【正文】 最后，衷心感謝于百忙之中評閱 設計 的各位老師專家、教授 。 34 致 謝 在畢業(yè)設計制作過程中遇到了 很多困難，無論是在理論學習階段，還是在資料查詢、開題、研究和撰寫的每一個環(huán)節(jié)，無不得到 周廣林 導師悉心 的 指導和幫助， 他 始終認真負責地給予我 細致 深刻地指導，幫助我開拓研究思路，精心點撥、 并 熱忱鼓勵 我 。此次設計 中 進行了輸送帶的校核計算， 運用了逐點法對 輸送帶的進行了 張力計算， 牽引力和電機功率的計算， 輸送帶運行阻力的計算，托輥的校核計算，滾筒的校核計算。 而且可以在 潮濕、泥濘、多粉塵 的 惡劣環(huán)境下工作 。 （ 7）輸送機在運行中要詳細檢查，如發(fā)現(xiàn)損壞部分應立即更換 。不允許皮帶滾筒表面粘附碎煤和煤粉。 （ 4）發(fā)現(xiàn)皮帶跑偏應及時調正，以免損壞皮帶。 （ 2）盡量避免在短時間內頻繁啟動運輸機，在正常情況下運輸機應空載啟動。 （ 1）保證電動機和減速器散熱條件良好 。 （ 6）裝卸料裝置根據現(xiàn)場使用情況自定安裝位置。 （ 4）所有電氣保護裝置必須按照電控說明書的要求進行安裝，并檢驗其動作的準確性與可靠性。 （ 2） 注意 各部位潤滑。 此次設計的跑偏保護裝置結構如圖 和圖 所示。 圖 速度保護裝置 跑偏保護裝置 常用的各種帶式輸送機，除鋼繩牽引帶式輸送機和圓管式帶式輸送機外，都可能出現(xiàn)輸送帶跑偏事故，特別是在物料偏 載時或在安裝輸送機地段的地形31 起伏變化很大時，更容易產生跑偏現(xiàn)象 。 目前國內通用的速度保護裝置是一種速度繼電器，其工 作原理是利用永久磁鐵心產生磁矩，從而撥動微動開關輸出信號，當輸送帶速度降到低于正常速度 70％時，撥不動微動開關，無信號輸出，帶式輸送機停機。 速度保護裝置 輸送機在運行中如果輸送帶與滾筒的線速度不一致，就會發(fā)生摩擦而降低帶式輸送機的使用壽命，對于有較大傾角的下運機，如物料超過原設計規(guī)定或制動力矩不足時，會使輸送帶的轉動速度增加，甚至造成飛車事故，這對工作人員和設備的安全都是十分不利的。對于長距離大型帶式輸送機必須設置各種電器保護裝置，這不僅保證工作人員的安全，而且對于延長設備的使 用壽命、提高運輸30 系統(tǒng)的經濟效益都起著十分重要的作用。 裝、卸料裝置都是通過“ H”架與 主機體相連接。 其結構如圖 所示。 所以 ????BM 300? N 查 文獻 [6]表 1－ 86，選擇制動器型號為 YWZ5250/30。 )( m a x HSB FFF ?? （ 48） 式中 BF —— 制動力， N； HF —— 主要運行阻力， N； maxF —— 最大滑力， N。 輸送機向上運輸時，在停車時需防止輸送帶的反向倒退，此時的制動一般稱為逆止，必須設置逆止裝置和制動裝置。 制動 裝置 對于傾斜輸送物料的帶式輸送機，其平均傾角大于 4176。因此，為保證帶式輸送機正常運轉，在進入增面輪之間，必須將輸送帶上的附著物清掃干凈。由此可見，清掃器在帶式輸送機上有著不可忽視的作用。輸送帶上殘留的物料還會加大對滾筒的摩擦力，有時會引起輸送帶面膠和滾筒包膠層的撕裂。物料進入托輥殼體內，27 從而增大軸承座上的徑向載荷和軸向載荷，使軸承快速磨損，托輥殼體粘上 物料會撕裂和拉 毛輸送帶，加速輸送帶磨損損壞。 拉緊裝置按作用可以分為重錘式、固定式和自動拉緊， 根據 [6]表 645 選用自動絞車式拉緊裝置 ， 車式拉緊裝置動作靈活，占地面積較少， 其裝置布置鋼繩纏繞方式如圖 。拉緊裝置的作用如下。 將參數代入式 （ 47） ，得 ???P kW 將 P和 n 再代入公式 （ 46） 得 ?? Ad mm 此傳動滾筒的傳動軸的結構和尺寸完全符合軸的扭轉強度條件 ， 其結 如 圖 所示 。 