【正文】 ? 只有在主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，冷卻泵電動(dòng)機(jī) M3才有可能起動(dòng)。 ? (3) 圓工作臺(tái)的控制 ? 使用圓工作臺(tái)時(shí)，先將控制開關(guān) SA2（ 功能見表 9－ 3）扳到 “ 接通 ”位，這時(shí)， SA2－ 2接通， SA2－ 1和 SA2－ 3斷開。在手柄推回原位時(shí)， SQ2復(fù)位，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)只瞬動(dòng)一下。然后，將手柄繼續(xù)向外拉到極限位臵，隨即推回原位，變速結(jié)束。以工作臺(tái)向下（或向前）運(yùn)動(dòng)為例，將垂直與橫向進(jìn)給手柄扳到向下（或向前）位，手柄通過機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)壓下行程開關(guān) SQ3， 常開觸頭 SQ3－ 1閉合，常閉觸頭 SQ3－ 2斷開，接觸器 KM3線圈經(jīng)（ 13－ 27－ 29－ 19－ 21－ 23－ 25）路徑得電吸合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作臺(tái)作向下（或向前）運(yùn)動(dòng)。 ? 當(dāng)手柄扳向左邊時(shí)，行程開關(guān) SQ6受壓， SQ6－ 1閉合， SQ6－ 2斷開，接觸器 KM4通電吸合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)。當(dāng)手柄扳向右邊時(shí)，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)將電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)鏈撥向工作臺(tái)下面的絲杠，使電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過該絲杠作用于工作臺(tái)。同時(shí)，常閉觸頭 SA1－ 2斷開，切斷控制回路電源。就在手柄復(fù)位的過程中，壓動(dòng)了行程開關(guān) SQ1，SQ1的常閉觸頭（ 5－ 7）先斷開，常開觸頭（ 1－ 9）后閉合，接觸器 KM1線圈瞬時(shí)通電，主軸電動(dòng)機(jī)作瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)，使齒輪系統(tǒng)抖動(dòng)一下，達(dá)到良好嚙合。與此同時(shí)，停止按鈕的常開觸頭 SB5－ 2或 SB6－ 2接通電磁離合器 YC1， 離合器吸合，將摩擦片壓緊，對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)。然后，按下起動(dòng)按鈕 SB1或 SB2， 接觸器 KM1通電吸合并自鎖，主電動(dòng)機(jī) M1起動(dòng)。 9． 5． 4 X62W銑床電氣控制線路 ? ? 圖 9． 19所示電路是 1982年以后改進(jìn)的線路，適合于 X62W臥式和X53K立式兩類萬能銑床。 ? (5)零壓繼電器 FV的作用 ? FV起零壓保護(hù)作用。 ? 由于主軸箱在搖臂上的夾緊與放松和立柱的夾緊與放松是用同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)和液壓機(jī)構(gòu)配合進(jìn)行的，因此，在對(duì)立柱夾緊與放松的同時(shí)，也對(duì)主軸箱在搖臂上進(jìn)行了夾緊與放松。這時(shí)，搖臂在人力推動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)到所需位臵時(shí)，再按下按鈕 SB2， 使接觸器 KM5得電，電動(dòng)機(jī) M4反轉(zhuǎn)，在液壓推動(dòng)下，立柱被夾緊。 Z35型搖臂鉆床電氣控制線路 ? 需要搖臂和外立柱繞內(nèi)立柱轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，應(yīng)先按下按鈕 SB1， 使接觸器KM4得電吸合，電動(dòng)機(jī) M4正轉(zhuǎn)，通過齒式離合器驅(qū)動(dòng)齒輪式油泵，送出高壓油，經(jīng)一定油路系統(tǒng)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將內(nèi)外立柱松開。當(dāng)搖臂上升或下降到極限位臵時(shí)，擋塊將相應(yīng)的位臵開關(guān)壓下，使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，從而避免事故的發(fā)生。夾緊后，位臵開關(guān) SQ22斷開， KM3斷電釋放，電動(dòng)機(jī) M3停轉(zhuǎn)，上升過程結(jié)束。當(dāng)上升到預(yù)定位臵時(shí)，將十字開關(guān)手柄扳回中間位，接觸器 KM2斷電，電動(dòng)機(jī) M2停止，搖臂停止上升。