【正文】 100 次。經(jīng)對不同的工況進行分析，發(fā)現(xiàn)該 工況下具有以下優(yōu)點：連桿受力小，各鉸接點支反力小，傳動角大，損失小。只有在作功行程中部時，用力方便、力臂大，所產(chǎn)生驅(qū)動力矩最大。 3． 7 搖桿、連桿和曲柄之間的相對位置確定 由于受沖擊的影響，人力脫粒機脫粒時其做功是不均勻的，在作功中段附近，踏板近水平位置時，操作人員較易使用力氣，作用力也大。 腳踏式玉米脫粒機 9 3． 6 小齒輪中心位置的確定 小齒輪中心至集果箱后檔板的距離過大，工作時操作人員手外伸太遠易疲勞過小則影響整機結(jié)構(gòu)，該距離大小取決于滾筒直徑、板齒的高低及板齒與檔板 的間隙。機架高度應(yīng)以人的高度來衡量，一般情況下， H = 450～ 550mm 范圍為宜。 3． 4 機架高度 H 當脫粒機工作時，當機架過 高不易投入料 (玉米 ),機架過低要彎腰也易疲勞。 有關(guān)資料表明 ≥ K1,即θ≤ 176。 θ K— 行程速度變化系數(shù) θ — 極位夾角 脫粒機工作時，當踏板由上死點向下運動時，人腳用力踏下是一個做功過程，當踏板由下死點向上運動時，人腳不能做功，依靠滾筒轉(zhuǎn)動慣量一面完成脫粒做功，一面帶動踏板向上運動。 K=180176。擺角過大，腳面與踏板接觸面小易疲勞，腳上有泥時也容易打滑傷腿，所以一般情況下擺角在 30○ ～ 35○ 內(nèi)比較合適。踏板行程過大，腳提得過高易疲勞，過小則做功小，用不上力，根據(jù)實際使用情況看，最合適的踏板行程一般在 180～ 220mm 范圍內(nèi)。因此，在設(shè)計驅(qū)動機構(gòu)時應(yīng)滿足如下要求 [4]： 3． 1 驅(qū)動機構(gòu)各構(gòu)件的相對位置必須滿足省力的要求 如圖（ ）所示，當踏板向下運動過程為做功行程，在做功行程內(nèi)做功是不均勻的，當在做功中段附近，踏板近水平位置時，人易用力，作用力也大，而且力臂也大，所產(chǎn)生的驅(qū)動力矩 也大，因此希望當踏板近水平位置時，搖桿能和曲柄平行并與連桿垂直，使得此時傳動角 γ 接近 90○ ，以產(chǎn)生最大的驅(qū)動力矩。 三 .玉米脫粒 機驅(qū)動機構(gòu)設(shè)計技術(shù)要求 由于腳踏式玉米脫粒機是以人力為動力進行脫粒，因此在設(shè)計驅(qū)動機構(gòu)時必須滿足省力、人體不易疲勞等要求。設(shè)曲柄 AB 長 a，支點距 AD 長為 d，則連桿長 b = d cosα，搖桿長 C = a ＋ d sinα。為分析方便，在圖 4 中，過 A 點作直線 AC3，平行與 BC 交CD 于 C3。能滿足上述要求的工況是當踏板位于水平位置時，連桿與搖桿和曲柄相垂直。 腳踏式玉米脫粒機 7 2． 2 驅(qū)動機構(gòu)最優(yōu)工況及曲柄最佳位值的選擇 當確定了踏板和搖桿為曲桿這種形式后，我們再選擇該種機構(gòu)的最優(yōu)工況。 它的特點是，該機構(gòu)的特點是單邊傳動，把搖桿支點移到機架上，連桿為拉桿，各支點和鉸接點受力較小，踏板也較長，也省力。工作時連桿受拉，而總搖桿長等于力臂長與重臂長之和，即 2/sin2 )1( ?isL ?? 。其缺點是搖桿短小費力，連桿為壓桿不穩(wěn)定易變形，各支點及鉸接點受力大，磨損快，現(xiàn)很少采用?？倱u桿等于力臂長與重臂長之和，即2/sin2 )1( ?isL ?? , 其中 i 為力臂比 ,它等于力臂長與重臂長之比。 b）壓桿式 搖桿和踏板仍為一直桿，支點在中間的直桿形，又稱蹺蹺板形（圖 ）。其缺點是受結(jié)構(gòu)限制搖桿支點位于禾斗壁上，不耐磨易松動。即 2/sin2 )1( ?isL ?? ,其中 L 為總搖桿長度， S 為踏板行程，Φ為踏板搖角。工作時，連桿受拉力作用，總搖桿受拉力。該機構(gòu)為左右兩套驅(qū)動機構(gòu)。能滿足上述要求而廣泛使用的機構(gòu)為曲柄腳踏式玉米脫粒機 5 搖桿機構(gòu)。 二 .玉米脫粒機驅(qū)動機構(gòu)的型式與最優(yōu)工況的選擇 2． 