【正文】 初 步確定 : ??802R , FC ? ? 故選 C 為 0. F?15 、 630V、 CJ 金屬化紙介電容器。 通流量和殘壓的選擇同交流側(cè)。因此，一般不采用阻容保護(hù)，而只用壓敏電阻作過(guò)電壓保護(hù)。 直流側(cè)過(guò)電壓保護(hù) 直流側(cè)保護(hù)可采用與交流側(cè)保護(hù)相同的方法，可采用阻容保護(hù)和壓敏電阻保護(hù)。 由式 (212)得 VVUU mA 2 8 51 5 ????? 通過(guò)查詢相關(guān)產(chǎn)品參數(shù)目錄，取電壓為 330V。 ??????? 12423001551 22 emahIUSUR 取 R=15? 。 未接電抗器的電動(dòng)機(jī)負(fù)載，負(fù)載性質(zhì)介于電阻與電感負(fù)載之間，為了晶閘管工作可靠，按電阻負(fù)載選擇系數(shù) K，由表查得 K=，最大負(fù)載電流 ddB II ? 計(jì)算，根據(jù)式 (28)得 )(AVTI =(~2)K dBI =(~2) 13A=~ 取 AI AVT 20)( ? ，故選 620?KP 晶 閘管元件。 晶閘管的額定電壓 在已知 2U 的條件下，由表查得晶閘管實(shí)際承受的最大峰值電壓 TmU乘以 (23)倍的安全裕量，參照標(biāo)準(zhǔn)電壓等級(jí)，即可確定晶閘管的額定電壓 TNU 。 考慮電壓器的勵(lì)磁電流時(shí)， 1I 應(yīng)乘以 左右的系數(shù) 根據(jù)式 (23)、 (24)得 AAKIKI d ???? 變壓器容量的計(jì)算 1111 IUmS ? (25) (26) 式中 1m 、 2m 為一次側(cè)、二次側(cè)繞組的相數(shù)。選擇過(guò)高，又會(huì)造成延遲角 ? 加大，功率因數(shù)變壞，整流元件的耐壓升高，增加了裝置的成本。 晶閘管整流電路如圖 所示 MVV~ U 1 u 2 圖 晶閘管整流電路 整流變壓器要計(jì)算出兩側(cè)電壓和電壓比，并且也要計(jì)算出變壓器的具體容量。故系統(tǒng)框架圖如圖 所示： 給 定 信號(hào)觸 發(fā) 器放 大 器 電 動(dòng) 機(jī)電 壓 負(fù)反 饋電 流 截止 反 饋電 流 正反 饋gdU fuUfiUU? pK CU dU39。 直流調(diào)速系統(tǒng)框架圖 調(diào)速要求遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于調(diào)速指標(biāo)要求，因此必須再加上電流正反饋來(lái)補(bǔ)償它，故最后確定采用電壓負(fù)反饋及電流正反饋的調(diào)速方案。 負(fù)載要求 D＝ 10， S≤ 10％，則系統(tǒng)應(yīng)滿 足的轉(zhuǎn)速降 m in/)(10 )1( rn sD snN N ???? ??? 電動(dòng)系數(shù) 5 0 0 113110 ??? ??? N aNN n RIUeC ? 4 mi n/2 0 0mi n/ 1 rrI dCRea ???? 已遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于調(diào)速指標(biāo)要求的 ,必須再加上電流正反饋來(lái)補(bǔ)償它，故最后確定采用電壓負(fù)反饋及電流正反饋的調(diào)速方案。為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，且要同時(shí)觸發(fā)兩只陰極不接在一起的晶閘管，可采用由晶體管代替可變電阻的單結(jié)晶體管觸發(fā)電路，用具有兩個(gè)二次繞組的脈沖變壓器輸出的脈沖。為保證先加勵(lì)磁電源，后加電 樞電壓的原則，以及防止運(yùn)行過(guò)程中因勵(lì)磁消失而造成轉(zhuǎn)速過(guò)高的現(xiàn)象，在勵(lì)磁回路中應(yīng)有弱磁保護(hù)環(huán)節(jié)。 又因?qū)敵鲭娏鞯拿}動(dòng)沒(méi)有提出要求，故不加電抗器。為省去續(xù)流二極管，可采用晶閘管在一側(cè)的方案。 由于電動(dòng)機(jī)功率小，故選用單相整流電路。 1 技術(shù)數(shù)據(jù)和要求： 直流電動(dòng)機(jī)： 額定功率 ?NP Kw，額定電壓 VUN 110? ； 額定電流 AIN 13? ，轉(zhuǎn)速 1500?Nn r/min； 極數(shù) 2p＝ 4，電樞電阻 Ra＝ 1Ω ； 勵(lì)磁電壓 VUex 110? ，電流 AIex ? ； 2 要求：調(diào)速范圍 D＝ 10，靜差率 s≤ 10％，電流脈動(dòng)系數(shù) Si≤ 10％。這種調(diào)速方式正是適應(yīng)了自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)向微型化、集成化和電機(jī)控制裝置一體化的發(fā)展方向，具有較高的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。 而且直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起制動(dòng)性能 ,能大范圍內(nèi)平滑調(diào)速 ,因而在可控的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。 目前，國(guó)內(nèi)的小功率直流電機(jī)調(diào)速中采用的脈沖寬度調(diào)速技術(shù)已日臻成熟，在中小型功率范圍內(nèi)，它已迅速取代可控硅直流調(diào)速系統(tǒng)，使控制裝置做到與電機(jī)一體化 ，節(jié)省了專用的控制矩，從而使設(shè)備可靠性大大提高，且維護(hù)簡(jiǎn)單。較先進(jìn)的工作機(jī)械和生產(chǎn)工藝普通要求對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速實(shí)行自動(dòng)控制，直流電機(jī)一直以來(lái)，以其調(diào)速性能為：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，能獲得寬范圍的調(diào)速等優(yōu)點(diǎn)。 電機(jī)是進(jìn)行電能與機(jī)械能交換的機(jī)器。