【正文】 電動(dòng)機(jī)等）。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 圖 自動(dòng)軋鋼機(jī) 控制系統(tǒng)原理框圖 根據(jù)軋鋼機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)，基于 PLC 軋鋼控制系統(tǒng)采用主要由上機(jī)、下位機(jī)等組成。 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容 為了實(shí)現(xiàn)軋鋼機(jī)系統(tǒng)的自動(dòng)化 ，建立行之有效的自動(dòng)控制系統(tǒng)，本方案基于傳統(tǒng)的方式并結(jié)合自動(dòng)化控制原理設(shè)計(jì)出一套以 PLC 為主控制的系統(tǒng)，此系統(tǒng)由幾個(gè)部分組成：執(zhí)行部分、控制部分（光電檢測 PLC）、驅(qū)動(dòng)部分（電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)）、感知部分（傳感器）。 每道次軋制的啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)，分別有一個(gè)升速和降速的過程。測厚儀、測速儀退出軋制線，軋機(jī)壓下抬起，鋼帶張力解除，冷卻潤滑劑停止供給，壓板抬起。 圖 軋鋼 機(jī)設(shè)備模擬示意圖 軋制過程中，如果發(fā)現(xiàn)鋼帶邊部有缺陷將影響到高速軋制，則當(dāng)缺陷部位經(jīng)過軋輥時(shí)；操作工按一下操作臺(tái)上的按鈕，將其缺陷位置信號輸入 PLC 系統(tǒng)。經(jīng)過熱軋后的鋼軌厚度一般在幾個(gè)毫米 ,如果要求鋼板更薄的話，還要經(jīng)過 冷軋鋼設(shè)備。 軋鋼是連續(xù)的不間斷的作業(yè)，鋼帶在輥道上運(yùn)行速度快，軋鋼機(jī)設(shè)備自動(dòng)化程度高，效率也高。從煉鋼廠送過來的連鑄坯，首先是進(jìn)入加熱爐，然后經(jīng)過初軋鋼設(shè)備 反復(fù)軋制之后，進(jìn)入精軋鋼機(jī) [7]。本次設(shè)計(jì)選用型號為 φ 350 350（ mm） ,輥長為 350mm,輥徑為 350mm，成品尺寸為 1mm，軋制力1250KN，軋制速度為 ,軋制電機(jī)功率為 115kW。 二輥式軋鋼機(jī) 二輥式軋鋼機(jī)的用途： 二輥軋機(jī)設(shè)備為低碳鋼、銅銀鉛鋁、有色金屬板材、合金粉末冷軋帶材實(shí)驗(yàn)設(shè)備。不可逆式有鋼坯連軋機(jī)、疊軋薄板軋機(jī)、薄板或帶鋼冷軋機(jī)、平整機(jī)等。它分為可逆式和不可逆式。有時(shí)達(dá)主要設(shè)備重量的 3~4倍 [6]。輔助設(shè)備：是指主機(jī)列以外的各種設(shè)備，它用于完成一系列輔助工序。主要設(shè)備：直接使軋件產(chǎn)生塑性變形的設(shè)備稱為主要設(shè)備，也稱為主機(jī)列。 (4)指示、報(bào)警功能包括： 電路故障 報(bào)警，按故障性質(zhì)發(fā)出停機(jī)報(bào)警信號等，報(bào)警形式有燈光和鈴聲報(bào)警。 (3)檢測項(xiàng)目：軋輥速度（測量范圍： 03000r/m），鋼 板位移（ 0—5 m）；傳感器選型和設(shè)計(jì)合理，輸出信號符合 PLC 電氣標(biāo)準(zhǔn)。 (2)保護(hù)功能：電機(jī)順序啟動(dòng)、 可點(diǎn)動(dòng)可自動(dòng) 、過載保護(hù)。 再次，完成總體設(shè)計(jì)后，對控制系統(tǒng)程序進(jìn)行模擬調(diào)試，檢驗(yàn)。 基本內(nèi)容： 首先，做好控制系統(tǒng)的初 步設(shè)計(jì)，做好設(shè)計(jì)方案。 自動(dòng)軋鋼機(jī)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容與基本思路 本次設(shè)計(jì)的題目是基于 PLC 的軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)，主要是以 PLC 為主控器來控制整個(gè)系統(tǒng)， 其主要功能是對 鋼板的移動(dòng)、軋制等 運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制 ，并對軋輥 轉(zhuǎn)速和鋼板位移進(jìn)行檢測 ，保證軋鋼機(jī)工作過程中穩(wěn)定、可靠進(jìn)行。 4．自動(dòng)化方面 目前寬帶鋼熱連軋機(jī)的計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制水平在各類軋機(jī)重是最高的，從板坯上料到卷取全部采用電子計(jì)算機(jī)控制。 3．連續(xù)化方面 全連續(xù)式冷軋機(jī)實(shí)現(xiàn)了無頭軋制，最近十年來已在生產(chǎn)上應(yīng)用。冷軋卷重達(dá) 60 噸，線材盤重已達(dá) 24噸。過去初軋機(jī)一般為 1020 噸，現(xiàn)在有加大到 4050 噸。