【正文】 如果都沒有問題，則要測試程序了，程序這塊一般先要從調(diào)試開始的，一點(diǎn)一點(diǎn)寫，然后燒錄后，看看工作后的現(xiàn)象，再根據(jù)具體的現(xiàn)象作出相應(yīng)的調(diào)整。 第一步在紅外遙控發(fā)射部分的發(fā)射端測試，將示波器接在發(fā)射部分上，然后按下任意按鍵，看示波器上有沒有波形顯示，如果還是沒有則要檢查紅外發(fā)射部分的原理有沒有線連錯(cuò)，有沒有短路的情況，如果以上情況都排除了，則重新?lián)Q一塊芯片 再試試，如果成功則表明了芯片有問題，可能燒掉了。 浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2020 屆畢業(yè)論文 第 頁 共 29 頁 20 第四章 測試 本次作品紅外遙控發(fā)射和接收部分的 測試主要是將兩部分的作品上 電后，然后再在紅外發(fā)射部分按次序按下一個(gè)按鍵按下后，等解碼碼型顯示出來后，恢復(fù)到 Hello 界面以后，再按第二個(gè)，就這樣循序下去，將全部的按鍵按完，測試是否都有碼型顯示 。 再調(diào)試了接收解碼中斷部分， 這部分是本次的作品的核心部分， 在這部分最主要的是精確的延時(shí)，因?yàn)榧t外遙控發(fā)碼是一個(gè)一個(gè)高低電平的， 通過不同的延時(shí)實(shí)現(xiàn)解碼， 這是最主要部分。本次調(diào)試 先調(diào)了 顯示部分 ， 這部分要調(diào)數(shù)值的顯示是否符合最初的設(shè)想。 遙控接收部分 在制作時(shí)，操作方式跟發(fā)射部分是相類似的， 但是還是有個(gè)注意點(diǎn)，就是在焊接紅外遙控接收頭的時(shí)候，一定要接 47uF 的電解電容，這是提高紅外接收頭的接收穩(wěn)定性的。 遙控發(fā)射部分首先準(zhǔn)備原理圖，發(fā)射部分的原理圖經(jīng)過反復(fù)的檢查和論證，然后再去準(zhǔn)備 元器件和相關(guān)的工具，等材料準(zhǔn)備完時(shí)，接下來的工作就是焊接工作，焊接的好壞直接影響到 作品的質(zhì)量，因此在焊接的時(shí) 候要小心，避免由于粗心造成的虛焊和漏焊。第一部分是發(fā)射部分，第二部分是接收部分 。 主程序流程圖如下： 圖 主程序流程圖 判斷最后四位數(shù)組互相取反 開始初始化 是否接收到碼型 Hello 字樣顯示子函數(shù) 碼型值顯示子函數(shù) N Y N 浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2020 屆畢業(yè)論文 第 頁 共 29 頁 17 中斷流程圖分為兩部分的，一部分是 中斷執(zhí)行解碼部分 ，另一部分是 定時(shí)部分 。 以上這是程序?qū)崿F(xiàn)的主要功能流程。 軟件系統(tǒng) 軟件系統(tǒng)主要就是接收解碼部分的軟件，軟件功能主要實(shí)現(xiàn) 對(duì)紅外線遙控器的 碼型的接收和 解碼程序，它 把紅外遙控器每一個(gè)按鍵的鍵值讀出來，并且通過實(shí)驗(yàn)板上 P1 口的 8 個(gè) LED 顯示出來， 在 LED 顯示 時(shí)，先顯示 hlleo，再 分別 在每個(gè)數(shù)碼管上顯示一個(gè)數(shù)，在顯示一個(gè)數(shù)的同時(shí)指示燈 點(diǎn)亮 ，等待數(shù)和指示燈的結(jié)束 后，接著 再顯示解碼后的碼值。其顯示驅(qū)動(dòng)原理圖如下。 LED 七段數(shù)碼管的顯示驅(qū)動(dòng) 數(shù)碼管顯示驅(qū)動(dòng) 由八個(gè)共陽數(shù)碼管加對(duì)應(yīng)的八個(gè) PNP 三極管組成的 。只要按鍵不放，其發(fā)送的重復(fù)碼均以 108ms 間隔依序進(jìn)行。 