1 驅(qū)動機構(gòu)的作用與型式 驅(qū)動機構(gòu)的作用是把人腳一定行程的往復(fù)運動，轉(zhuǎn)變成曲柄的轉(zhuǎn)動，通過大小齒輪嚙合增速后，把轉(zhuǎn)動傳給小齒輪，從而帶動工作部件轉(zhuǎn)動。由于脫 粒輔助軸上也有一些小小的像挫刀一樣的齒紋，這樣一來玉米棒就不會被滾筒擠到脫粒輔助軸外，二來增大了玉米、滾筒上的板齒及脫粒輔助的摩擦。 圖 3 脫粒機的工作簡圖 在脫粒區(qū)內(nèi)，滾筒板齒撥動果穗沿著脫粒輔助軸作圓周運動，由于板齒與滾筒軸心成一定的夾角 ,所以同時也將果穗向排芯口推動 ,實際上玉米果穗的運動軌跡是螺旋線。 腳踏式玉米脫粒機 3 一 .玉米脫粒機的工作原理 該玉米脫粒機工藝是仿生技術(shù)的一種應(yīng)用 ,模仿人工用手搓玉米的動作。各 項參數(shù)達到預(yù) 期目 標 ， 脫凈 率高、破碎率低、 經(jīng)濟性好，尤其適合南方小面 積 種植 農(nóng)戶 使用?，F(xiàn)已初步掌握了該項技術(shù)的系列設(shè)計及確定基本技術(shù)參數(shù)的方法，目前正進行此項技術(shù) 的完善、深入研究、系列化及推廣工作。含水率在 13%20%范圍內(nèi)，技術(shù)性能指標比較穩(wěn)定；含水率超過 20%，則脫凈率和破碎率指標下降，夾帶量上升，凈度指標下降，風選效果和清選質(zhì)量也會下降。新機型脫粒損失至少比老機型 減少 %，而且對種子玉米和普通玉米均適合。 而現(xiàn)在發(fā)達國家如美國已將以打擊原理為主的玉米脫粒機淘汰 ,用一種擠搓脫粒技術(shù)原理脫粒機取代 ,并已得到推廣應(yīng)用。本設(shè)計主要針對玉米脫粒機。提高農(nóng)村經(jīng)濟水平、提高勞動生產(chǎn)率加速農(nóng)村和諧社會的發(fā)展做出貢獻。如玉米脫粒、花生收獲和加工，油菜的脫粒和清選等。 輔助軸的的一些安裝位置 ................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 Cylinder, main shaft, board tooth and threshing to assist the design of the axle, still arrange the core district and feed the material device Design of the funnel. Design every parameter reach reset target, take off rate high, broken rate low, economy is fine, especially suitable for the little area in the South and plant peasant households to use. To lightening labour intensity, improve production efficiency, lighten peasant39。對減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率，減輕農(nóng)民負擔，增加收入有很大的意義。本設(shè)計重點是曲柄連桿機構(gòu)的設(shè)計，以達到最優(yōu)工況；滾筒、主軸、板齒和脫粒輔助軸的設(shè)計，還有排芯區(qū)和喂料裝置 —— 漏斗的設(shè)計。 摘 要 本次設(shè)計玉米脫粒機工作原理就是利用板齒和脫粒輔助軸之間的相互擠搓實現(xiàn)脫粒，板齒安裝在滾筒上，滾筒的主軸通過曲柄連桿機構(gòu)和腳踏板相連。脫粒輔助軸是用于抵住玉米棒，并利于玉米棒在板齒和輔助軸之間滾動和滑動，從而實現(xiàn)脫粒。 設(shè)計各項參數(shù)達到預(yù)期目標，脫凈率高、破碎率低、經(jīng)濟性好，尤其適合南方小面積種植農(nóng)戶使用。 關(guān)鍵詞：脫 粒機 脫粒滾筒 脫粒輔助