種低功率工作模式使節(jié)能設(shè)便。 NRF24L01 nRF24L01是一款新型單片射頻收發(fā)器件 ,工作于 GHz～ GHz ISM 頻段。 JAVTX6729： TX6729是工作在 24142468MHz ISM 頻段內(nèi)的 FM視頻發(fā)射解調(diào)模塊。 圖 STC12c5a60s2 引腳圖 無線視頻收 /發(fā)模塊 JAVRX2288: RX2288是工作在 24142468MHz ISM 頻段內(nèi)的 FM 視頻接收解調(diào)模塊。同時芯片內(nèi)置PWM， 我們可以能更準確調(diào)節(jié)小車的速度，同時節(jié)約了芯片定時器資源。 STC12C5A60S2 STC12c5a60s2 是一個增強型的 51 系列單片機。 本設(shè)計的內(nèi)容主要分為三部分：一、智能小車部分 —— 小車安裝尋跡模塊，實現(xiàn)小車的智能尋跡行走功能，安裝避障模塊，實現(xiàn)智能避障 5 功能。無線控制小車搭載視頻與一般的智能小車和監(jiān)控系統(tǒng)不同的是，它不僅可以實現(xiàn)智能化，而且還可以遠程控制，在出現(xiàn)智能差錯的時候只需通過電腦按鍵遠程控制來調(diào)制小車的運動，以免因智能部分出現(xiàn)差錯而造成不必要的損失。 、溫濕度傳輸?shù)暮x及內(nèi)容 無線控制小車搭載無線視頻傳輸，這籠統(tǒng)的說它就是一輛涵括智控、遠控、無線可視于一身的小車。而且它的用途不僅僅是以上幾種，其用途還有很多。隨著科技的 4 進步，人類很多東西都已經(jīng)向著智能化這一步走，用機器人勞動替代人類的體力勞動，這是科學(xué)家們很早就提出來的假想，這樣的智能化發(fā)展，這將大大的提高了人類的經(jīng)濟效益，加大了人類社會的發(fā)展步伐。雖然歷史不長，但 由于智能小車實用有趣、貼近生活、易于上手、集高新科技技術(shù)、娛樂、比賽與一體，讓越來越多的電子愛好者對智能小車的設(shè)計有了很深的興趣，同時引起了眾多學(xué)者的廣泛關(guān)注。這樣用低成本的科技工具處理大事情，這不僅顯得效率高，而且還可以為人們免去不必要的損失。 ： 在探險方面， 由 于 我們 對未知空間的探索和偵察工作會存在一定的危險性 ， 如果通過我們?nèi)祟愑H身去探索，那將可能造成不必要的損失，有時甚至危機到生命的安全問題，則我們 可以通過無線小車的遠程操作，對 路況進行實時的探測和危險的評估， 讓其充當(dāng)著 一個打前鋒 “偵察兵 ”的角色 ！ 讓人們 在未知領(lǐng)域的探索和研究 中 ，可以把成本和危險降至最低 。假若對其車型擴大化，他將可變成一個機器“保安員”，我們可以控制其在企業(yè)園區(qū)、社區(qū)、校園等范圍內(nèi)進行日夜的監(jiān)控，讓它起到保衛(wèi)人民的生命財產(chǎn)與人身生命安全作用。 在當(dāng)今的許多大小型企業(yè)、社區(qū)、學(xué)校等的安全監(jiān)控中都是使用定點的監(jiān)控系統(tǒng)，這使得很多地方都不能得到很好的監(jiān)控，假若要實現(xiàn)全面的監(jiān)控，就得在各個角落都裝上監(jiān)控系統(tǒng)，在經(jīng)濟上這顯得多么的浪費，而在應(yīng)用上這又顯得多么的不靈活。據(jù)了解，地壇醫(yī)院是全國首家使用這種智能小車的醫(yī)院 ……如今智能小車的用途越來越廣，也將廣泛的應(yīng)用于家庭、醫(yī)院等各種場合。遇到有人擋住去路，它還會請求對方避讓。據(jù)了解，這種智能小車每臺自重 330公斤，可以馱起半噸的貨物。大致可以分為三個方面來闡述它的需求。由于本設(shè)計的小車涵括了智控、遠控、無線可視于一身，所以它的用途非常的廣泛。并且通過操作電腦鍵盤或者控制臺就可以遠程控制小車的運動，使小車的運動并不局限于黑線上，可以更加靈活的控制小車，可以對指定區(qū)域各點進行數(shù)據(jù)檢測。 最終整個設(shè)計實現(xiàn)了基于 STC12C5A60S2 單片機的智能小車遠程控制和遠程視頻采 集的功能、循跡功能、避障功能以及環(huán)境檢測功能。小車控制端負責(zé)采集視頻、溫度、濕度數(shù)據(jù)，然后發(fā)送回控制臺，控制臺再將數(shù)據(jù)發(fā)送給 PC 機顯示出來。 本次 我們小組參賽的作品是在 NRF24L0 JAVRX2288/JAVTX6729無線傳輸模塊技術(shù)資料的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一種基于無線通信技術(shù)的多功能智能小車視頻傳輸系統(tǒng)。本設(shè)計作品 —— 無線控制小車搭載無線視頻傳輸，其
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