【正文】 Simulink 在電力系統(tǒng)模型庫(kù)（電氣系統(tǒng)模塊庫(kù)）模型庫(kù)的 MATLAB / Simulink 仿真平臺(tái)，提供直流，交流電源模塊的結(jié)果，因此模擬電路設(shè)計(jì)，直流電源，可直接三個(gè)階段中使用，而不是不可控整流的直流電源。在大容量或負(fù)荷較大的系統(tǒng) 的慣性不能依靠泵電容來(lái)限制電壓上升，那么，在圖 。由二極管整流直流電源供應(yīng)不能背面的電源，馬達(dá)剎車已收取的濾波電容，這將增加電容兩端的電壓，稱為“泵升電壓”。 圖 無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)原理圖 主電路供電方案選擇 圖 是 由二極管整流器和濾波大電容使用，以便獲得一個(gè)恒定的直流電壓，而電感性負(fù)載電容的無(wú)功功率的能量存儲(chǔ)緩沖區(qū)。 系統(tǒng)總體框架 該設(shè)計(jì)的目的是無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)的工作原理如下：有效的反饋對(duì)正常的反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)電路的三相逆 變器的轉(zhuǎn)速信號(hào)通過 ADC 轉(zhuǎn)換模塊，測(cè)試信號(hào)輸入微處理器的速度，計(jì)算的結(jié)果進(jìn)行比較，參考速度是速度誤差信號(hào)，由控制器參考電流的速度獲得，而從目前的樣本，通過控制電流控制器輸出的 PWM 脈沖，相應(yīng)的三相逆變器控制控制裝置關(guān)閉橋的時(shí)間和順序，以實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)速度和轉(zhuǎn)矩控制。 （ 3）扭矩的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，位置檢測(cè)，并開始從硬件和軟件的問題，紋波了相應(yīng)改善。 4 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求 （ 1）通過可編程控制器，專用芯片和微處理器幾種不同的分析和方案的性能比較控制，建立了數(shù)字信號(hào)處理器 DSP 作為無(wú) 刷直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)解決方案的核心集。 無(wú)傳感器控制方法可以簡(jiǎn)化生產(chǎn)成本的節(jié)約。轉(zhuǎn)子定位方法使用簡(jiǎn)單，但在整個(gè)啟動(dòng) 過程中，未知前開始的轉(zhuǎn)子初始位置，電機(jī)期間可能出現(xiàn)的反向電流高，定位。大量的永磁磁阻繞組電感小，電感的計(jì)算方法來(lái)確定初始轉(zhuǎn)子位置和大電流的精確測(cè)量的需要。目前，無(wú)位置傳感器控制算法，轉(zhuǎn)子的估價(jià)方法主要電感的初始位置。 圖 反電動(dòng)勢(shì)控制原理 還有一個(gè)考慮：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速較低時(shí)，反電動(dòng)勢(shì)會(huì)比較小，過零檢測(cè)電路不能正常檢測(cè)，因此很難實(shí)現(xiàn)自啟動(dòng)馬達(dá)造成的。通過這種方法得到將檢測(cè)反電動(dòng)勢(shì)零六個(gè)離散信號(hào)的延遲信號(hào)，邏輯開關(guān)電路提供了正確的信息相 30 度電角度的轉(zhuǎn)子位置，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。 根據(jù)不同的原理測(cè)試，直流 無(wú)刷電機(jī)無(wú)傳感器控制方法包括電磁場(chǎng)，磁法，歸納法，人工智能，頭發(fā)等。 無(wú)傳感器控制的發(fā)展是因?yàn)橛邢揞~的位置 傳感器無(wú)刷直流應(yīng)用程序，這主要體現(xiàn)在某些情況下電機(jī)： （ 1）將感應(yīng)器可能導(dǎo)致馬達(dá)尺寸增大； （ 2）之間的電機(jī)及控制系統(tǒng)線位置傳感器的增加，使系統(tǒng)容易受到外界的干擾； （ 3）位置在高溫，高壓和高濕度等惡劣的工作條件下，變化的靈敏度，降低了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性傳感器； （ 4）精度高，機(jī)械安裝階段誤差不準(zhǔn)確造成了一個(gè)關(guān)于汽車性能有直接影響手術(shù)的安裝位置傳感器。 無(wú)位置傳感器檢測(cè)法 無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)的熱點(diǎn)，許多國(guó)內(nèi)和國(guó)外都進(jìn)行了這項(xiàng)研究的學(xué)者之一，并已取得初步成效。 