【正文】 ? ? Nm? 中速軸齒輪模數(shù)的確定及校核 選擇齒輪材料 查 參考文獻 [1]表 817 小齒輪選用30 r niCMT滲碳淬火 大齒輪選用r i滲碳淬火 按齒面接觸疲勞強度設計計算 確定齒輪傳動精度等級，按31 2 2(~)tv npn?估取圓周速度tv=4m/s， 查參考文獻 [1]表 814， 表 815 選取 公差組 8 級 小輪分度圓直徑2d，由下式得 ? ?232 221 EHddHZ Z ZKT uu????????? ???? （ 61） 齒寬系數(shù)d?查 參考文獻 [1]表 823 按齒輪相對軸承為非對稱布置，取?? 小輪齒數(shù)1Z， 選取1=18 張帥：薄煤層滾筒采煤機總體方案設計 與 搖臂設計 20 大輪齒數(shù)2Z 21 ????? 圓整取2Z=30 齒數(shù)比u 21 30/? ? 傳動比誤差 u/u? ? ?u / u = 1 . 6 7 1 . 6 7 / 1 . 6 7 0?? 誤差在5%?范圍內，合適 小輪轉矩T由 公 式得 6 6 62 2 295510 ?? ??? ?? Nm? （ 62） 載荷系數(shù) K 由 公 式得 AVKKKKK??? （ 63） 使用系數(shù)A， 查 參考文獻 [1]表 820 得 AK= 動載荷系數(shù)V 查 參考文獻 [1]圖 857 得初值Vt = 齒向載荷分布系數(shù)K? 查 參考文獻 [1]圖 860 ?= 齒間載荷分配系數(shù)?由 公 式 (及0?得 12 cosZZ??? ? ?????? ? ? ????????? （ 64） 30????? ? ? ????????? 查表 821 并插值 K?= 則動載荷系數(shù) K 的初值 ????? 彈性系數(shù)EZ 查 參考文獻 [1]表 822 EZ= N mm 節(jié)點影響系數(shù)H 查 參考文獻 [1]圖 864 ? ?120x x 0?? ??， HZ= 重合度系數(shù)? 查 參考文獻 [1]圖 865 ?0?? ?= 許用接觸應力? ?H? 由 公 式得 ?? limH H N WHZZS??? ?? （ 65） 接觸疲勞極限應力 limH?查 參考文獻 [1]圖 869 limH?=585Nmm? 遼寧工程技術大學畢業(yè)設計（論文） 21 應力循環(huán)次數(shù)由 公 式得 81 60 604201(83008) njL? ???????? （ 66） 8821 . ?? ?? 則，查 參考文獻 [1]圖 870 得接觸強度的壽命系數(shù)12,NNZZ(不允許有點蝕 ) 121NNZZ?? 硬化系數(shù)WZ 查 參考文獻 [1]圖 871 及說明 WZ=1 接觸輕度安全系數(shù)HS 查 參考文獻 [1]表 827，按一般可靠度查 min.0~ ?取HS= ?????? ? Nmm? 故2d的設計初值2td為 2326 ??? ? ? ? ?????? ????mm 齒輪模數(shù) m 11/ ? ? ? 查 參考文獻 [1]表 83 m=11mm 小輪分度圓直徑的參數(shù)圓整值 111811198tdZm?? ???mm 圓周速度 1198700/???? ? ? , KK? ?? 小輪分度圓直徑11198tdd???mm 大輪分度圓直徑22 1130330dmZ???mm 中心距 a 張帥：薄煤層滾筒采煤機總體方案設計 與 搖臂設計 22 ? ? ? ?12 11 18 30 26422mZ Za ? ? ?? ? ?mm 齒寬 b 1min ??? ?? ?mm 大輪齒寬 2 155bb??mm 小輪齒寬? ?12 5~10 158? ?mm 齒根 彎曲疲勞強度校核計算 由 公 式 ? ?212 aaF F S FKT YYYbd ???? ? ? （ 67） 齒形系數(shù) aFY 查 參考文獻 [1]圖 867 小輪 1aFY= 大輪 2aF= 應力修正系數(shù) aSY 查 參考文獻 [1]圖 867 小輪 1aSY= 大輪 2aS= 重合度系數(shù)Y? 由 公 式 ????? ?? ? （ 68） 許用彎曲應力? ?F? 由 公 式 lim /F Nx FYYS??? （ 69） 彎曲疲勞極限 limF? 查 參考文獻 [1]圖 872 lim1F?=460 2Nmm lim2F?=390 2Nmm 彎曲壽命系數(shù)Y 查 參考文獻 [1]圖 873 1NY=2=1 尺寸系數(shù)x 查 參考文獻 [1]圖 874 x=1 安全系數(shù)FS 查 參考文獻 [1]表 827 FS= 則 ??lim11 11/ 46011/ FYYS??? ????2Nmm 遼寧工程技術大學畢業(yè)設計（論文） 23 ?? lim22 22/ 39011/ FNx FYYS??? ????2Nmm 故 61 ? ? ? ?? ? ? ??? 2Nmm? ?1F?? 62 ? ? ? ?? ?? ? ???2Nmm? ?2F 齒根彎曲強度滿足。m Ⅱ 軸： Ⅱ 軸即減速器中間軸 2 1 02 1 P? ???????? ???