【正文】 nsor. Further, the time interval from the echo39。s two plus pulse signal, the frequency equal to the intrinsic piezoelectric oscillation frequency chip, the chip will happen piezoelectric resonance, and promote the development of plate vibration resonance, ultrasound is generated. Conversely, if the two are not interelectrode voltage, when the board received ultrasonic resonance, it will be for vibration suppression of piezoelectric chip, the mechanical energy is converted to electrical signals, then it bees the ultrasonic receiver. The traditional way to determine the moment of the echo39。 思考：至于為什么接收不用晶體管做放大電路呢，因?yàn)榉糯蟊稊?shù)搞不好， CX20216集成放 大電路，還帶自動(dòng)電平增益控制，放大倍數(shù)為 76dB，中心頻率是 38k 到 40k，剛好是超聲波傳感器的諧振頻率 ?？梢娀趩纹瑱C(jī)設(shè)計(jì)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)具有硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、測(cè)量誤差小等特點(diǎn)。如果由于障礙物過(guò)遠(yuǎn)，超出量程，以致在 T0溢出時(shí)尚未接收到回波，則顯示 “ERROR” 重新回到主流程進(jìn)入新一輪測(cè)試。 定時(shí)中斷服務(wù)子程序完成三方向超聲波的輪流發(fā)射，外部中斷服務(wù)子程序主要完成時(shí)間值的讀取、距離計(jì)算、結(jié)果的輸出等工作。 四、超聲波測(cè)距系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 軟件分為兩部分，主程 序和中斷服務(wù)程序，如圖 3（ a）（ b） (c) 所示。如果逆向發(fā)生在回波中，決定要不通過(guò)在低氣壓插入振幅。 第五步：發(fā)射兩串脈沖產(chǎn)生干擾波。通過(guò)脈沖的周期設(shè)置下一個(gè)脈沖。 第三步：檢測(cè)兩種回波的振幅與過(guò)零時(shí)間。 第一步：脈沖的傳送產(chǎn)生一種簡(jiǎn)單的超聲波。當(dāng)收到超聲波反射波時(shí)，接收電路 輸出端產(chǎn)生一個(gè)負(fù)跳變，在 INT0 或 INT1 端產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求信號(hào)，單片機(jī)響應(yīng)外部中斷請(qǐng)求，執(zhí)行外部中斷服務(wù)子程序，讀取時(shí)間差，計(jì)算距離。 前方測(cè)距電路的輸出端接單片機(jī) INT0 端口，中斷優(yōu)先級(jí)最高 ，左、右測(cè)距電路的輸出通過(guò)與門 IC3A 的輸出接單片機(jī) INT1 端口，同時(shí)單片機(jī) 和 接到IC3A 的輸入端，中斷源的識(shí)別由程序查詢來(lái)處理，中斷優(yōu)先級(jí)為先右后左。 IC2 是帶有鎖 定環(huán)的音頻譯碼集成塊 LM567，內(nèi)部的壓控振蕩器的中心頻率 f0=1/，電容 C4 決定其鎖定帶寬。右側(cè)和左側(cè)測(cè) 距電路的輸入端分 別接 和 端口，工作原理與前方測(cè)距電路相同。 40kHz 脈沖的產(chǎn)生與超聲波發(fā)射 測(cè)距系統(tǒng)中的超聲波傳感器采用 UCM40 的壓電陶瓷傳感器，它的工作電壓是40kHz 的脈沖信號(hào)，這由單片機(jī)執(zhí)行下面程序來(lái)產(chǎn)生。電路原理圖如圖所示。 超聲波測(cè)距原理 超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時(shí)刻的同時(shí)開始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來(lái)，超聲波接收器收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)。結(jié)果，一種錯(cuò)誤便出現(xiàn)了 —— 兩個(gè)擁有不同強(qiáng)度的脈沖在不同時(shí)間超過(guò)界限卻在同一時(shí)間到達(dá)。一個(gè)物體的脈沖強(qiáng)度很大程度上取決于這個(gè)物體的自然屬性尺寸還有它與傳感器的距離。 測(cè)量脈沖到達(dá)時(shí)間的傳統(tǒng)方法是以擁有固定參數(shù)的接收信號(hào)開端為基礎(chǔ)的。 當(dāng)它的兩極外加脈沖信號(hào)，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片將會(huì)發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)，便產(chǎn)生超聲波。 三、詳細(xì)說(shuō)明 (一 )超聲波測(cè)距原理 壓電式超聲波發(fā)生器原理 壓電式超聲波發(fā)生器實(shí)際上是利用壓電晶體的諧振來(lái)工作的。由于參考的距離是眾所周知的聲速，比例反產(chǎn)出是利用數(shù)學(xué)以確定所期望的距離來(lái)衡量。 重復(fù)率脈沖是成反比關(guān)系之間的距離發(fā)射器和接收器。間隔發(fā)射器和接收器的參考值是一個(gè)固定的參考距離，而間距之間的發(fā)射機(jī)和接收機(jī)的測(cè)量單位是有最小距離來(lái)衡量的。 