【正文】 2021.（ 3） [10] 顧京．現(xiàn)代機(jī)床設(shè)備 [M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2021. [11] 戴勇．高職機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)課程開發(fā) [M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021． [12] 劉助柏．知識(shí)創(chuàng)新思維方法論．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1999 [13] 高鐘毓．機(jī)電控制工程．北京：清華大學(xué)出版社， 2021．。 2021.（ 4） [9] 石美峰。 參考文獻(xiàn) [1] 李建勇 .機(jī)電一體化技術(shù) .北京 :科學(xué)出版社 ,2021. [2] 芮延年 .機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021. [3] 殷際英 .光機(jī)電一體化實(shí)用技術(shù) [M].北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 ,20210 [4] 戴勇 .高職機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)課程開發(fā) [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021. [5] 唐懷斌 .工業(yè)控制的進(jìn) 展與趨勢 [J].自動(dòng)化與儀器儀表 ,1996. [7] 馬國華 監(jiān)控組態(tài)軟件及其應(yīng)用 [M]. 北京：清華大學(xué)出版社， [8] 王靜。在此，謹(jǐn)向?qū)煴硎咀钪孕牡母兄x！ 在課題的研究設(shè)計(jì)期間，學(xué)院、圖書館為我們提供了良好的學(xué)習(xí)和靜心研究的環(huán)境，同組成員也給予了我很多幫助與支持，在這里一同 表示感謝：沒有你們的支持、幫助和鼓勵(lì)，我很難拿出這樣的一份最終作品。當(dāng)當(dāng)然，機(jī)電一 34 體化的發(fā)展不是孤立的，與機(jī)電一體化相關(guān)的技術(shù)還有很多，并隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯，機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用也將更加廣闊 致謝 畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)畢業(yè)生所學(xué)專業(yè)知識(shí)的一個(gè)總結(jié)、歸納、深化的過程，其中包含了我們需要時(shí)時(shí)加強(qiáng)的東西：分析解決問題能力、查閱文獻(xiàn)的能力、統(tǒng)籌編輯的能力、總結(jié)經(jīng)驗(yàn)的能力等等。隨著科技的發(fā)展和電子技術(shù)的成熟和廣泛應(yīng)用 ,機(jī)電一體化產(chǎn)品在國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)、企業(yè)的技術(shù)改造和電子產(chǎn)品的更新?lián)Q代方面發(fā)揮著越來越重要的作用。 6 結(jié)束語 通過本文的論述可見，機(jī)電一體化的出現(xiàn)不是隨機(jī)出現(xiàn)的，而是一個(gè)時(shí)代的產(chǎn)物，文中敘述的這些發(fā)展方向是科技發(fā)展到一定階段的必然要求，更是一個(gè)必然結(jié)果。 面對(duì)當(dāng)前機(jī)電一體化面臨的不利形勢 ,必須制定好相應(yīng)的政策和措施 ,加強(qiáng)統(tǒng)籌安排 ,代寫論文協(xié)調(diào)發(fā)展計(jì)劃 ,強(qiáng)化行業(yè)管理 ,發(fā)揮?協(xié)會(huì)?作用 ,優(yōu)化發(fā)展環(huán)境、增大支持力度 ,廣泛深入地用機(jī)電一體化技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè) ,大張旗鼓地開發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品 ,促進(jìn)機(jī)電產(chǎn)品的更新?lián)Q代。機(jī)電一體化新產(chǎn)品一旦研制出來，只要其功能獨(dú)到，質(zhì)量可靠，很快就會(huì)暢銷全球。 機(jī)電一體化的主要發(fā)展方向有： 1）智能化：是 21 世紀(jì)機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要發(fā)展方向，是在控制理論的基礎(chǔ)上，吸收人工智能、運(yùn)籌學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動(dòng)力學(xué)等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有 判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標(biāo)?，F(xiàn)在無論大容量電機(jī)或中小容量電機(jī)都可以使用同步電機(jī)或異步電機(jī)實(shí)現(xiàn)可逆平滑調(diào)速。隨著電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展，交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展非常迅速。 （ 2） 交流傳動(dòng)技術(shù)。