這是對鋼材要求不斷提高產(chǎn)品和質(zhì)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低原材料和能源消耗及產(chǎn)品成本的發(fā)展結(jié)果，這也和軋鋼設(shè)備制造水平有關(guān)的重型機(jī)器制造、電機(jī) 、計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制以及液壓系統(tǒng)等科學(xué)計(jì)算發(fā)展技術(shù)有密切關(guān)系 [4]。 生產(chǎn)的機(jī)器都已達(dá)到甚 至超過國外一些國家的相應(yīng)產(chǎn)品。洛陽有色金屬加工設(shè)計(jì)研究院正在 開發(fā)的 2400mm（ 1+1）式鋁帶熱軋機(jī)、 2500mm 六輥冷軋機(jī)、 2020mm 鋁箔軋機(jī)、高速鋁箔軋機(jī)以及銅帶精軋機(jī)等一批具有世界先進(jìn)水平的軋機(jī)正在設(shè)計(jì)和制造之中。 軋機(jī)發(fā)展到 21 世紀(jì)的今天，已采用了一整套先進(jìn)的自動(dòng)化生產(chǎn)控制系統(tǒng)，全線生產(chǎn)過程和操作監(jiān)控均由計(jì)算機(jī)控制個(gè)主要特點(diǎn) ： (1)網(wǎng)絡(luò)化快速通訊； (2)系統(tǒng)響應(yīng)速度快； (3)傳動(dòng)設(shè)備動(dòng)態(tài)、靜態(tài)精度高； (4)軟件編制可靠性高等。并于 1859 年建造了第一臺(tái)連軋機(jī)。 1848 年德國發(fā)明了萬能式軋機(jī)， 1853 年美國開始使用三輥式的型材軋機(jī)，并采用蒸汽機(jī)傳動(dòng)的升降臺(tái)從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化生產(chǎn)。 1728 年英國設(shè)計(jì)出生產(chǎn)圓棒材用的軋機(jī)。 1553 年法國人布律列爾 (Brulier) 軋制出金和銀板材，用以制造錢幣。改革開放三十年來軋制工業(yè)在我國工業(yè)建設(shè)方面做出了突出的貢獻(xiàn)，這同時(shí)也加速了軋制機(jī)的快速發(fā)展 .冷連軋技術(shù)是國際鋼鐵行業(yè)公認(rèn)的技術(shù)密集、難度極大的生產(chǎn)工藝，是中國鋼鐵企業(yè)在引進(jìn)全套生產(chǎn)線時(shí)花費(fèi)最多的環(huán)節(jié) 形 。伴隨著市場需求的不斷增長和變化，近年來，我國軋制加工設(shè)備市場出現(xiàn)了多樣化的要求，正在逐步向高精化、寬幅化、高速化以及高技術(shù)和連續(xù)軋制的方向。 隨著我國軋制加工業(yè)的迅猛發(fā)展，我國軋制加工設(shè)備也經(jīng)歷了一個(gè)自主開發(fā)－引黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 進(jìn)－學(xué)習(xí)借鑒－國產(chǎn)化的往復(fù)循環(huán)過程。另外，做重型機(jī)械的一重、二重、上重、太重等必須奮起，探索高精軋鋼設(shè)備。 我國大鋼廠從 70 年代已用先進(jìn)的連軋軋機(jī) ，連軋機(jī)采用了一整套先進(jìn)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，全線生產(chǎn)過程和操作監(jiān)控均由計(jì)算機(jī)控制實(shí)施，軋件在幾架軋機(jī)上同時(shí)軋制，大大提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量。 1798 年英國開始用蒸汽機(jī)拖動(dòng)軋機(jī)。工作機(jī)座 ——由軋輥、軋輥軸承、機(jī)架、軌座、軋輥調(diào)整裝置、上軋輥平衡裝置和換輥裝置等組成。泛指完成軋材生產(chǎn)全過程的裝備，包括有主要設(shè)備、輔助設(shè)備、起重運(yùn)輸設(shè)備和附屬設(shè)備等。通過PLC 的控制，使軋鋼機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，連續(xù)化和高速化。這是對鋼材要求不斷提高產(chǎn)品和質(zhì)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低原材料及能源消耗及產(chǎn)品成本的發(fā)展結(jié)果。軋機(jī)主要由幾組軋輥構(gòu)成，軋輥是一對轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的輥?zhàn)樱瑑蓚€(gè)輥?zhàn)又g形成一定形狀的縫或孔，鋼坯通過軋輥就成為一定形狀的鋼材。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允 許論文被查閱和借閱。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。 作者簽名： 日 期： IV 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。Stepping Motor III 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。Vending Machine。利用 PLC 控制的自動(dòng)軋鋼機(jī)提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，保證自動(dòng)軋鋼機(jī)能夠長期穩(wěn)定運(yùn)行。