齒 惰 kw 111470 i ? ? r/min 3 322 2 n ?? ? ? ? N 各級傳動比分配如下： 1 ? 2 167i 3 ? 各軸轉矩 0 軸： 0 軸即電動機軸 0 100rPP?? kw 1470n? r/min 300 0 100 n ?? ? ? ? N 滾筒轉速 。 由裝機功率估算出，截割部驅動功率為 100kw， 由此選出防爆電機型號為 YBCS3100。 r，煤質實體容積（ t/m3） 。 T截深（ m） 。）： ～ 控制方式： 手動芯線控制 操縱方式： 手動、中間牽引和兩端調高、停機 拖動電纜規(guī)格 (mm2): 95＋ 125＋ 310（ 660V 用） 70+125+76（ 1140V 用） 拖動冷卻噴霧水管規(guī)格 : Φ19 降塵方式 : 內外噴霧 供水壓力 (MPa): 供水流量 (l/min): 125 供水管型號 : KJR19 裝機總功率 (kW)： 2100＋ 40 牽引電機型號： YBRB40 功率（ kW） 40 電壓（ V） 1140 轉速 (r/min) 1470 截割電機型號： YBCS3100（ A） 功率（ kW） 100 電壓（ V） 1140 轉速 (r/min) 1470 電壓（ V）： 1140 外形尺寸 (長 寬 高 )mm: 71081883760 機重（ T）： 12 配套運輸機： SGZ630/110 特制 張帥：薄煤層滾筒采煤機總體方案設計 與 搖臂設計 16 5 搖臂 裝機功率的確定 雙滾筒裝機功率 ： 設以 V= m/min 速度牽引，截割中硬度（截割阻抗 =250kgf/cm）煤質計算功率 。)： ≤30176。 (14)電氣系統(tǒng)設有過熱、過流保護裝置，保護齊全。 (12)主泵、馬達富裕系數(shù)大，采用國際名牌產(chǎn)品，可靠性高。 (10)整機無底托架，最大程度增大過煤高度。 (8)采用彎搖臂設計，提高裝煤效果，行星頭外徑小，整體長度短，保證臥底要求和縮短整機機身長度。 (6)液壓系統(tǒng)采集成高，將輔助泵、調高泵、控制閥組集成于主泵且主泵外置，便于維修及修理。 張帥：薄煤層滾筒采煤機總體方案設計 與 搖臂設計 14 4 采煤機主要特點及主要參數(shù) 采煤機的主要特點 (1)兩臺截割電機分別橫向布置在左右搖臂上，使整體結構較為緊湊，且取消了圓錐齒輪傳動，增加了傳動系統(tǒng)的可靠性，并且使截割電機的維修和更換較為方便。沿工作面鋪設的電纜和水管被這種 H 型夾板夾于其間，不但保護了電纜和水管，又允許電纜和水管沿工作面來回彎曲折返。懸鏈固定板用幾節(jié)懸鏈與尼龍電纜夾板相連。 卷電纜裝置 采煤機沿工作面王府移行工作，電纜和水管也必須隨采煤機移動，因此必須有方便而可靠的卷電纜裝置。當壓力水有設在機身的噴咀噴出為外噴霧。在采煤機進水口處的水壓為 20~30Pa。壓力水由設在工作面下順槽的遼寧工程技術大學畢業(yè)設計（論文） 13 水泵供水。 6) 用噴霧滅塵 7) 用泡沫滅塵 該薄煤層采煤機采用噴霧滅塵方式。 4) 實現(xiàn)滾筒自動調高，避免滾筒截割工作面頂板和底板，從而引起采煤機牽引速度降低，避免煤塵大量生成。 2) 滾筒軸垂直于采煤機機面，即采用立滾 筒，使截齒沿煤層層理截割，也能降低煤層。因此降塵是采煤機的一個重要輔助功能。 3) 輔助牽引與防滑絞車 該采煤機的防滑裝置采用盤式制動器防滑裝置 實現(xiàn)降塵和冷卻功能的結構 實現(xiàn)降塵功能的方案 采煤機的截煤滾筒在截割煤壁的同時，產(chǎn)生了煤塵并在空氣中飛揚，使井下的空氣遭到嚴重污染，威脅井下的身體健康。一旦機器牽引部失靈，采煤機有可能下滑?；钊?桿 伸縮就改張帥：薄煤層滾筒采煤機總體方案設計 與 搖臂設計 12 變了采煤機的傾斜角度。對于雙滾筒采煤機而言，借助于兩個滾筒到賬高度的變化的改變，能就完全適應煤層厚度等于或小于滾筒直徑的變化情況。 2 small rocker。 當煤層厚度變化時，兩個滾筒的工作高度應 當變化，這就需要能實現(xiàn)適應煤層厚度變化的功能結構，這種結構稱為采煤機的調高裝置。 實現(xiàn)適應煤層賦存狀態(tài)變化功能的結構方案 能實現(xiàn)使用煤層厚度變化的功能結構方案 該薄煤層采煤機工作于 ~ 之間的薄煤層中，理論是選擇單滾筒，但是為了更有效的采集煤資源，所以采用雙滾筒采煤機，使沒資源能夠更好的開采出來，不被浪費掉有限資源。至今這些輔 助功能已成為現(xiàn)代采煤機所必須的。 遼寧工程技術大學畢業(yè)設計（論文） 11 3 采煤機輔助 功能的 結構方案 只具有基本功能的采煤機，能勉強完成在工作面破落煤壁和裝煤的任務。 該采煤機是在煤層較低的空間內工作，要求機身不應過大，第（ 4）種方案結構簡單，剛度大適合該采煤機的要求。調高范圍大，機身短，采煤機的開缺口的距離??；整個截割部傳動系統(tǒng)的結構簡化，剛度增加。 電動機 — 固定減速箱 — 搖臂 — 行星齒輪傳動 — 滾筒 張帥：薄煤層滾筒采煤機總體方案設計 與 搖臂設計 10 這種傳動系統(tǒng)特點是，在傳動系統(tǒng)的末端是行星傳動，使其前幾級的傳動比減小，系統(tǒng)簡化，而行星傳動的齒輪魔術也減小，由于在