霍爾元件在電機(jī)的固定位置放置，霍爾元件安裝在定子是更為復(fù)雜，因?yàn)槿绻环胖梦恢煤娃D(zhuǎn)子的磁場(chǎng)時(shí)，霍爾元件切線可能導(dǎo)致響應(yīng)可以精確的測(cè)量當(dāng)前位置不轉(zhuǎn)子在上述原因，為了簡(jiǎn)化，通常在轉(zhuǎn)子上的磁鐵設(shè)計(jì)，磁感應(yīng)霍爾元件冗余，安裝電機(jī)霍爾元件 的安裝，這樣可以起到和轉(zhuǎn)子磁傳感器同樣的效果，一般遵循霍爾元件的周長(zhǎng)在印刷電路板上放置和覆蓋的監(jiān)管，使用戶可以根據(jù)磁場(chǎng)的方向是很方便的調(diào)整霍爾元件的位置，它在最佳狀態(tài)。大廳的功能型，開關(guān)型線性集成電路分為二。其結(jié)構(gòu)如下所示。由霍爾元件產(chǎn)生的力不夠大，往往在一個(gè)外部放 大器，這是非常方便的應(yīng)用。砷化鎵霍爾元件制成的最佳性能，但是高昂的價(jià)格限制了應(yīng)用。從大廳的結(jié)構(gòu)，它幾乎是生產(chǎn)和半導(dǎo)體元件。 2 組輸出霍爾電壓輸出，兩個(gè)控制端的輸入控制電流?；魻栃?yīng)是指當(dāng)在一個(gè)磁場(chǎng)電源導(dǎo)體，磁場(chǎng)力使導(dǎo)體的電荷會(huì)引導(dǎo)身體方共同努力，當(dāng)通電時(shí)，薄板在磁場(chǎng)中的這種作用更加明顯導(dǎo)體，從而使的聚集一側(cè)的導(dǎo)線將抵消收費(fèi)，磁場(chǎng)效應(yīng)，由于在指揮方收取的聚集，使得對(duì)導(dǎo)體兩端電壓，這種現(xiàn)象稱 為霍爾效應(yīng)，霍爾在 1879 年發(fā)現(xiàn)的高血壓這一現(xiàn)象，它被命名為。 一般來(lái)說，在多相位電機(jī)控制用變壓器，它可以輸出多個(gè)位置信號(hào)，以滿足多相位電機(jī)控制的要求，但安裝是不容易的，價(jià)格比較昂貴，平均三相無(wú)刷直流電機(jī)解析很少?；魻栐?，磁電阻和磁二極常見的類型。它具有精度高，成本低，易加工等特點(diǎn)，而是有能力適應(yīng)窮人需要添加整形電路輸出信號(hào)處理惡劣的環(huán)境。它具有產(chǎn)量大，環(huán)保要求等質(zhì)量可靠，壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)，但更大的傳感器，低信噪比，而其用于交換，為整流器一般需要，使用前過濾器的輸出波形。位置傳感器的種類很多，目前常用的無(wú)刷直流磁位置傳感器，光電傳感器，磁位置傳感器和旋轉(zhuǎn)變壓 器的電動(dòng)機(jī)。 位置傳感器檢測(cè)法 在位置傳感器無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子磁檢測(cè)在劇中桿位，為邏輯開關(guān)電路提供關(guān)于減刑的作用正確的信息，轉(zhuǎn)子磁極位置信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)會(huì)，然后到控制定子繞組換向。 3 轉(zhuǎn)子位置檢測(cè) 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)采用了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)永磁同步電機(jī)直流電機(jī)代替，所以有必要逆變器和轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)“換相”的過程。通用汽車與極數(shù)增加了效率。增加極數(shù)相同，速度，電子設(shè)備在減刑數(shù)量增加，從而增加了減刑的損失。的極點(diǎn)在定子繞組電感相應(yīng)減少，數(shù)量增加有利于電子設(shè)備減刑。 圖 本體機(jī)構(gòu)示意 一般在 P極對(duì)數(shù)的增加，可以減少每極，定子軛和基地橫截面積通量可以相應(yīng)降低，從而減少了電機(jī)鐵量 。 極數(shù)的選擇應(yīng)考慮性能和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。本體設(shè)計(jì)了許多內(nèi)容，包括電磁設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，施工設(shè)計(jì)和工藝設(shè)計(jì)。由永磁轉(zhuǎn)子，形成了極對(duì)若干人。 有關(guān)電機(jī)本體設(shè)計(jì)的問題 定子和轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流電機(jī)本體的統(tǒng)稱。 （ 3）圓形磁場(chǎng)核心，是一個(gè)整體，外套稀土永磁環(huán)和一個(gè)多極徑向磁化環(huán)形磁鐵的特殊方法。多轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)采用這種結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，有三種 常見形式： （ 1）表面膠極點(diǎn)（也稱為 W形磁極已知），在外面的瓦形稀土永磁徑向磁化核心粘 貼。當(dāng)前轉(zhuǎn)子釹鐵硼永磁多采用高矯頑力，高剩磁感應(yīng)強(qiáng)度稀土永磁材料生產(chǎn)。