20xx年機(jī)械工程畢業(yè)的論文提綱模板-文庫(kù)吧資料
2025-03-09 22:11本頁(yè)面
【正文】 0
腕部運(yùn)動(dòng)鏈反向建模 5051
關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力分析方法 5152
掘進(jìn)機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力分析 5259
截割載荷的計(jì)算 5253
腕部整體受力分析 5355
力平衡方程及求解 5559
關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力計(jì)算結(jié)果分析 5963
關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力(力矩)的變化情況 5963
各關(guān)節(jié)最大驅(qū)動(dòng)能力 63
本章小結(jié) 6364
第4章 掘進(jìn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 6487
機(jī)器人連桿位置與姿態(tài)的描述 6466
連桿坐標(biāo)系的建立 6465
四個(gè)基本的齊次變換矩陣 65
連桿坐標(biāo)系的變換矩陣 6566
掘進(jìn)機(jī)器人正向運(yùn)動(dòng)學(xué) 6669
建立掘進(jìn)機(jī)器人的連桿坐標(biāo)系 6667
掘進(jìn)機(jī)器人的正向運(yùn)動(dòng)學(xué)方程 6769
基于偏置補(bǔ)償?shù)耐蟛科脵C(jī)器人逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)求解 6977
掘進(jìn)機(jī)器人的腕部特點(diǎn) 6970
偏置補(bǔ)償原理 7071
逆解過(guò)程 7174
逆解算法流程總結(jié) 7476
逆解算法數(shù)據(jù)試驗(yàn) 7677
手腕側(cè)端偏置和前端偏置機(jī)器人 7779
手腕側(cè)端偏置 7778
手腕前端偏置 7879
掘進(jìn)機(jī)器人的逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)求解 7985
掘進(jìn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型轉(zhuǎn)換 7981
鉆機(jī)和截割頭末端位姿的給定 8182
對(duì)應(yīng)手腕無(wú)偏置機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解 8284
掘進(jìn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解 8485
本章小結(jié) 8587
第5章 掘進(jìn)機(jī)器人工作空間研究 87101
機(jī)器人工作空間求解主要方法 87
蒙特卡洛法研究與改進(jìn) 8792
蒙特卡洛法原
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