【正文】 《機(jī)床零件設(shè)計手冊》第三版 [M] ，金工業(yè)出版社 ， 1994年 5月 [7] 華東紡織工學(xué)院、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、天津大學(xué)主編《機(jī)床設(shè)計圖冊》 [M], 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 ， 1979年 6月 [8] 雷曉玲主編《綜合作業(yè)指導(dǎo)書》 [M] ，機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2021年 11月 [9] 石光源、周積義、彭福蔭主 編《機(jī)械制圖》第三版 [M] ，高等教育出版社 ， 1988年 4月 [10] 張建鋼、胡大澤主編《數(shù)控技術(shù)》 [M]．武漢：華中科技大學(xué)出版社， 2021年 8月 4447，179197 [11] 上海機(jī)械專科學(xué)校 顧維邦主編《金屬切削機(jī)床概論》 [M]?！稒C(jī)械設(shè)計課程設(shè)計》（修訂版） [M]， 華中理工大學(xué)出版社 1995年 1月 [5] 《機(jī)械設(shè)計手冊》編寫組編。 [2] 彭浩舸 , 謝 騏 , 鄧 奕 CA6140 車床數(shù)控改造中機(jī)械裝置設(shè)計技巧 2021 06 18湖南工程學(xué)院機(jī)械電子工程系 ,、 [3] 周鵬翔、劉振魁主編。謹(jǐn)此表示衷心的感謝和致以崇高的敬意 ! 最后，向評審本論文的專家、教授、學(xué)者表示衷心的感謝。85mm 外圓 程序如下： 00001 N001 G50 T0101 LF N002 S630 M03 LF N003 G00 M08 LF N004 G01 LF N005 LF N006 LF N007 LF N008 LF N009 LF N010 LF N011 LF 32 N012 G02 LF N013 G01 LF N014 LF N015 G00 T0100 M09 LF N016 M06 T0202 LF N017 S315 M03 LF N018 G00 M08 LF N019 G01 F016 LF N020 G04 LF N021 G00 LF N022 T0200 M09 LF N023 M06 T0303 LF N024 S200 M03 LF N025 G00 M08 LF N026 G92 LF N027 LF N028 LF N029 LF N030 G00 T0300 M09 LF N032 M30 33 致謝 首先誠摯地感謝我的導(dǎo)師，在畢業(yè)設(shè)計的這段時間里，得到了他的悉心指導(dǎo)和幫助。 步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)程序如下： PUSH A： MOV R4， N： CLR C： ORL C， D5H： JC ROTE： 30 MOV R0， 20H： AJMP LOOP： ROTE: MOV R0， 27H： LOOP: MOV A， R0： MOV P1， A： ACALL DELAY： INC R0： MOV A， 00H： ORL A， R0： JZ TPL： LOOP1:DJNZ R4， LOOP： POP A： RET： TPL: MOV A， R0： CLR C： SUBB A， 06H： MOV R0， A： AJMP LOOP： DELAY: MOV R2， M： DELAY1: MOV A， M1： LOOP: DEC A： JNZ LOOP： DJNZ R2， DELAY1： RET 31 第六 章 機(jī)床的加工程序編制 N031 M05 如下圖所示，在圖中零件外圓 ? 85mm不加工，要求編制精加工程序。 29 P P P 8031光電耦合器驅(qū)動電路三相六拍 P 1口 控制字節(jié)拍正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn)123456 123456通電相AABBBCCCA控制字二進(jìn)制 十六進(jìn)制00000001000000110000001000000110000001000000010101H03H02H06H04H05H 步進(jìn)電機(jī)控制的任務(wù)是：判別旋轉(zhuǎn)方向，依次送出控制源，根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)速度實現(xiàn)一定的延時，判斷是否結(jié)束，以上是以三相步進(jìn)電機(jī)為例介紹程序設(shè)計。 1， P1。圖示的單片機(jī)組成的三相步進(jìn)電機(jī)控制電路原理圖： 8031 的 P1口低 3 位為輸出位 ，分別控制電機(jī)的 A， B，C 三相，由軟件實現(xiàn)環(huán)行分配器功能， P1。而變頻信號源。 步進(jìn)電機(jī)的軟件控制及轉(zhuǎn)程序設(shè)計 步進(jìn)電機(jī)在啟動過程中進(jìn)給脈沖頻率隨時間按線性變化，上升到一定頻率時停止變化，改為勻速進(jìn)給，在停止過程中，同樣給定勻減速變化直到步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，程序?qū)崿F(xiàn)這種方式比較容易。 6264芯片的片選信號 CE1 也接 74LS138 的 Y1 單片機(jī)擴(kuò)展系統(tǒng)允許程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器獨(dú)立編址（即允許地址重疊）， 8031 芯片控制信號 PSEN 接 2764 的 OE 引腳，讀寫控制信號WR 和 RD 分別接 6264 芯片的 WE 和 OE，以實現(xiàn)外部數(shù)據(jù)存儲器的讀寫。 