因此，電機(jī)的運(yùn)行速度非常高的精度不高的場(chǎng)合，梯形波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)這是一個(gè) 非常合適的選擇。 圖 a) 梯形繞組的反電勢(shì)波形 b)正弦繞組的反電勢(shì)波形 可想而知順利正弦波清盤它，并作為一個(gè)相對(duì)比較適合的梯形線圈數(shù)目穩(wěn)定運(yùn)行。梯形和正弦繞組反電勢(shì)產(chǎn)生由圖 所示的波形。 ?電樞繞組可直接連 接或△，如圖 所示，但考慮到系統(tǒng)的性能和成本?獲得更多的應(yīng)用，也沒有中性點(diǎn)對(duì)稱的三相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的線索。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的定子繞組有三種大多數(shù)行是明星，每個(gè)繞組和許多鋼構(gòu)件按照內(nèi)部整合，具有一定的方式，一個(gè)約一磁極偶數(shù)形成了定子繞組均勻分布。 (a) (b) (c) (d) 圖 開關(guān)順序及定子磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)示意圖 圖 各相繞組的導(dǎo)通示意圖 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)本體 電動(dòng)機(jī)定子 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)通過定子是由許多硅層和軸向沖壓，紅槽都有一些繞組的線圈形式。分 120 度電角度，我們進(jìn)入第三國(guó)，然后纏繞 BB的權(quán)力， CC 的電力，產(chǎn)生的磁場(chǎng)由定子繞組已轉(zhuǎn)向 120 度電角度，如圖 （ c）所示，它繼續(xù)推動(dòng)轉(zhuǎn)子匝 120 后恢復(fù)到初始狀態(tài)功率度順時(shí)針角度。轉(zhuǎn)身 120 度電角度后，進(jìn)入第二個(gè)狀態(tài)，然后纏繞機(jī)管局的權(quán)力，和 BB39。圖 （ a）是第一個(gè)狀態(tài)，對(duì)于繞組機(jī)管局由人造纖維生產(chǎn)電力法。這旋轉(zhuǎn) 360 度電角度磁場(chǎng)，磁場(chǎng)內(nèi)有三個(gè)狀態(tài)，磁狀態(tài)持續(xù)每個(gè)角度 120 度。因此，隨著轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置傳感器芯片領(lǐng)域，在定子繞 組位置傳感器病毒 VP1， VP2 基因，下一個(gè)階段一個(gè)階段的控制，美聯(lián)儲(chǔ)將在瞭望為了實(shí)現(xiàn)相繞組電流換向。當(dāng)轉(zhuǎn)子磁極圖 （ b）所示的位置，直接旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)子軸也跟著由同步遮光板轉(zhuǎn)動(dòng)，病毒 VP1 和 VP2 的照射覆蓋離開，這樣，在晶體管 V1 和 V2 的鉛晶體管通，從繞組的繞組 BB 心跳過流入，機(jī)管局，使轉(zhuǎn)子磁極旋轉(zhuǎn)朝著箭頭方向的電流。 圖 無(wú)刷直流電機(jī)簡(jiǎn)化的組成原理框圖 無(wú)刷直流電機(jī)的基本工作過程 轉(zhuǎn)子位置圖 和圖 （一）對(duì)應(yīng)的位置顯示。 圖 無(wú)刷直流電機(jī)的組成框圖 總結(jié)告訴我們，通常稱為無(wú)刷直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，可以被看作是由電子開關(guān)，電機(jī)位置傳感器的身體和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)三部分組成的電路。不過，按位置傳感器產(chǎn)生的信號(hào)經(jīng)過一定的邏輯去控制電源開關(guān)通過。權(quán)力的邏輯控制電路交換的單位是電源的核心，它的功能是分配給每個(gè)階段之間的邏輯關(guān)系電動(dòng)機(jī)定子繞組，使電機(jī)產(chǎn)生的恒轉(zhuǎn)矩。由于電子開關(guān)電路的使用順序同步與轉(zhuǎn)子角度，起到了扭轉(zhuǎn)機(jī)械換向器的作用。跟蹤轉(zhuǎn)子位置傳感器相連，電機(jī)軸。其定子繞組一般為多相（ 3相、 4相、 5 相不等），轉(zhuǎn)子由永久磁鋼按一定極對(duì)數(shù)（ 2p=2,4,?）組成。 關(guān)于這個(gè)問題的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)比較復(fù)雜，不屬于本文的范圍，所以沒有更多的說明。 FPGA 可以利用 VHDL， Verilog 或 C語(yǔ)言編程，靈活性，可與在線系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)重新配置編程功能重復(fù)，使得硬件的功能可以編程為相同的軟件修改，并且可以根據(jù)用戶需求定義界面功能。