【正文】 。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人的勞動(dòng)，而是綜合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說(shuō)它也是機(jī)器的進(jìn)化過(guò)程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人中數(shù)量和種類最多的一種機(jī)器人，廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。在民用機(jī)器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量上占絕對(duì)多數(shù)，成為機(jī)器人家族中的主力軍。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機(jī)器人、空中軍用機(jī)器人(即無(wú)人飛行機(jī))、水下軍用機(jī)器人和空間軍用機(jī)器人等。國(guó)內(nèi)外機(jī)器人的主要應(yīng)用方面從機(jī)器人的用途來(lái)分，可以分為兩大類：軍用機(jī)器人和民用機(jī)器人。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配、鑄造等場(chǎng)合，己經(jīng)開(kāi)始大量使用機(jī)器人。公司全套引進(jìn)國(guó)外技術(shù)與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)制造，產(chǎn)品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列，生產(chǎn)工藝先進(jìn)，有多種機(jī)型為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，國(guó)際領(lǐng)先。通過(guò)這次實(shí)習(xí)，我們深刻認(rèn)識(shí)到了實(shí)踐的重要，在課本上的枯燥的知識(shí)，現(xiàn)在活靈活現(xiàn)的展現(xiàn)在我們面前，使我們真正理解了機(jī)械加工的相關(guān)流程，真正學(xué)會(huì)了降知識(shí)應(yīng)用在實(shí)際生產(chǎn)中，讓我們體會(huì)到了生產(chǎn)加工過(guò)程中應(yīng)當(dāng)注意的問(wèn)題，將我們帶入了一個(gè)嶄新的天地。(四)表面粗糙度~，~。通常應(yīng)保證裝配傳動(dòng)件的軸頸對(duì)支承軸頸的同軸度要求，否則會(huì)影響傳動(dòng)件(齒輪等)的傳動(dòng)精度，并產(chǎn)生噪聲。對(duì)精度要求較高的內(nèi)外圓表面，應(yīng)在圖紙上標(biāo)注其允許偏差。裝配傳動(dòng)件的尺寸精度一般要求較低(IT6~IT9)。形狀復(fù)雜應(yīng)配備能迅速找正連頸的偏心夾具，且應(yīng)衡塊。合理安排工位順序以減少加工變形。采用具有兩邊傳動(dòng)間傳動(dòng)的剛度高的機(jī)床來(lái)進(jìn)行加工，可以減少扭轉(zhuǎn)變彎曲變形和振動(dòng)。這次實(shí)習(xí)中，涉及到的機(jī)器工件很多，而我則著重研究了機(jī)械中的發(fā)動(dòng)機(jī)，以就下就簡(jiǎn)單地介紹發(fā)動(dòng)機(jī)各部件及其加工工藝知識(shí)。(2)夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)落在工件剛性較好的部位。(2)夾緊力方向應(yīng)指向主要定位表面。工件夾緊力三要素的確定根據(jù)上述的基本要求，正確確定夾緊力三要素(方向、作用點(diǎn)、大小)是一個(gè)不容忽視的問(wèn)題。.工藝性好，在保證生產(chǎn)率的前提下結(jié)構(gòu)應(yīng)簡(jiǎn)單，便于制造、維修和操作。.夾緊裝置應(yīng)有足夠的剛性。工件定位之后就要考慮夾緊的問(wèn)題，夾緊的目的是防止工件在切削力、重力、慣性力等的作用下發(fā)生位移或振動(dòng)，以免破壞工件的定位。由于夾具的定位元件與機(jī)床和刀具的相對(duì)位置均已預(yù)先調(diào)整好，故工件定位時(shí)不必再逐個(gè)調(diào)整。主要用于批量小，毛坯精度低及大型零件等不便于使用夾具進(jìn)行加工的粗加工。這種方法的定位精度和找正的快慢取決于找正工人的水平，一般來(lái)說(shuō)，此法比較費(fèi)時(shí)，多用于單件小批生產(chǎn)或要求位置精度特別高的工件。生產(chǎn)率高，其加工精度決定于機(jī)床、夾具的精度和調(diào)整誤差，用于大批量生產(chǎn)。調(diào)整法是一種加工前按規(guī)定的尺寸調(diào)整好刀具與工件相對(duì)位置及進(jìn)給行程，從而保證在加工時(shí)自動(dòng)獲得所需距離尺寸精度的加工方法。