直流電機(jī)的控制與調(diào)速技術(shù)的發(fā)展是與控制器件的發(fā) 展緊密相連的。 關(guān)鍵詞 :直流電動(dòng)機(jī) 整流電路 直流不可逆調(diào)速系統(tǒng) Abstract With the power electronic devices, puter technology and the rapid development of control theory, electrical transmission automation technology has been widely used in various engineering fields. At present, the power integrated circuit devices has been the main circuit to control the drive, one integrated protection, automatic control system for an electrical transmission mechatronics has opened up broad prospects. The design for the DC speed control system is not reversible design, as a result of the design of small power motors, the selection of single singlephase rectifier circuit. Because III the system is not reversible, so the use of singlephase halfcontrolled bridge rectifier circuit power supply. DC converter for lowpower systems are generally used depression speed program, the same flux, so excitation windings can be controlled singlephase rectifier power supply is not. To ensure the first increase in excitation power, after the principles of the armature voltage, as well as to prevent the operation of the process of excitation due to excessive speed caused the disappearance of the phenomenon, in the excitation of magic circuit should be the protection of the weak links. DC motor can be drawn governor has a good capacity. After the design is the guiding teacher, learning to the specific DC speed control system design and DC speed control system of a number of advantages. Keywords: DC Motor， Rectifier circuit， DC nonreversible speed control system 目錄 摘要 ................................................................................................................ 1 Abstract ..........................................................................................................II 目錄 .............................................................................................................. III 前言 ................................................................................................................ 1 1 調(diào)速系統(tǒng)的方案選擇 ................................................................................ 3 電動(dòng)機(jī)供電方案的選擇 ................................................................. 3 觸發(fā)電路的選擇 ............................................................................. 3 反饋方式的選擇 .............................................................................. 3 直流調(diào)速系統(tǒng)框架圖 ..................................................................... 4 2 主電路計(jì)算 ................................................................................................ 5 整流變壓器計(jì)算 .............................................................................. 5 二次側(cè)電壓的計(jì)算 .................................................................... 5 一次電流 I1和二次電流 I2的計(jì)算 ............................................ 6 變壓器容量的計(jì)算