具體 說明了可編程序控制器在自動(dòng)軋鋼機(jī)中的作用。在 PLC梯形圖的編寫時(shí)，文中采用的是西門子 PLC 梯形圖專業(yè)編譯軟件 STEP7 來進(jìn)行編寫。 I 摘 要 本 論文 是基于西門子 S7200 系列 PLC 結(jié)構(gòu)的自動(dòng)軋鋼機(jī)系統(tǒng)，本文闡述了自動(dòng)軋鋼機(jī)的來源與發(fā)展，以及它在國內(nèi)為發(fā)展的現(xiàn)狀，對自動(dòng)軋鋼機(jī)的方案進(jìn)行了論證，介紹了 PLC 的基本組成、特點(diǎn)以及工作原理，對基于西門子 S7200 系列 PLC 構(gòu)成的自動(dòng)軋鋼機(jī)系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)過程進(jìn)行較為細(xì)致的論述。 文中詳盡地介紹了自動(dòng)軋鋼機(jī)的各硬件組成，并完成了 PLC 外部接線圖。介紹了自動(dòng)軋鋼機(jī)的基本原理以及工作流程。程序涉及到了自動(dòng)軋鋼機(jī)工作的絕大部分過程。 關(guān)鍵詞 ： 可編程控制器；自動(dòng)軋鋼機(jī)；梯形圖； 變頻器；控制系統(tǒng) II ABSTRACT This paper is based on the design of Siemens s7200 PLC structure of the vending machine system, this paper expounds the vending machine, and its source and development for the present situation of the development of the domestic of vending machines, discussed the plan, this paper introduces the basic position, characteristics of PLC based on and working principle, Siemens s7200 PLC vending machine system posed of overall design process for more detailed discussion. This paper introduced in detail the vending machines, hardware position, and pleted PLC external hookup. Write in PLC ladder diagram, the paper USES is when Siemens PLC ladderdiagram professional piled STEP7 to write software. Introduces the basic principle of vending machine and the working process. Specifying the programmable controller in the vending machine in the role. Program involves a vending machine work most of the process. Use of PLC controlled vending machines, improve the stability of the system, ensure the vending machine can have a longterm and stable operation. Key words: Programmable Controller。Ladder Diagram。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 V 目 錄 摘 要 .............................................................................................................. I ABSTRACT ................................................................................................... II 第 1章 引 言 ............................................................................................. 1 自動(dòng)軋鋼機(jī)的目的及實(shí)義際意 ................................................................................ 1 自動(dòng)軋鋼機(jī)的背景 ................................................................................................... 1 自動(dòng)軋鋼機(jī)的歷史與發(fā)展現(xiàn)況 ..........................................................