【正文】 % amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。M uWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^G89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 QA9wkxFyeQ^! dj sXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。此次畢業(yè)設(shè)計才會順利完成。在此，謹向老師致以深深的敬意和由衷的感謝。老師淵博的專業(yè)知識，嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實無華、平易近人的人格魅力對我影響深遠。 AJMP MEN NN:JNB ,HM1 JNB , HM2 JNB ,DM1 JNB ,DM2 AJMP MEN HM1: JNB ,MEN CLR AJMP MEN HM2:, MEN CLR AJMP MEN DM1:JB , MEN SETB AJMP MEN DM2:JB , MEN SETB AJMP MEN RET 延時 1S主程序 T1M1: MOV R1, F0H L4: MOV R2, 08H L1: MOV R3, FAH L2: MOV R4, FAH L1: DJNZ R4, L1 DJNZ R3, L2 滁州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 15 DJNZ R2, L3 DJNZ R1, L4 RET 延時 6ms子程序 T1M3: MOV R4, 12 MM: MOV R5, 248 DJN2 R5, $ DJN2 R4, D3 RET 有無鍵合子程序： KEY： ACALL KS1 ；有無閉合 JNZ LK1 ACALL TIM AJMP KEY ；無鍵閉合返回 LK1： ACALL TIM ACALL TIM ACALL KS1 JNZ LK2 ACALL TIM AJMP KEY LK2： RET KS1： MOV A ， P3 ；掃描 ANL A ， FOH ；屏蔽低 4位 RET 滁州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 16 致 謝 本文是在老師的細心指導(dǎo)下完成的。返回主程序 手動控制子程序 MEN： NOP JNB , MAIN 。水位高 — LG JB LD ， ；水位沒低 LD CLR ；水位低報警 JB , LDD ；水位未低低 LDD CLR ；水位低低報警 JNB , Y1 ； M1已啟動 — Y1 CLR ；否則啟動 M1 Y1:JNB ,Y2 ； M2已啟動 Y2 CLR ；否則啟動 M2 Y2:ACALL DELAY ；延時 1分鐘 AJMP AUT ；返回自動模式 LDD: JNB ,Y3 ； 單獨運行 M1（ LDD〈水位〈 LD〉 CLR Y3: JB Y2 SETB 滁州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 14 AJMP Y2 LG:CLR 。 參考文獻 [1]李萍 .51系列單片機叢書 AT80C51單片機原理、開發(fā)與應(yīng)用實例 [M].北京：中國電力出版社 ，2021:47 [2]秦獲輝 .科技英語（電子類） [M].陜西：西安電子科技大學(xué)出版社 ， 2021:98 [3]楊興瑤，張益清等 .新編實用電子電路 500列 [M].武漢：化學(xué)工業(yè)出版社， 2021:107 滁州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 12 [4]朱殿棟 .數(shù)字電路設(shè)計實用手冊 [M].北京：電子工業(yè)出版社 ， 2021:144 [5]郭勇，余小平，高嵩等 .電子系統(tǒng)綜合設(shè)計 [M].北京：北京大學(xué)出版社 ， 2021:196 [6]公茂法，馬寶甫，孫晨等 .單片機人機接口實例 [M].北京：北京航空航天大學(xué) ， 2021:273 [7]姜學(xué)東，曲金龍 .嵌入式系統(tǒng)控制系統(tǒng)研究 [M].電力電子技術(shù) ， 2021； 38 [8]陳建勇 . 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[33]Series singlechip singlechip microputer AT80C51 principle, the development and application [34]Texas Instruments Technical Overview:DSP Video and Imaging Digital . 