電氣自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)論文題目(參考版)
2024-11-16 22:59本頁面
【正文】 。其中：按鍵S2為“增加”鍵；S3為“減少”鍵；S4為“確認(rèn)”鍵。在LCD的第1行顯示“模擬輸入”，然后顯示輸入的電壓值。數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求：需要事先完成漢字點(diǎn)陣LCD顯示、鍵盤掃描程序模塊的設(shè)計(jì)，能夠顯示漢字、數(shù)字和通過鍵盤修改參數(shù)。在第一行顯示“當(dāng)前溫度”的字樣，然后顯示溫度值參數(shù)；實(shí)時(shí)時(shí)鐘系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求：需要事先完成漢字點(diǎn)陣LCD顯示、鍵盤掃描程序模塊的設(shè)計(jì)，能夠顯示漢字、數(shù)字和通過鍵盤修改參數(shù)；DS1302時(shí)鐘芯片驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)。本文給出的數(shù)控機(jī)床電氣控制思想和方法，經(jīng)過 長期運(yùn)行，證明其設(shè)計(jì)合理，控制精度高，性能可靠，能大大提 高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，不失為一種優(yōu)秀的數(shù)控電氣控制方案。5結(jié)束語數(shù)控設(shè)備在我國已廣泛生產(chǎn)和應(yīng)用，但水平還不高，這嚴(yán) 重制約著我國生產(chǎn)加工工藝的提高。工作臺(tái)的工作狀 態(tài)，可以通過多個(gè)傳感器(如接近開關(guān)、斷刀檢測(cè)傳感器、深度檢測(cè)傳感器等)檢測(cè)到并傳入系統(tǒng)。由于光柵尺信號(hào)不 能由SIMOTION D直接識(shí)別，所以通過傳感器模塊SMC30轉(zhuǎn) 換為標(biāo)準(zhǔn)的信號(hào)，傳遞給SIMOTION D。4電氣控制系統(tǒng)總體工作方案設(shè)計(jì)如圖1所示，為該電氣控制系統(tǒng)總體工作方案原理圖。本系統(tǒng)可以采用機(jī)械手自動(dòng)換刀或者 手動(dòng)換刀，由于換刀過程中，會(huì)出現(xiàn)刀具的夾裝位置不同，造 成鉆孔深度不同，也會(huì)出現(xiàn)刀具安裝傾斜等情況。本控制系統(tǒng)的限位回零采用此接近開關(guān)。（）lOMRON接進(jìn)開關(guān)。刀具加緊方式，采用啟動(dòng)夾緊方式，冷卻系統(tǒng)則為干凈的水循環(huán)利用，不能使用去離子水。方案為SIMOTION D擴(kuò)展ET200M獲得模擬量I/O來對(duì)臺(tái)達(dá)變頻器進(jìn)行控制。臺(tái)達(dá)V系列可以滿足高速主軸的頻率要求。光柵尺選用業(yè)界知名的RENISHAW公司產(chǎn)品中的RG4系列。西門子伺服電機(jī)本身帶有編碼器，但是電機(jī)編碼器的精度只能達(dá)到10μm，離要求的5μm差距較大。電機(jī)也具有DRIVECLIQ接口，可以實(shí)時(shí)上傳電機(jī)的狀態(tài)參數(shù)，在系統(tǒng)自動(dòng)組態(tài)時(shí)，可以上傳自己的銘牌數(shù)據(jù)，極大地方便了系統(tǒng)組態(tài)。電機(jī)可以進(jìn)行矢量控制和伺服控制，電機(jī)上還帶有旋轉(zhuǎn)編碼器，用來組成一個(gè)電機(jī)位置閉環(huán)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的精確控制。因?yàn)橐獙?duì)X、Y和四個(gè)Z軸進(jìn)行伺服控制，所以采用3個(gè)書本型雙電機(jī)控制模塊，來對(duì)6個(gè)軸進(jìn)行控制。目前的電機(jī)模塊有兩種類型：書本型和裝機(jī)裝柜型。可調(diào)電源模塊，可以根據(jù)參數(shù)把它轉(zhuǎn)化出來的直流電穩(wěn)定到一個(gè)指定的可變值，并且具有與SIMOTION通信的功能；不可調(diào)電源模塊，只能輸出一個(gè)固定的直流電壓，而且不能同SIMOTION通信。SIMOTION運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，采用通過電源模塊把工業(yè)交流電變?yōu)橹绷麟姡俜峙浣o多個(gè)電機(jī)模塊的方式。目前SIMOTION面向的行業(yè)，主要是運(yùn)動(dòng)復(fù)雜、速度及精度的要求較高的制造機(jī)械、包裝機(jī)械，橡塑機(jī)械，鍛壓機(jī)械，紡織機(jī)械，以及其他生產(chǎn)機(jī)械領(lǐng)域。為了確保成為最佳的控制方案，SIMOTION的功能得到了很大程度的擴(kuò)展。SIMOTION是一個(gè)全新的西門子運(yùn)動(dòng)控制，它是世界上第一款針對(duì)生產(chǎn)機(jī)械而設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)。 S IMOTION運(yùn)動(dòng)控制器SIMOTION D是整個(gè)控制系統(tǒng)地核心，所以SIMOTION D的運(yùn)行速度和可靠性，會(huì)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)產(chǎn)生決定性影響。3電氣控制系統(tǒng)組成控制系統(tǒng)由PC機(jī)(工控機(jī))，SIMOTION，電源模塊，電機(jī)模塊，電機(jī)，光柵尺，SMC30(傳感器模塊)，分布式1/0ET200M(包括數(shù)字量模塊和模擬量模塊)，機(jī)械手，主軸變頻器，高速主軸以及多個(gè)傳感器以及限位開關(guān)組成。加工過程中，實(shí)時(shí)檢測(cè)刀具磨損以及斷刀情況，出現(xiàn)刀具失效，可以自動(dòng)通過機(jī)械手換刀或者提示操作者手動(dòng)換刀。為每根主軸安裝機(jī)械手和刀庫，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀和手動(dòng)換刀可選擇。X、Y軸進(jìn)行兩側(cè)硬限位和軟限位雙重保護(hù)，對(duì)Z軸下側(cè)進(jìn)行軟硬限位。為了提高加工精度，工作臺(tái)的X、Y軸運(yùn)動(dòng)，利用光柵尺實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制，對(duì)工作臺(tái)進(jìn)行精確定位。運(yùn)動(dòng)控制器同時(shí)還可以通過一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)接口接入一個(gè)PLC系統(tǒng)，即運(yùn)動(dòng)控制器同時(shí)可以執(zhí)行PLC功能。同時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制器可以接入機(jī)床的各種傳感器，并及時(shí)做出處理，提高
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