A0~A7 低 8 位接 74LS373 芯片的輸出， A8~A12 接 8031 芯片的 ~。當(dāng) ALE 從高電平變低電平，出現(xiàn)下降沿時，低 8 位地址鎖存入地址鎖存器中， 74LS373 送出讀寫的數(shù)據(jù)了。故擴(kuò)展了 16KB 程序存儲器由兩片 2764 組成，又?jǐn)U展了一片 6264 數(shù)據(jù)存儲器。 （ 6） 地址和數(shù)據(jù)總線掛起功能∶使地址總線和數(shù) 據(jù)總線處于高阻態(tài) .把地址和數(shù)據(jù)顯示交給下一級存儲器單元。 （ 4） 地址加 1功能∶讀寫時 ,地址自動加 1。 5. 寫控制系統(tǒng) （ 1） 讀寫功能∶ 把數(shù)據(jù)以字節(jié)為單位寫入下一級存儲單元 ,或從存儲器單元讀出數(shù)據(jù)． （ 2） 地址復(fù)位功能∶使地址總線清零。其功能是能測試電路中的某點(diǎn)的三態(tài)，即高電平、低電平、高阻態(tài)。本設(shè)計采用 74LS00 芯片為振蕩元件，頻率為 5 赫茲左右，占空比為萬二分之一的方波輸出。采用普通的三端固定輸出穩(wěn)壓集成電路，采用金封 7805。 圖 數(shù)控操作 面板 26 單片機(jī)的構(gòu)造 1．穩(wěn)壓電源 5伏的穩(wěn)壓電源為全系統(tǒng)提供電源。 （ 6）行程控制。 （ 4）螺紋加工控制。 （ 2）鍵盤顯示。擴(kuò)展了兩片 2764 芯片，一片 6264 芯片，兩片 8155 可編程并行 I/O 接口。 床尾部分的圓螺母 2是用來對絲杠進(jìn)行預(yù)拉伸，以增加絲杠的剛度，外側(cè)的圓螺母是鎖緊用的，由于旋轉(zhuǎn)螺母 2進(jìn)行預(yù)拉伸時，端面磨擦力大，故要止推軸承 5以上減小端面磨擦力。止推軸承 22，擋塊 23，傳到齒輪箱體上，向右的軸向力則通螺母 37，齒輪 31，徑向軸承 28，軸套 27，擋圈 26。 （ 6）設(shè)計中滾珠螺母副采用了墊片調(diào)整方式預(yù)緊，即用修磨墊片使?jié)L珠絲杠滾珠與兩個滾珠螺母擠緊，避免在反向失步： a) 消隙齒輪，是采用兩個薄片齒輪，中間開有三個月芽形的槽放入壓簧，并用三個內(nèi)六角螺釘固定，這種消隙齒輪的裝配順序是：首先將雙片只輪相對轉(zhuǎn)過一個齒輪，使雙片尖輪的齒輪的矢對齊，彈簧 38 受壓，上緊螺釘 30 裝入箱體后，將螺釘 30 松開，彈簧38 將雙片齒輪沿用向錯開，消除與齒輪的側(cè)隙，此時財將螺釘 30 上緊，在設(shè)計時，箱壁上要留有可進(jìn)伸入六角搬手孔，彈簧兩端用削扁的 銷子 39 壓住。但是在的設(shè)計箱體外形時，必須根據(jù)床身的具體形狀不可使箱身與床凹入之毛面干涉。 就使絲杠中心距安裝基面尺寸為 42mm。 （ 3）保證滾珠絲杠轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，輕快，必須使?jié)L珠絲桿螺母座板定 19 與絲杠兩端支承同軸，設(shè)計時，在螺母座與彎板之間設(shè)計墊片 58，裝調(diào)時可以修磨墊片來保證螺母座在平面內(nèi)與兩面端支承同軸，垂而直面內(nèi)的 同軸，靠螺釘?shù)剡^孔來的調(diào)整，調(diào)好后，打入銷釘。齒輪箱體在床身上的安 24 裝螺釘?shù)奈恢门c車尾軸承座螺釘在床身上的安裝位置必須根據(jù)床身具體情況確定，以保證在垂直面內(nèi)絲桿與導(dǎo)軌平行。因而必須注意齒輪箱體螺釘中心距的尺寸，應(yīng)保證箱的安裝螺釘和銷釘均在原來的安裝基礎(chǔ)面上，床尾的軸承座仍要裝在原 C618 車床尾部軸承的加面上。滾珠絲杠螺母副先用的是外循環(huán)溝槽式墊片凋隙 CDM32063P3。 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的裝配圖 經(jīng)過計算，已知此縱向進(jìn)給系統(tǒng)采用 130BF003 型步進(jìn)電機(jī)，經(jīng)過一對齒輪減速，齒輪系數(shù) 1Z =32, 2Z =40。 b任何一種主軸脈沖發(fā)生器都有其最高允許轉(zhuǎn)速，車床主軸的最高轉(zhuǎn)速應(yīng)小于此值。這種柔性聯(lián)接，是把主軸與主軸脈沖發(fā)生器用波紋 管或橡膠管等彈性元件聯(lián)接起來 。由此可知，當(dāng)螺距越大時，允許的車床主軸轉(zhuǎn)速也就越低。例如采用 1000Hz 工作頻率，加工 3mm 螺距的螺紋時，步進(jìn)電機(jī)的頻率為 300Hz，而主軸脈沖發(fā)生器的頻率為： 1000 60Hz=60000Hz 所以車床主軸轉(zhuǎn)速為： n=1000 60/300=200r/min 即車床主軸轉(zhuǎn)速不得超過 200r/min。數(shù)控系統(tǒng)按照所需加工的螺距進(jìn)行計算處理，從而控制機(jī)床縱向或橫向的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，實現(xiàn)加工螺紋的目的。直接使用則會施行失步現(xiàn)象，所以必須采取開降進(jìn)控制〈用軟件實現(xiàn)〉，將起動頻率到 1000Hz 起動轉(zhuǎn)矩可增高到 ，然后電路上再采用高低壓驅(qū)動電路，可將電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩擴(kuò)大一倍左右。 已計算出機(jī)床最大快移時需步進(jìn)電機(jī)的最高起動頻率 kf 為 3333Hz，切削進(jìn)入時所需步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行頻率 ef 為 。M 和 M 三種工況下，以快進(jìn)空載起動所需 轉(zhuǎn)矩最大，即可以M 作為校核步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的依據(jù) 從