滁州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 13 附錄： （ 1）、 實驗室儀器使用清單 表附錄 11 實驗室儀器使用清單 Ｃ 8051單片機 交 流 變 頻 器 三 菱 壓力傳感器 水箱系統(tǒng) 計算機 電源 變頻磁力泵（電機） 固態(tài)繼電器 上位機監(jiān)控軟件 串行通訊接口 （ 2）、軟件設(shè)計總 程序 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0060H MAIN: MOV P1, FFH 。 由于自身缺少在實踐設(shè)計的經(jīng)驗，所以在這次的設(shè) 計中我自身也發(fā)現(xiàn)了很多不足的方面，從論文的本身的方面的結(jié)構(gòu)到具體設(shè)計中硬件設(shè)計知識和經(jīng)驗的不足使得設(shè)計和論文存在的很多的問題，但是我的導(dǎo)師的細心指導(dǎo)下，經(jīng)過前后多次的修改和完善，最終完成了畢業(yè)設(shè)計的任務(wù)。通過這次設(shè)計，我綜合運用大學(xué)四年所學(xué)知識去分析和解決問題，我深刻的了解和掌握了單片機的控制原理和設(shè)計方法。 圖 36 水位 趨于穩(wěn)定 實時 監(jiān)控 圖 滁州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 11 （ 6）通過單片機的水位控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)使得水位結(jié)果穩(wěn)定在為 ，基本達到預(yù)設(shè)值如圖37 所示。 （ 4） 、 水位開始上升，在上位機中可以看到實時的曲線變化如圖 35所示。 調(diào)試結(jié)果 （ 1） 、按照應(yīng)用需要所設(shè)計的電路圖 連接試驗臺電路如圖 33 所示 圖 33 系統(tǒng)調(diào)試 連接圖 （ 2）、 根據(jù)水位控制系統(tǒng)要求將 KP設(shè)置為 40； Ki設(shè)置為 10： Kd 設(shè)置為 0。 通過單片機控制交流變頻器從而控制交流電機。 單片機在本設(shè)計中主要是接收來自壓力傳感器輸出的檢測信號，進入單片機的模擬量輸入口。這些功能都包含在一個稱為可編程計數(shù)器列陣 PcA當中。此外，電動機控制中還經(jīng)常需要對輸出的頻率信號進行測頻。 （ 3） 、電動機控制中的 PWM和測頻在 C8051中的實現(xiàn) 在有刷和無則直流電動機的控制中．需要使用脈寬調(diào)制 (PwM)技術(shù)，通過調(diào)節(jié) PwM 信號的占空比來實現(xiàn)調(diào)速。它不停地、自動地將 ADc 輸出與用戶編程的極限值進行比較。這些被選擇的資源分配到哪些 I／ O 引腳上去，則由交叉開關(guān)優(yōu)先表根據(jù)排列的優(yōu)先順序來確定。某些內(nèi)部資源與 I／ O 引腳相連接時．必須通過交叉開關(guān)控制寄存器 xBRo、 xBRl、 xBR2進行設(shè)置。壓力傳感器將信號傳給單片機，通過單片機控制電機，從而達到調(diào)節(jié)水位的目的。硅柱形敏感元件也是在硅柱面某一晶面的一定方向上擴散制作電阻條 ，兩條受拉應(yīng)力的電阻條與另兩條受壓應(yīng)力的電阻條構(gòu)成全橋。硅膜片一般設(shè)計成周邊固支的圓形，滁州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 8 直徑與厚度比約為 20～ 60。壓阻式壓力傳感器又稱為固態(tài)壓力傳感器，它不同于粘貼式應(yīng)變計需通過彈性敏感元件間接感受外力，而是直接通過硅膜片感受被測壓力的。硅的壓阻效應(yīng)不同于金屬應(yīng)變計，前者電阻隨壓力的變化主要取決于電阻率的變化，后者電阻的變化則主要取決于幾何尺寸的變化（應(yīng)變），而且前者的靈敏度比后者大 50～ 100倍。當力作用于硅晶體時，晶體的晶格產(chǎn)生變形 ,使載流子從一個能谷向另一個能谷散射 ,引起載流子的遷移率發(fā)生變化，擾動了載流子縱向和橫向的平均量，從而使硅的電阻率發(fā)生變化 。 壓阻式壓力傳感器原理 壓阻式壓 力傳感器 如圖 32 是利用單晶硅材料的壓阻效應(yīng)和集成電路技術(shù)制成的傳感器。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成如圖 31所示，被控對象的供水有兩路：一路是由磁力泵 1從儲水箱中抽水，通過閥 1再經(jīng)閥 3 向上水箱供水、經(jīng)閥 4 向下水箱供水；另一路是磁力泵 2從儲