【正文】 變化，如 DOP 值偏高（ GDOP 一般不應(yīng)高于 6），應(yīng)及時(shí)與其他測(cè)站觀測(cè)員取得聯(lián)系，適當(dāng)延長(zhǎng)觀測(cè)時(shí)間。確保接收機(jī)存儲(chǔ)器有足夠存儲(chǔ)空間。 2） 開(kāi)機(jī)觀測(cè)：用電纜將接收機(jī)與天線進(jìn)行連接，啟動(dòng)接收機(jī)進(jìn)行測(cè)量；接收機(jī)鎖定衛(wèi)星并進(jìn)行記錄數(shù)據(jù)后，可按操作手冊(cè)的要求進(jìn)行輸入和查詢操作。 6）點(diǎn)位選定后，均應(yīng)按規(guī)定會(huì)指點(diǎn)之記，其主要內(nèi)容包括點(diǎn)位及點(diǎn)位略圖、點(diǎn)位交通情況及其選 點(diǎn)情況等。 4）點(diǎn)位附近不應(yīng)有對(duì)電磁波反射強(qiáng)烈的物體，例如：大面積水域、鏡面建筑物等，以減弱多路徑效應(yīng)的影響。視野開(kāi)闊，視場(chǎng)內(nèi)黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 9 周?chē)系K物的高度一般應(yīng)小于 15度。例如：測(cè)繪地形圖，點(diǎn)位應(yīng)盡量均勻；線路測(cè)量點(diǎn)位為帶狀點(diǎn)位。所以，應(yīng)根據(jù)本次控制測(cè)量的目的、精度、密度要求，在充分收集和了解測(cè)區(qū)范圍、地理情況以及原有控制點(diǎn)的精度、分布和保存情況的基礎(chǔ)上，進(jìn)行 GPS 點(diǎn)位的選定與布設(shè)。所以，選點(diǎn)工作較常規(guī)控制測(cè)量簡(jiǎn)單方便。 （二） 各級(jí) GPS網(wǎng)中最簡(jiǎn)獨(dú)立閉合環(huán)或附和導(dǎo)線的邊數(shù)滿足下表要求如 表 ： 表 級(jí)別 閉合環(huán)和附合導(dǎo)線的邊數(shù) AA A ≤ 5 B ≤ 6 C ≤ 6 D ≤ 8 E ≤ 10 GPS 控制測(cè)量的外業(yè)工作 選點(diǎn)與埋設(shè)標(biāo)志 由于 GPS 觀測(cè)是通過(guò)接受天空衛(wèi)星信號(hào)實(shí)現(xiàn)定位測(cè)量，一般不要求觀測(cè)站之間互相通視。 如圖 ： 特點(diǎn)：混連式觀測(cè)作業(yè)方式是我們實(shí)際作業(yè)中 最常用的作業(yè)方式，它實(shí)際上是點(diǎn)連式、邊連式和網(wǎng)連式的一個(gè)結(jié)合體。 如圖 所示： 特點(diǎn)：作業(yè)效率較高，圖形強(qiáng)度較強(qiáng)。這樣，當(dāng)有 m臺(tái)儀器共同同作業(yè)時(shí)，每觀測(cè)一個(gè)時(shí)段，就可以測(cè)得 m2個(gè)新點(diǎn)，當(dāng)這些儀器觀測(cè)觀測(cè)了 s個(gè)時(shí) 段后，就可以測(cè)得 2+s 缺點(diǎn)： 圖形強(qiáng)度低，如果連接點(diǎn)發(fā)生問(wèn)題，將影響到后面的同步圖形。這樣，當(dāng)有 m 臺(tái)儀器共同作業(yè)時(shí)，每觀測(cè)一個(gè)時(shí)段，就可以測(cè)得 m1個(gè)新點(diǎn)，當(dāng)這些儀器觀測(cè)觀測(cè)了 s個(gè)時(shí)段后，就可以測(cè)得 1+s同步觀測(cè)是和 GPS 點(diǎn)組成的圖形稱為同步圖形。非同步觀測(cè)的 GPS 基線向量 邊 ，應(yīng)按設(shè)計(jì)的網(wǎng)圖選定，也可按軟件功能自動(dòng)挑選獨(dú)立基線構(gòu)成環(huán)路如表 所示： 表 等級(jí) 二等 三等 四等 一級(jí) 二級(jí) 閉合環(huán)或附合線路的邊數(shù)（條） ≤ 6 ≤ 8 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 目前的 GPS 控制測(cè)量，基本上都是采用靜態(tài)相對(duì)定位的測(cè)量方法。 GPS 網(wǎng)應(yīng)由一個(gè)或若干獨(dú)立觀測(cè)環(huán)構(gòu)成，也可采用附合線路形式構(gòu)成。 