試切法是通過(guò)試切——測(cè)量加工尺寸——調(diào)整刀具位置——試切的反復(fù)過(guò)程來(lái)獲得距離尺寸精度的。工件定位時(shí)，應(yīng)使加工面的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)相對(duì)于刀具有一正確的位置。二是使工件加工面的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)與刀具保持一正確的位置。工件加工面的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)與刀具的正確位置是工件加工面與加工面的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)之間距離尺寸精度的保證。工件定位的目的是為了保證工件加工面與加工面的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)之間的位置公差(如同軸度、平行度、垂直度等)和距離尺寸精度。因此加工前，應(yīng)首先確定工件在工藝系統(tǒng)中的正確位置，即是工件的定位。機(jī)床、夾具、刀具和工件組成了一個(gè)工藝系統(tǒng)。在講解員的帶領(lǐng)下，一邊看著一件件零件和一臺(tái)臺(tái)機(jī)器被生產(chǎn)出來(lái)，一邊聽(tīng)著老師的講解，使我們慢慢地解除了對(duì)機(jī)械工藝加工的神秘感。當(dāng)一進(jìn)廠房?jī)?nèi)，我們就很驚奇，寬大的廠房是我們以前沒(méi)有見(jiàn)過(guò)的，而且里邊又是排滿生產(chǎn)設(shè)備和裝備線。目前的主導(dǎo)產(chǎn)品有：為中小型拖拉機(jī)、低速載貨汽車(chē)配套的單缸系列191100、11011111KM1KM13KM160、KM17KM186型柴油機(jī)，年產(chǎn)能力40萬(wàn)臺(tái)；為低速載貨汽車(chē)、微型汽車(chē)、中型拖拉機(jī)、工程機(jī)械、收獲機(jī)械配套的L系列LL380、LL480、KM38KM484L22自然吸氣機(jī)型和KM385BZL、LL480BZ、4L22BZ、4L22TDI增壓中冷機(jī)型等小缸徑多缸柴油機(jī)，年產(chǎn)能力15萬(wàn)臺(tái)；為輕型卡車(chē)、工程機(jī)械、收獲機(jī)械配套的D系列D494D30Y、4D30YB、4D30A、KM49KM4100自然吸氣機(jī)型和KM496BZL、KM4100BZL增壓中冷機(jī)型等高速車(chē)用柴油機(jī)，年產(chǎn)能力8萬(wàn)臺(tái)。建企60多年來(lái)，曾先后榮獲“國(guó)務(wù)院嘉獎(jiǎng)令”、“全國(guó)小動(dòng)力標(biāo)兵”、“全國(guó)‘五一’勞動(dòng)獎(jiǎng)狀”、“全國(guó)先進(jìn)基層黨組織”、“全國(guó)思想政治工作優(yōu)秀企業(yè)”等百余項(xiàng)榮譽(yù)稱號(hào)。占地面積23萬(wàn)多平方米。生產(chǎn)實(shí)習(xí)使我們走出課堂，進(jìn)入一線，投身實(shí)踐的重要一課！按照機(jī)械專業(yè)人才培養(yǎng)計(jì)劃的安排，我們?cè)诮衲戤厴I(yè)前夕來(lái)到華源萊動(dòng)內(nèi)燃機(jī)有限公司進(jìn)行參觀實(shí)習(xí)。其結(jié)構(gòu)緊湊，與空氣接觸機(jī)會(huì)少，空氣不易滲入系統(tǒng)，故傳動(dòng)較平穩(wěn),但閉式系統(tǒng)較開(kāi)式系統(tǒng)復(fù)雜，因無(wú)油箱，油液的散熱和過(guò)濾條件較差。開(kāi)式系統(tǒng)油箱大，油泵自吸性能好。開(kāi)式系統(tǒng)是指液壓泵從油箱吸油，油經(jīng)各種控制閥后，驅(qū)動(dòng)液壓執(zhí)行元件，回油再經(jīng)過(guò)換向閥回油箱。機(jī)械類實(shí)習(xí)報(bào)告 篇4讀了幾年的大學(xué)，大多數(shù)人對(duì)本專業(yè)的認(rèn)識(shí)不夠,由于當(dāng)時(shí)還要學(xué)理論課，在書(shū)上所看到的東西與本專業(yè)很難聯(lián)系起來(lái),所以對(duì)本專業(yè)掌握并不是很理想學(xué)院就組織了一次社會(huì)實(shí)踐 今年暑假,學(xué)院為了使我們更多了解機(jī)電產(chǎn)品、設(shè)備，提高對(duì)機(jī)電工程制造技術(shù)的認(rèn)識(shí)，加深機(jī)電在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認(rèn)識(shí)，開(kāi)闊視野，了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個(gè)擁有較多類型的機(jī)電一體化設(shè)備，我們先后去過(guò)了上海機(jī)床廠,杭州機(jī)密機(jī)床加工工廠,沈陽(yáng)機(jī)床廠等大型工廠，了解這些工廠的生產(chǎn)情況，與本專業(yè)有關(guān)的各種知識(shí)，各廠工人的工作情況等等。