電機(jī)控制專用集成電路，是目前較無(wú)刷直流摩托羅拉的 MC33035 電機(jī)是一種直流無(wú)刷電機(jī)控制芯片，MicroLinear 公司 ML4425/4428 傳感器控制芯片等。在一般情況下，使用復(fù)雜的控制器設(shè)計(jì)，大，可靠性差，通用性分立元器件，是不利于大規(guī)模生產(chǎn)。其他傳感器控制的電機(jī)起動(dòng)方法，如前位置開始，日益頻繁和提高同步起動(dòng)法檢測(cè)和短脈沖轉(zhuǎn)子定位和法國(guó)，也有一定的應(yīng)用。隨著傳感器控制無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)普遍較為困難，所以一開始 就一直是熱點(diǎn)和難點(diǎn)。續(xù)流二極管法觀察員估計(jì)，智能估計(jì)方法。無(wú)傳感器控制容易獲得，主要是通過電機(jī)的電壓或電流信號(hào)經(jīng)過一定的算法處理，得到轉(zhuǎn)子位置信號(hào)，也被介紹到轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)方法而聞名?？煽啃院途o湊的設(shè)計(jì)，集成的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制器的多功能性。由 電機(jī)設(shè)計(jì)和控制方法，本文研究無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的擴(kuò)大應(yīng)用，以增加其服務(wù)器范圍 。無(wú)傳感器控制技術(shù)的開發(fā)，提高系統(tǒng)可靠性，降低了電機(jī)的體積和重量 。特別是，日本已經(jīng)變得更突出的民用和軍事方面，美國(guó)是比較先進(jìn)的。然而，由于直流有刷低生產(chǎn)成本，控制，以及其他一些優(yōu)良特性伺服電機(jī)，其需求將繼續(xù)下去。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)在工廠自動(dòng)化設(shè)備品種也廣泛應(yīng)用于高速或在伺服系統(tǒng)所需 的設(shè)備和作為該地區(qū)的大部分產(chǎn)品已成為不可缺少的運(yùn)動(dòng)的一部分。今天，在各個(gè)領(lǐng)域，如醫(yī)療器械，紡織，化工，儀器儀表，電腦驅(qū)動(dòng)器及家電的日益廣泛應(yīng)用等諸多方面，國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。雖然無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)提供了一批技術(shù)領(lǐng)先和廣泛的應(yīng)用范圍，但我們可以在所有應(yīng)用程序，它是最佳的選擇，應(yīng)用程序或不應(yīng)該謹(jǐn)慎選擇。目前 ，電子技術(shù)，控制技術(shù)和大規(guī)模生產(chǎn)技術(shù)是生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，逐步解決這些問題，因此，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的性能和功能，有望進(jìn)一步提高。 事實(shí)上，無(wú)刷直流電機(jī)有自己的缺點(diǎn)，包括成本高，難以控制的小型化的復(fù)雜性。此外，已經(jīng)有許多微處理器將控制電機(jī)必需的功能使芯片，體積越來(lái)越小，像模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器，脈沖寬度調(diào)制。今天，功率半導(dǎo)體開關(guān)頻率成分的快速發(fā) 展，加快了許多，提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能。碳刷，換向器，繼而引發(fā)電機(jī)，碳粉，所以除了元件造成損害的，有限的場(chǎng)合使用。無(wú)刷直流到從 1978 年開始實(shí)時(shí)實(shí)際相電機(jī)，二十世紀(jì)是 80 歲進(jìn)行了深入的國(guó)際研究，先后開發(fā)無(wú) 刷方波和正弦波無(wú)刷直流電機(jī)在十年的時(shí)間，直流電動(dòng)機(jī)的發(fā)展更加迅速。自 20 世紀(jì)，電力電子行業(yè)快速發(fā)展的 70年代，許多新的高功率高性能電力電子器件，如 GTR的， MOS 管， IGBT 的相繼出現(xiàn)，特別是高性能永磁材料等作為釤鈷的到來(lái)，使無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，因而被廣泛應(yīng)用于更全面，更奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。但是，因?yàn)闆]有馬達(dá)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使其不能成為產(chǎn)品。使這個(gè)運(yùn)動(dòng)只能停留在實(shí)驗(yàn)室研究階段，沒有推廣。 對(duì)于傳統(tǒng)