NEC 協(xié)議規(guī)定，每按一次遙控器鍵，就發(fā)送如圖 2(b)的一幀碼，但若按住遙控器不放，則每隔 108ms， 發(fā)一次重復(fù)碼，如圖 2(c)所示。因此，這里 特別要注意一點(diǎn)，圖 2(b)信號(hào)在 IC 輸出后，信號(hào)已取反，即無信號(hào)時(shí)為高 電平，與 51 單片機(jī)的 I/O 引腳默認(rèn)輸入電平一至為高電平，也符合單片機(jī)的低電 平觸發(fā)中斷要求，有信號(hào)時(shí)，輸出的編碼信號(hào)取反，即引導(dǎo)碼 9ms 高電平取反后為低電平，此時(shí)的引導(dǎo)碼就可觸發(fā)單片機(jī)中斷來讀取信號(hào) 。 紅外接收 IC，腳 1 為信號(hào)輸出。 圖 RPM638 ① 脈沖 信號(hào)輸出接，直接接單片機(jī)的 IO 口。 連接電路圖見圖 。如下圖所示： GND1P 2P 3X T 14X T 25P 6P 7P 8P 9P 10P 11P 12P 13P 14P 15P 16P 17P 18P 19V D D20S C 73 P 16 01 M DK1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8K9 K 10 K 11 K 12 K 13 K 14 K 15 K 16K 17 K 18 K 19 K 20 K 21 K 22 K 23 K 24K 25 K 26 K 27 K 28 K 29 K 30 K 31 K 32K 33 K 34 K 35 K 36 K 37 K 38 K 39 K 40K 41 K 42 K 43 K 44 K 45 K 46 K 47 K 48K 49 K 50 K 51 K 52 K 53 K 54 K 55 K 56Y14M H ZC122PC222PQ1N P NR1220R21C310 u F /16 VR31MV C CR4220Q2N P NR5220V C C12J1C O N 2V C CGNDD1LEDD2LED浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2020 屆畢業(yè)論文 第 頁 共 29 頁 13 圖 167。 167。 遙控接收解碼部分 遙控接收解碼部分主要 包括了 單片機(jī)的最小系統(tǒng) 、 紅外遙控接收部分及 八個(gè)LED 七段 數(shù)碼管的顯示 驅(qū)動(dòng) 。第 1 12 腳是 連 接按鍵的，通過按鍵控制芯片發(fā)射不同類型的碼型。 接在 6 腳的 LED 燈主要作為指示按鍵是否按下，按下后該 LED 燈會(huì)延時(shí) 5S，然后再滅掉。 芯片控制簡介 本作品 的發(fā)射部分分矩陣按鍵、 發(fā)射 頭 部分、遙控芯片控制部分三大部分。根據(jù)碼的格式，應(yīng)該等待 9ms 的起始碼和 的結(jié)果碼完成后才能讀碼。 解碼的關(guān)鍵是如何識(shí)別 “0”和 “1”，從位的定義我們可以發(fā)現(xiàn) “0”、 “1”均以 的低電平開始，不同的是高電平的寬度不同， “0”為 ,“1”為 ,所以必須根據(jù)高電平的寬度區(qū)別 “0”和 “1”。 當(dāng)一個(gè)鍵按下超過 36ms，振蕩器使芯片激活，將發(fā)射一組 108ms 的編碼脈沖 ,這 108ms 發(fā)射代碼由一個(gè)起始碼（ 9ms） ,一個(gè)結(jié)果碼（ ） ,低 8 位地址碼（ 9ms~18ms） ,高 8 位地址碼（ 9ms~18ms） ,8 位 數(shù)據(jù)碼（ 9ms~18ms）和這 8 位數(shù)據(jù)的反碼（ 9ms~18ms）組成。這里的發(fā)碼形成的邏輯高電平“ 1”和邏輯低電平“ 0”的占空比是不一樣的，“ 0”電平由 高電平和 低電平組成，“ 1”電平由 高電平和 低電平組成。