根據(jù) GPS 網(wǎng)的不同用途， GPS 網(wǎng)的獨(dú)立觀測(cè)邊應(yīng)構(gòu)成一定的幾何圖形。為了便于用經(jīng)典方法來(lái)南側(cè)或拓展，可在 GPS 點(diǎn)附近布設(shè)一通視良好的方位點(diǎn)，以建立聯(lián)測(cè)方向。同時(shí) GPS網(wǎng)點(diǎn)應(yīng)考慮與水準(zhǔn)點(diǎn)相重合，而非重合點(diǎn)應(yīng)根據(jù)要求用水準(zhǔn)測(cè)量方法（或相當(dāng)精度的其他方法）進(jìn)行聯(lián)測(cè)，或在網(wǎng)中布設(shè)一定密度的水準(zhǔn)聯(lián)測(cè)點(diǎn)，以利于可靠地確定 GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)的轉(zhuǎn)換參數(shù)。 （ 3） GPS 網(wǎng)點(diǎn)應(yīng)盡量與原有地面控制點(diǎn)相重合。實(shí)踐表明，設(shè)計(jì)異步環(huán)可以檢查諸多觀測(cè)誤差（儀器對(duì)中整平誤差、不同時(shí)段的觀測(cè)誤差、大氣變化的影響等）對(duì)觀測(cè)成果的影響，同時(shí)可避免粗差的存在。例如，三角網(wǎng)、多邊形或附合線路，以增加幾何強(qiáng)度和檢核條件，提高網(wǎng)的可靠性。我國(guó)的國(guó)家 GPS 網(wǎng)就是按照這一精度標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的。其形式是 表 表 級(jí)別 固定誤差（ mm） 比例誤差（ ppm） AA ≤ 3 ≤ A ≤ 5 ≤ B ≤ 8 ≤ 1 C ≤ 10 ≤ 5 D ≤ 10 ≤ 10 E ≤ 10 ≤ 20 一． GPS 的精度要求 一 國(guó)家測(cè)繪局 1992 年制定的我國(guó)第一部《全球定位系統(tǒng) (GPS)測(cè)量規(guī)范》將 GPS的測(cè)量精度分為 A A、 A、 B、 C、 D、 E 六級(jí)。這種模式一般可以達(dá)到 5mm 十 1ppm 的相對(duì)定位精度。目前三臺(tái) GPS 測(cè)地型接收機(jī) 價(jià)格 已接近 — 臺(tái)全站儀的價(jià)格，因此其經(jīng)濟(jì)效益將日趨顯著 。 8. 經(jīng)濟(jì) 效益高國(guó)內(nèi)外大量的 GPS 測(cè)量實(shí)踐表明，用 GPS 建立大地控制網(wǎng)，僅需常規(guī)方法的 1/3 費(fèi)用。而 GPS 測(cè)量在精確測(cè)定觀測(cè)站平面位置（二維坐標(biāo)） 的同時(shí)，還可以精確測(cè)定觀測(cè)站的大地高程。由此看來(lái) GPS 測(cè)量技術(shù) 的發(fā)展相對(duì)于傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)來(lái)說(shuō)是一次重大突破。從而保障了全球全天候連續(xù)的三維定位。同時(shí)由于無(wú)需點(diǎn)間通視，點(diǎn)位位置可根據(jù)需要靈活布設(shè)，也可省去傳統(tǒng)測(cè)量控制網(wǎng)中的傳遞點(diǎn)、過(guò)渡點(diǎn)的測(cè)量工作，使得選點(diǎn)工作變得非常靈活。 以上的空間開(kāi)闊即可，因此可不再需要建造覘標(biāo)。此外目前的接收機(jī)體積也越來(lái)越小，重量亦越來(lái)越輕，便于攜帶和搬運(yùn)。假如在一個(gè)測(cè)站上需要作較長(zhǎng) 時(shí)間的連續(xù)觀測(cè)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或其他通訊方式，將所采集的觀測(cè)數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)處理中心，不 需要任何人員人值守，就可以實(shí)現(xiàn)全 自動(dòng)化 的數(shù)據(jù)采集與處理。