體驗(yàn)企業(yè)工作的內(nèi)容和方法。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)習(xí)、觀察，我們每個(gè)人的知識(shí)面擴(kuò)大了。通過(guò)這次實(shí)習(xí)，讓我們鞏固了基礎(chǔ)知識(shí)，驗(yàn)證了所學(xué)的課程：如機(jī)械制圖、材料成型技術(shù)等，對(duì)于我們形成理論與實(shí)踐結(jié)合的思想都有幫助。雖然機(jī)械測(cè)繪實(shí)習(xí)只有短短一周，但它給予我經(jīng)驗(yàn)將會(huì)伴隨我整個(gè)大學(xué)生涯甚至是一輩子，這就是我在這一周收獲的最重要的東西。將理論和實(shí)際結(jié)合起來(lái)說(shuō)得容易但真正操作起來(lái)要注意的事情太多了，理論是死的，但實(shí)際是活的，將兩者結(jié)合起來(lái)需要做的人要有耐心能鉆研，遇到問(wèn)題時(shí)不放過(guò)，這不是較真，而是一種態(tài)度。畫(huà)完裝配圖后的感受就是一個(gè)字累，往往重復(fù)的都是一個(gè)動(dòng)作就是看數(shù)據(jù)劃線、看數(shù)據(jù)劃線，不過(guò)畫(huà)完之后比較有成就感，以為每一筆都有自己的心血在里面很充實(shí)。在畫(huà)之前要做好的是本組內(nèi)部的分工，要有測(cè)量組，數(shù)據(jù)處理組和制圖組，我在制圖組中數(shù)據(jù)組將處理好的數(shù)據(jù)給我，然后就要一點(diǎn)點(diǎn)進(jìn)行繪制 這期間每動(dòng)一筆都需要數(shù)據(jù)的`支持不能憑自己的感覺(jué)去畫(huà)，作為學(xué)機(jī)械的人最重要的一點(diǎn)就是要實(shí)事求是，不可馬虎。通過(guò)零件圖的繪制讓我認(rèn)識(shí)到本次實(shí)習(xí)不僅任務(wù)量大并且還要細(xì)心對(duì)待每一個(gè)數(shù)據(jù)，只有理論和實(shí)踐相結(jié)合才能發(fā)現(xiàn)問(wèn)題走向成熟。我首先畫(huà)的零件圖是中軸，主要數(shù)據(jù)就是軸的直徑，測(cè)量時(shí)還比較容易但在查詢偏差時(shí)就遇到麻煩了，不知道使什么樣的精度等級(jí)和配合等級(jí)，看書(shū)也是一頭霧水，最后沒(méi)辦法只有向老師問(wèn)詢，在這里我要特別感謝我的實(shí)習(xí)教師孫金榮老師她幫我解決不上難題并且在繪圖上及時(shí)幫我糾正錯(cuò)誤。清楚之一點(diǎn)后，下午我將減速器里面的零件進(jìn)行歸類，將軸和齒輪進(jìn)行分類編號(hào)，然后將老師給我們的參考書(shū)進(jìn)行翻閱，通過(guò)示例圖紙與實(shí)際零件進(jìn)行比較明確我應(yīng)該進(jìn)行測(cè)量的數(shù)據(jù)有哪些，做到心里有數(shù)。首先先說(shuō)一下畫(huà)零件圖時(shí)的心得和感受，周一拿到減速器、畫(huà)板和一些測(cè)量工具，當(dāng)天上午由孫老師為我們講解了減速器內(nèi)部構(gòu)造以及各個(gè)部件的名稱和作用，在講解的過(guò)程中我意識(shí)到上學(xué)期所學(xué)《機(jī)械制圖》中的內(nèi)容知識(shí)在這次實(shí)習(xí)中將會(huì)廣泛的用到，于是回到宿舍后我將上學(xué)期的知識(shí)進(jìn)行了梳理其中包括各種數(shù)據(jù)如何標(biāo)注、查找數(shù)據(jù)的方法、零件圖中應(yīng)有哪幾項(xiàng)數(shù)據(jù)、各種零件類別以及如何做好圖紙版面設(shè)計(jì)。機(jī)械類實(shí)習(xí)報(bào)告 篇2一周的測(cè)繪實(shí)習(xí)轉(zhuǎn)眼間過(guò)去了，在這一周里我的收獲很多，我們實(shí)習(xí)地點(diǎn)是三棟美術(shù)畫(huà)室比較專業(yè)。通過(guò)短暫的實(shí)習(xí)工作，我覺(jué)得自己學(xué)到了很多東西，這其中包括了知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)、以及團(tuán)體協(xié)作精神，這其中有很多東西是我在學(xué)校里學(xué)不到的，我很感謝單位給了我這次實(shí)習(xí)的機(jī)會(huì)，感謝老師和工廠的師傅，通過(guò)這次實(shí)習(xí)工作使我充分認(rèn)識(shí)到了自身的不足之處，接下來(lái)我會(huì)積極改進(jìn)自身不足的地方，為畢業(yè)后的社會(huì)生活做好準(zhǔn)備。之后是焊接平衡塊還是進(jìn)行磨削加工需要以所差的