由于鋼鐵工業(yè)具有大型化、高速化和連續(xù)化的特點(diǎn)，傳統(tǒng)的控制技術(shù)遇到了難以克服的困難，因此非常有必要采用智能控制技 34 術(shù)。機(jī)電一體化技術(shù)在鋼鐵企業(yè)中主要應(yīng)用于智能化控制技術(shù)（ IC）和交流傳動(dòng)技術(shù)。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的能力（柔性），又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個(gè)系統(tǒng)。在這系統(tǒng)中，各子系統(tǒng)是相互獨(dú)立工作的，子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務(wù)，同時(shí)具有本身的 “自律性 ”，可根據(jù)不同環(huán)境 條件做出不同反應(yīng)。另一層含義是模仿生物機(jī)理，研制各種機(jī)電一體化產(chǎn)品。表現(xiàn)特征之二是通信功能的大大加強(qiáng)，特別是?人格化?發(fā)展引人注目，即未來的機(jī)電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系。 （ 10） 系統(tǒng)化：其表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步采用開放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)。因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品無疑將朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。機(jī)電一體化新產(chǎn)品一旦研制出來，只要其功能獨(dú)到，質(zhì)量可靠，很快就會(huì)暢銷全球。因?yàn)橛辛?網(wǎng)絡(luò)的普及，那么只要 34 是關(guān)于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制技術(shù)也就方興未艾，然而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備就是機(jī)電一體化產(chǎn)品，因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品也必然會(huì)朝著網(wǎng)絡(luò)全球化發(fā)展。機(jī)電一體化產(chǎn)品向生物系統(tǒng)化發(fā)展是好，但是目前的技術(shù)與理論還是有很大的差距，因此，還需要更加倍的努力。隨著科技的發(fā)展，機(jī)電一體化裝置對(duì)信息的依賴性越來越大，很多時(shí)候類似于活的生物 :當(dāng)大腦停止工作時(shí)，生物便死亡，而大腦工作時(shí)，生物就充滿活力，即信息決定系統(tǒng)的工作與否。 （ 7）?生物 ——— 軟件?化未來的機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展 注重產(chǎn)品與人的關(guān)系，即機(jī)電一體化的人格化，其有兩層含義：①機(jī)電一體化產(chǎn)品的使用對(duì)象是人，怎樣將人的智能、情感、人性賦予機(jī)電一體化產(chǎn)品顯得越來越重要，尤其是家用機(jī)器人，其最高境界就是人機(jī)一體化 。數(shù)字化要求機(jī)電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護(hù)性、自診斷能力以及友好人機(jī)界面。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展 ,各種技 術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯，以機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)的有機(jī)結(jié)合為主體的機(jī)電一體化技術(shù)是機(jī)械工業(yè)發(fā)展的必然趨勢，機(jī)電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明。 21 世紀(jì) ,機(jī)電一體化技術(shù)將成為機(jī)械工業(yè)的主角，在各方面均可帶來顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。利用這些模塊，可以迅速方便地設(shè)計(jì)和制造出各種新的機(jī)電一體化產(chǎn)品?？傊K化設(shè) 計(jì)與制造是機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本方法和發(fā)展趨勢。模塊化技術(shù)可以減少產(chǎn)品的開發(fā)和生產(chǎn)成本，提高不同產(chǎn)品間的零部件通用化程度，提高產(chǎn)品的可裝配性、可維修性和可擴(kuò)展性等。 （ 5）模塊化 機(jī)電一體化產(chǎn)品和技術(shù)可分為機(jī)械、電子和軟件三大部分。 微型機(jī)電化在實(shí)驗(yàn)室中，目前，通過半導(dǎo)體蝕刻技術(shù)，已經(jīng)制造出亞微米級(jí)的機(jī)械元件，如果這一成果應(yīng)用于實(shí)際產(chǎn)品時(shí)，那么就沒有必要再區(qū)分什么是控制器、什么是機(jī)械部分了，這時(shí)就完全的實(shí)現(xiàn)機(jī)械和電子的?融合?，這樣 CPU、機(jī)體、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)就可以集成在一起，而且體積小，同時(shí)組成一種自律元件。因此在生物醫(yī)學(xué)、航空航天、信息技術(shù)、工農(nóng)業(yè)乃至國防等領(lǐng)域，都有廣闊的應(yīng)用 前景。