引導(dǎo)碼也由 9ms 的高電平和 的低浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2020 屆畢業(yè)論文 第 頁 共 29 頁 11 電平組成，用戶編碼由低八位和高八位組成，這中間時(shí)間需要 18ms 至 36ms，鍵數(shù)據(jù)由鍵數(shù)據(jù)碼和鍵數(shù)據(jù)反碼組成，這中間需要 27ms 左右。 圖 如上圖所示，這是具體的發(fā)一幀 32 位所有的高低電平。一組碼本身的持續(xù)時(shí)間隨它包含的二進(jìn)制 “0”和 “1”的個(gè)數(shù)不同而不同，大約在45～ 63ms 之間， 發(fā)射波形 如下所示： 圖 下發(fā)碼狀態(tài) 如上圖所示，這是剛開始按鍵的狀態(tài)。 NEC6122 最多額 128 種不同組合的編碼。 NEC6122 產(chǎn)生的遙控編碼是連續(xù)的 32 位二進(jìn)制碼組，其中前 16 位為用戶識(shí)別碼，能區(qū)別不同的電器設(shè)備，防止不同機(jī)種遙控碼互相干擾。 “0”和 “1”組成的 32 位二進(jìn)制碼經(jīng) 38kHz 的載頻進(jìn)行二次調(diào)制以提高發(fā)射效率，達(dá)到降低電 源功耗的目的。按國家部標(biāo)不大于 3μA，所以遙控器不用設(shè)置電源開關(guān)。 編碼信號(hào)之所以要調(diào)制在 38kHz 的載波信號(hào)上，因?yàn)轵?qū)動(dòng)紅外發(fā)射管工作的脈沖的最佳頻率在 38kHz 附近，調(diào)制后的編碼脈沖占空比降低了，這就使發(fā)射器工作的平均電流也變小了，從而降低了對(duì)電池的消耗?，F(xiàn)在也有將多種不同格式編碼集成在一塊電路中，通過外部引腳的接線來挑選編碼格式，那么它可以適用多種 CPU。所謂格式，就是數(shù)據(jù)碼 l 和0 的高低電平的脈寬及組成方式。 遙控器專用集成電路遙控器專用集成電路 (俗稱發(fā)射塊 )是遙控器的核心部分。在實(shí)際使用中，當(dāng)兩鍵同時(shí)按下時(shí)，不輸出信號(hào)。如 NEC6121 集成 給輸出口按時(shí)序的先后順序送出鍵盤掃描信號(hào)。輸入口 (即 KI)為低電平，當(dāng)某一鍵按下時(shí)，相應(yīng)的輸入口即有信號(hào)送達(dá)，使專用集成電路得知哪一個(gè)按鍵被按下。 紅外遙控發(fā)射按鍵矩陣簡介 按鍵矩陣由集成電路的掃描輸出、輸入電路引腳組成橫豎交叉矩陣。 (3) IC振蕩輸入端在 PCB板上布線切勿在最外層，避免遙控器在不帶外殼測試時(shí)，人體碰到該線路，影響 IC 正 常工作。 8. 另注： (1) 以上有關(guān)時(shí)間的數(shù)據(jù)均以晶振取 4MHz 時(shí)為準(zhǔn)，如晶振有所變動(dòng)相應(yīng)數(shù)據(jù)也需改變。雙鍵按下后，有一個(gè)鍵釋放，則發(fā)射仍在按著的那個(gè)鍵的信號(hào)。當(dāng)先按下一個(gè)鍵，發(fā) 送遙控信號(hào)，然后按下另一個(gè)鍵，停止發(fā)送遙控信號(hào)。 電路有去抖動(dòng)功能，按鍵時(shí)間不夠長（小于 25ms），無碼發(fā)出。放開后會(huì)亮 5 秒然后進(jìn)入 HOLD 模式， 只要有鍵按下 LED 燈會(huì)亮 電路原理圖 實(shí)際布線時(shí)，電源和地之間的電容布線應(yīng)該盡量的短，并且盡量靠近 IC。 圖 載波頻率 以上如圖所示，說明了載波的周期。 浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2020 屆畢業(yè)論文 第 頁 共 29 頁 7 輸出波形參數(shù)如下圖所示： 圖 發(fā)碼狀態(tài) 以上如圖所示，表明了發(fā)碼一幀發(fā)完了等待 108ms 后發(fā)下一幀。引導(dǎo)碼由一個(gè) 9ms 高電平脈沖及