隨著 GPS 系統(tǒng)的不斷完善，軟件與硬件的不斷更新，目前， 20Km 以內(nèi)相對(duì)靜態(tài)定位，僅需 15～ 20min；快速靜態(tài)相對(duì)定位測(cè)量時(shí)，當(dāng)每個(gè)流動(dòng)站與基準(zhǔn)站相距在 15hm 以內(nèi)時(shí)，流動(dòng)站觀測(cè)時(shí)間只需 1~2min；動(dòng)態(tài)相對(duì)定位測(cè)量時(shí)，流動(dòng)站出發(fā)時(shí)觀測(cè)時(shí)間只需 1~2min，然后隨即定位，每站觀測(cè)時(shí)間僅需幾秒鐘。如果采用快速靜態(tài)定位模式，對(duì)于雙頻接收機(jī)，僅需采集 5min 左右時(shí)間；對(duì)于單頻接收機(jī)，只要能觀測(cè) 5 顆衛(wèi)星，也僅需要采集 15min 左右的時(shí)間。當(dāng)用 GPS 接收機(jī)作靜態(tài)相對(duì)定位 （邊長(zhǎng)小于 15km） 時(shí)，采集 1h 之內(nèi)的數(shù)據(jù)，即可獲得較高的定位精度。 GPS在高層建筑的基準(zhǔn)傳遞中，其絕對(duì)位置平面精度優(yōu)于 +5mm，高程精度優(yōu)于 +8mm。 2. 定位精度高 GPS 的大量工程應(yīng)用表明，其相對(duì)定位精度在 50km 以內(nèi)，相對(duì)定位精度可達(dá) 110 6~210 6， 100~500km 可達(dá)到 10 7， 1000km 以上可達(dá)到 10 9。 1. 功能較多、應(yīng)用廣泛 GPS 可為各類用戶連續(xù)地提供動(dòng)態(tài)目標(biāo)的三維位置 、三維速度和時(shí)間信息。 GPS應(yīng)用于 高精度測(cè)量 （ 1）各種等級(jí)的大地測(cè)量 ,控制測(cè)量 （ 2）道路和各種線路放樣 （ 3）水下地形測(cè)量 （ 4）地殼形變測(cè)量 ,大壩和大型建筑物變形監(jiān)測(cè) （ 5） GIS應(yīng)用 （ 6）工程機(jī)械（輪胎吊 ,推土機(jī)等）控制 （ 7）精細(xì)農(nóng)業(yè) GPS測(cè)量的技術(shù)特點(diǎn) GPS 在最近的兩年得到了迅速推廣，這主要依賴于 GPS 系統(tǒng)能為全球任何用戶全天候地連續(xù)提供高精度的三維坐標(biāo)、三維速度和時(shí)間信息等技術(shù)參數(shù)。例如： （ 1）船舶遠(yuǎn)洋導(dǎo)航和進(jìn)港引水 黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 3 （ 2）飛機(jī)航路引導(dǎo)和進(jìn)場(chǎng)降落 （ 3）車(chē)自主導(dǎo)航 （ 4）地面車(chē)輛跟蹤和城市智能交通管理 （ 5）緊急救生 （ 6）個(gè)人旅游及野外探險(xiǎn) （ 7）個(gè)人通訊終端 (與手機(jī) ,PDA,電子地圖等集成一體 ) 二。 其主要任務(wù)是在主 控站的控制下，將主控站推算和編制的導(dǎo)航電文和其他控制指令等注入到相應(yīng)衛(wèi)星的存儲(chǔ)系統(tǒng)。 3．注入站 注入站向每顆 GPS 衛(wèi)星輸入導(dǎo)航電文及控制指令。 2．主控站 主控站為地面控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮中心，主要設(shè)備為大型電子計(jì)算機(jī)。 地面監(jiān)控部分總的功能是：確定衛(wèi)星軌道；保持 GPS 系統(tǒng)處于同一時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)；監(jiān)視衛(wèi)星“健康”狀況。 二．地面監(jiān)控部分 GPS 的地面監(jiān)控部分主要由分布在全球的 5個(gè)地面站組成，其中包括衛(wèi)星監(jiān)測(cè)站、主控站和信息注入站。衛(wèi)星分布在 6個(gè)軌道平面內(nèi)，每個(gè)軌道平面內(nèi)分布由 4 顆衛(wèi)星。 GPS 衛(wèi)星的基本功能是： （ 1） 接收和存儲(chǔ)由地面監(jiān)控站發(fā)來(lái)的導(dǎo)航信息，接收并執(zhí)行監(jiān)控站的控制指令； （ 2） 進(jìn)行部分必要的數(shù)據(jù)處理工作； （ 3） 通過(guò)高精度的原子鐘提供精 密的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)； （ 4） 向用戶發(fā)送導(dǎo)航電文與定位信息； （ 5） 在地面戰(zhàn)的指令下衛(wèi)星姿態(tài)和啟用備用衛(wèi)星。