二、 綜述發(fā)明 這項(xiàng)距離測(cè)量?jī)x器發(fā)明是根據(jù)上述的一些條件和額外的一些基礎(chǔ)原則完成的，其中包括一個(gè)參考單位和測(cè)量單位。 當(dāng)任意兩點(diǎn)之間的介質(zhì)是空氣時(shí)，聲音的速度取決于溫度和空氣的相對(duì)濕度。當(dāng)超聲波在兩點(diǎn)之間通過(guò)時(shí)，兩點(diǎn)之間的距離可以由波的速度乘以測(cè)量得到的在分離的兩點(diǎn)中波中轉(zhuǎn)的時(shí)間。據(jù)了解，兩點(diǎn)之間的距離可以通過(guò)測(cè)量?jī)牲c(diǎn)之間的行波傳播時(shí)間的決定。在過(guò)去，這已經(jīng)利用機(jī)械設(shè)備來(lái)完成，如卡鉗，微米尺等。 出版日期 ： 1995 年 8月 15日 主審查員：羅保 .伊恩 j. 一、背景發(fā)明 本發(fā)明涉及到儀器的測(cè)量距離，最主要的是，這種儀器，其中兩點(diǎn)之間傳輸超聲波。在每一個(gè)單位，重復(fù)的一系列脈沖的產(chǎn)生，每有一個(gè)重復(fù)率，直接關(guān)系到各自之間的距離，發(fā)射機(jī)和接收機(jī)。 總體評(píng)價(jià)：良 簽名： 2021 年 3 月 15 日 注： 請(qǐng)將該封面與附件裝訂成冊(cè)。 淮 陰 工 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )外文資料翻譯 系 （院）： 電子與電氣工程學(xué)院 專 業(yè)： 測(cè)控技術(shù)與儀器 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 外文出處： United States Patent 5442592 ( 用外文寫 ) 附 件： ； 。 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)： 所選內(nèi)容與課題相關(guān)，對(duì)課題設(shè)計(jì)參考具有一定價(jià)值；翻譯具有一定難度，工作量適中；譯文基本正確，語(yǔ)句通順，但也存在部分錯(cuò)誤。附件 1：外文資料翻譯譯文 超聲波測(cè)距儀 文件類型和數(shù)目：美國(guó)專利 5442592 摘要：提出了一種可以抵消溫度的影響和濕度的變化的新型超聲波測(cè)距儀，包括測(cè)量單元和參考資料。該脈沖序列提供給各自的計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器的產(chǎn)出的比率，是用來(lái)確定被測(cè)量的距離。 精密機(jī)床必須校準(zhǔn)。不過(guò)，使用這種裝置并不利于本身的自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展。這樣的一個(gè)波浪型是一種超聲波，或聲波。因此，本發(fā)明提供儀器利用超聲波來(lái)精確測(cè)量?jī)牲c(diǎn)之間的距離對(duì) 象。因此，它是進(jìn)一步的研究對(duì)象，本次的發(fā)明，提供的是獨(dú)立于溫度和濕度的變化的新型儀器。參考和測(cè)量單位是相同的，每個(gè)包括一個(gè)超聲波發(fā)射機(jī)和一個(gè)接收機(jī)。 在每一個(gè)單位，發(fā)射器和接收器耦合的一個(gè)反饋回路，它會(huì)導(dǎo)致發(fā)射器產(chǎn)生超聲脈沖 ，這是由接收器和接收到一個(gè)電脈沖然后被反饋到發(fā)射機(jī)轉(zhuǎn)換，從而使重復(fù)系列脈沖的結(jié)果。在每一個(gè)單位，脈沖提供一個(gè)反饋。由于這兩方面都是相同的影響，溫度和濕度的變化，采取的比例相同，由此產(chǎn)生的測(cè)量變得準(zhǔn)確。超聲波發(fā)生器內(nèi)部結(jié)構(gòu)如 下 所示，它有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)共振板。反之，如果兩電極間未外加電壓，當(dāng)共振板接收到超聲波時(shí)，將壓迫壓電晶片作振動(dòng)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，這時(shí)它就成為超聲波接收器了。這個(gè)界限恰恰選于噪音水平之上，然而脈沖到達(dá)時(shí)間被定義為脈沖信號(hào)剛好超過(guò)界限的第一時(shí)刻。進(jìn)一步說(shuō)，從脈沖起始點(diǎn)到剛好超過(guò)界限之間 的時(shí)間段隨著脈沖的強(qiáng)度而改變。強(qiáng)度較強(qiáng)的脈沖會(huì)比強(qiáng)度較弱的脈沖超過(guò)界限的時(shí)間早點(diǎn)，因此我們會(huì)認(rèn)為強(qiáng)度較強(qiáng)的脈沖屬于較近的物體。超聲波在空氣中的傳播速度為 340m/s，根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間 t，就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物的距離 (s)，即： s=340t/2 二 超聲 波測(cè)距系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的特點(diǎn)是利用單片機(jī)控制超聲波的發(fā)射和對(duì)超聲波自發(fā)射至接收往返時(shí)間的計(jì)時(shí)，單片機(jī)選用 8751，經(jīng)濟(jì)易用，且片內(nèi)有 4K 的 ROM，便于編程。其中只畫出前方測(cè)距電路的接線圖，左側(cè)和右側(cè)測(cè)距電路與前方測(cè)距電路相同，故省略之。 puzel： mov 14h, 12h； 超聲波發(fā)射持續(xù) 200ms here： cpl ； 輸出 40kHz 方波 nop ； nop ； nop ； djnz 14h， here； ret 前方測(cè)距電路的輸入端接單片機(jī) 端口，單片機(jī)執(zhí)行上面的程序后，在 端口輸出一個(gè) 40kHz 的脈沖信號(hào)，經(jīng)過(guò)三極管 T放大，驅(qū)動(dòng)超聲波發(fā)射頭 UCM40T，發(fā)出 40kHz 的脈沖超聲