微機(jī)電系統(tǒng)高度融合了微機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)和軟件技術(shù)，發(fā)展難點(diǎn)在于微機(jī)械并不是簡單地將大尺寸的機(jī)械按比例縮小，由于結(jié)構(gòu)的微型化，在材料、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、摩擦特性、加工方法、測試與定位及驅(qū)動(dòng)方式等方面都產(chǎn)生了一些特殊問題。 （ 4）微型化 微型化興起于 20 世紀(jì) 80 年代末 ,是機(jī)電一體化向微型機(jī)器和微觀領(lǐng)域發(fā)展的趨勢?，F(xiàn)場 總線和局域網(wǎng)技術(shù)是家用電器網(wǎng)絡(luò)化已成大勢 ,利用家庭網(wǎng)絡(luò) (home )將各種家用電器連接成以計(jì)算機(jī)為中心的計(jì)算機(jī)集成家電系統(tǒng) (puterintegratedappliancesystem,CIAS),使人們?cè)诩依锓窒砀鞣N高技術(shù)帶來的便利與快樂。機(jī)電一體化新產(chǎn)品一旦研制出來 ,只要其功能獨(dú)到 ,質(zhì)量可靠 ,很快就會(huì)暢銷全球。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的興起和飛速發(fā)展給科學(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)、政治、軍事、教育等人們?nèi)粘Ｉ疃紟砹司薮蟮淖兏?，同樣也給機(jī)電一體化技術(shù)帶來了重大影響，例如通過網(wǎng)絡(luò)對(duì)機(jī)電一體化設(shè) 34 備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，為機(jī)電一體化 技術(shù)發(fā)展開辟了廣闊天地。 即要求機(jī)電產(chǎn)品有一定的智能，使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。目前 ,專家系統(tǒng)、模糊系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及遺傳算法 ,是 機(jī)電一體化產(chǎn)品 (系統(tǒng) )實(shí)現(xiàn)智能化的 4種主要技術(shù)，它們各自獨(dú)立發(fā)展又彼此相互滲透。人工智能在機(jī)電一體化建設(shè)中的研究日益得到重視 ,機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的智能化就是重要應(yīng)用。 （ 2）智能化 智能化是 21 世紀(jì)機(jī)電一 體化技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要發(fā)展方向。 如果我們把機(jī)械產(chǎn)品和制造機(jī)械 產(chǎn)品的機(jī)械裝置統(tǒng)稱為機(jī)械系統(tǒng)，則機(jī)電一體化技術(shù)的功能可歸結(jié)為：提高機(jī)械系統(tǒng)的性能，完成傳統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)不能完成的功能；提高機(jī)械系統(tǒng)的智能化程度，使人在更舒適的環(huán)境中工作；提高機(jī)械系統(tǒng)的可回收性；降低機(jī)械系統(tǒng)的原材料消耗；降低機(jī)械系統(tǒng)的能耗；降低機(jī)械系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的污染，可以看出其中至少有 3 條是和環(huán)境保護(hù)有關(guān)的。工業(yè)的發(fā)展使得資源減少，生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染。綠色產(chǎn)品在其設(shè)計(jì)、制造、使用和銷毀的生命過程中 ,符合特定的環(huán)境保護(hù)和人類健康的要求 ,對(duì)生態(tài)環(huán)境無害或危害極少 ,資源利用率極高。于是 ,人們呼吁保護(hù)環(huán)境資源 ,回歸自然。一方面 ,物質(zhì)豐富 ,生活舒適 。 5 機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢 發(fā)展方向 機(jī)電一體化是集機(jī)械、電子、光學(xué)、控制、計(jì)算機(jī)、信息等多學(xué)科的交叉綜合，它的發(fā)展和進(jìn)步依賴并促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。 2021 年 ,全國已有 20多個(gè)省市、 10 多個(gè)行業(yè)、 200 多家不同規(guī)模和類型的企業(yè)通過實(shí)施 CIMS 應(yīng)用示范工程 ,取得了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。我國經(jīng)過多年的理論和技術(shù)準(zhǔn)備 ,CIMS 已經(jīng)有了較快發(fā)展?，F(xiàn)在，我國從事機(jī)器人研發(fā)的單位有 200 多家，專門從事機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開發(fā)的企業(yè)有 50 家以上，中國市場上總共擁有近萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，其中完全國產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人（行業(yè)內(nèi)規(guī)模比較大的前三家工業(yè)機(jī)器人企業(yè)）行