太陽(yáng)能電池為衛(wèi)星提供工作用電。 GPS系統(tǒng)的組成 GPS 定位系統(tǒng)由三部分組成，即 GPS 衛(wèi)星（空間部分）、地面監(jiān)控系統(tǒng)（地面監(jiān)控部分）和 GPS 接收機(jī)（用戶部分）。沿線還分布著蕭山、海寧、慈溪等浙江 2/3 的全國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)綜合 。素有 “ 浙江第一路 ” 之稱。 [關(guān)鍵詞 ] ： GPS 控制測(cè)量；數(shù)據(jù)處理；成果檢驗(yàn)黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 I 目 錄 第 1 章 緒論 .................................................. 1 ........................................... 1 任務(wù)概述 .......................................... 1 測(cè)區(qū)概 述 .......................................... 1 GPS 系統(tǒng)的組成 ......................................... 1 GPS 應(yīng)用 ............................................... 2 GPS 測(cè)量的技術(shù)特點(diǎn) ..................................... 3 第 2 章 GPS 靜態(tài)測(cè)量布網(wǎng)方式及精度要求 ......................... 5 GPS 靜態(tài)測(cè)量的含義 ..................................... 5 GPS 測(cè)量的精度指標(biāo) ..................................... 5 GPS 網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì) ....................................... 6 GPS 網(wǎng)形設(shè)計(jì)的一般原則 ............................ 6 GPS 網(wǎng)的鏈接方式 .................................. 7 GPS 圖形設(shè)計(jì)注意事項(xiàng) .............................. 8 GPS 控制測(cè)量的外業(yè)工作 ................................. 8 選點(diǎn)與埋設(shè)標(biāo)志 .................................... 8 外業(yè)觀測(cè) .......................................... 9 第 3 章 靜態(tài)數(shù)據(jù)處理 ......................................... 10 華測(cè) X90 儀器介紹 ..................................... 10 數(shù)據(jù)處理過(guò)程 ......................................... 10 黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 II 任務(wù)的建立 ....................................... 10 坐標(biāo)系統(tǒng)的建立 ................................... 11 數(shù)據(jù)的導(dǎo)入 ....................................... 13 基線的處理 ....................................... 14 網(wǎng)平差 ........................................... 16 第 4 章 數(shù)