同時(shí)，將位臵開關(guān) SQ2的常開觸頭 SQ2－ 2閉合，為夾緊搖臂作好準(zhǔn)備。 ? 以搖臂上升為例 ， 將十字開關(guān)手柄從中間位扳到向上位 ， SA的觸頭 （ 5－ 9） 接通 ， 接觸器 KM2得電 ， 電動(dòng)機(jī) M3正轉(zhuǎn)起動(dòng) 。 主軸的旋轉(zhuǎn)方向由主軸箱上的摩擦離合器手柄操縱 。 這時(shí) ， SA的觸頭 （ 3－ 5） 壓合 ， 零壓繼電器 FV吸合并自鎖 ， 為其它控制電路接通作好準(zhǔn)備 。 圖 9． 18 Z35型搖臂鉆床電氣原理圖 Z35型搖臂鉆床電氣控制線路 ? ? (1) 主軸電動(dòng)機(jī)的控制 ? 主軸電動(dòng)機(jī) M2由接觸器 KM1和十字開關(guān) SA控制 。 ? 將 SA1臵于 “ 零位 ” ， SA1－ 2及 SA1－ 3均斷開 ， 主電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)均停止 ， 并為下次起動(dòng)作好準(zhǔn)備 。 潤滑泵電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)； KM3的常開輔助觸頭 （ 3－ 11） 接通 ， 為 KM KM2吸合準(zhǔn)備了電路 。合上 SA3， 照明燈 EL點(diǎn)亮照明 。 9． 5． 2 C616普通車床電氣控制線路 ? ? C616型車床的電氣原理圖見圖 9． 17示。當(dāng)撞塊又壓下 SQ1時(shí)， KM2斷電， KM1又得電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī) M正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作臺(tái)前進(jìn)，如此循環(huán)往復(fù)。 ? 工作過程 : ? 按下前進(jìn)起動(dòng)按鈕 SB1， 接觸器 KM1得電動(dòng)作并自鎖，電動(dòng)機(jī) M正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作臺(tái)前進(jìn)。 圖 9． 16 電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)控制線路 電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán) ? 控制線路中設(shè)臵了四個(gè)行程開關(guān)： SQ SQ SQ SQ4， 按要求安裝在固定的位臵上 。其結(jié)構(gòu)如圖 9． 14所示。同時(shí)接通晶閘管控制器 VC電源， VC向電磁轉(zhuǎn)差離合器爪形磁極的勵(lì)磁線圈提供勵(lì)磁電流，由于離合器電樞與電動(dòng)機(jī) M同軸聯(lián)接，爪形磁極隨電動(dòng)機(jī)同向轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)電位器 R， 可改變轉(zhuǎn)差離合器磁極的轉(zhuǎn)速，從而調(diào)節(jié)拖動(dòng)負(fù)載的轉(zhuǎn)速。 圖 9． 13 用時(shí)間繼電器控制的雙速電動(dòng)機(jī)高、低速控制電路 ? 控制線路如圖 9． 15所示。 在圖 9． 11（ b） 中，出線端 U VW1短接，而 U V W2接電源，繞組為雙星形聯(lián)接 . 、低速控制電路 ? 接觸器控制的雙速電動(dòng)機(jī)高、低速控制電路如圖 9． 12所示 . 圖 9． 12 用接觸器控制的雙速電動(dòng)機(jī)高、低速控制電路 ? 線路工作原理如下： ? 先合上電源開關(guān) QS。電動(dòng)機(jī)三相定子繞組 Δ ／ YY聯(lián)接如圖 9． 11所示。 這時(shí)，轉(zhuǎn)子繞組切割旋轉(zhuǎn)磁場，產(chǎn)生的感應(yīng)電流的方向與原來電動(dòng)機(jī)狀態(tài)時(shí)相反，電磁轉(zhuǎn)矩方向也與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反，電磁轉(zhuǎn)矩變?yōu)橹苿?dòng)轉(zhuǎn)矩，使重物不致下降太快。 ? 以起重機(jī)從高處下降重物為例，如圖 9． 10所示。 圖 9． 9 能耗制動(dòng)控制線路 能耗制動(dòng) ? 線路工作過程如下： ? 先合上電源開關(guān) QS。 圖 9． 8 單向運(yùn)行反接制動(dòng)控制線路 反接制動(dòng) ? 線路工作原理如下： ? 合上電源開關(guān) QS。 圖 9． 7 電動(dòng)機(jī)的電磁抱閘制動(dòng)控制線路 9． 3． 2 電氣制動(dòng) ? 1．反接制動(dòng) ? 實(shí)質(zhì)是改變異步電動(dòng)機(jī)定子繞組中的三相電源相序，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。同時(shí)，抱閘電磁 ? 線圈通電，電磁鐵產(chǎn)生磁場