根據 文獻 [5]查表 153，由于此設計的傳動軸采用的材料是 AQ235? ,取 0A為 126。 滾筒軸結構設計 進行 軸的 強度校核的時候應該根據具體受載情況而定，此軸為傳動滾筒的傳動軸，其主要承受扭矩，應該按照扭轉強度條件計算。 滾筒的筒皮按 GB71185 的技術要求，選用 Q235A 鋼，屈服強度MPa235?s? ，許用應力 MPa56][ ?? 。福板材料為鑄鋼2G20Mn5V, 其 MPa295][ ?s? 。 24 滾筒輔板的選擇 根據 文獻 [1]圖 106 輔板結構進行了改進，此設計的傳動滾筒的結構見圖 所示 。 將公式進行變形得式 45 DBFmax2][ ?? （ 45） 根據表 31 得出， 3 5 7 6 35 5 3 14 1 2 9 4m a x ???F N，將參數帶入公式 45。 滾筒的直徑驗算 根據滾筒表面的壓強進行滾筒直徑的驗算。 對傳動滾筒來講，設計主要考慮的因素是輸送帶在滾筒滑動弧表面上的平均壓力（比壓）和對輸送帶彎曲的影響。 23 選擇驅動滾筒的直徑時，一般要考慮下列基本因素： （ 1） 輸送帶的厚度以及與輸送帶厚度有關的繞過滾筒時產生的彎曲應力； （ 2） 輸送帶所承受的包括拉應力和彎曲應力在內的總應力； （ 3） 輸送帶與滾筒面之間的最大或平均單位壓力以及相應單位牽引力（即通過滾筒面單位面積傳遞的牽引力）； （ 4） 輸送帶承受彎曲載荷的循環(huán)次數與輸送帶的導繞方式及繞過滾筒的數目； （ 5） 輸送機的類型及安裝地 點。因此，滾筒的直徑不應大于為確保輸 送帶正常使用條件所需的數值。 1左軸承端蓋 ； 2軸套 ； 3軸 ； 4滾筒 ； 5右軸承座 ； 6右軸承端蓋 圖 傳動滾筒結構圖 在帶式輸送機設計中，正確選擇滾筒的直徑具有重要意義，輸送帶的使用條件隨著滾筒直徑的增大而得到改善。 根據 GB/T9881991， 此次設計的 傳動滾筒直徑選用 ? 500，改向滾筒直徑選用 ? 340。鑄膠滾筒的主 要優(yōu)點是表面摩擦系數大，適用于環(huán)境濕度大、運距長的輸送機。此次設計使用雙滾筒雙電機傳動，而且利用齒輪傳動裝置使兩滾筒同速運轉 。改向滾筒包括用于輸送帶在輸送機端部的改向 滾筒 、增加傳動滾筒包角的 改向滾筒和用于拉緊裝置的改 向 滾筒。 滾筒的選擇 滾筒是帶式輸送機的重要部件，按在輸送機中所起作用滾筒可分為傳動滾22 筒和改向滾筒兩大類。 7 90 ? ?????P （ 1） 下側托輥 靜載荷 )( Bmuu ?????? qvIaeP 式中 ?mI —— k g /s下側輸送能力， 。 根據21 文獻 [2]表 416，查得 ?f 。 根據 文獻 [2]表 414， ?f 。 根據 文獻 [2]表 413 查得 ?e ， 托輥間距為 2m，與初設參數一致 。這個過渡距離由于槽形角度、輸送帶拉力和輸送帶形式以及端部滾筒頂面同槽型托輥槽底的相對位置不同而各有不同的數值。生產經驗證明，在確定加料段下面的托輥間距時，應力求使物料負荷的主要部分位于兩個托輥之間的輸送帶上。一般托輥間距取 ， 此次設計托輥間距選為 2m。在穩(wěn)定工況下必須限制在 3％ 以下，帶速越高，物料塊度越大，則垂度應越小。 如果在兩個托輥之間載料，槽形輸送帶的垂度太大，物料就可能從輸送帶邊上溢出。直徑為 ? 89mm 的托輥一般采 用單列迷宮式密封 。槽式托輥 ，其 結構 如圖 所示 。 雙向輸送帶式輸送機 上下兩側都需要承受較大的載荷，所以 下 層 托輥選用和上 層相同 直徑 托輥 ，直徑也為 ? 89mm。 一般來講要把托輥的轉速限制在 450r/min～ 500r/min 以內。托輥直徑增大，其重量也相應增大，但同時使 輸送帶 的運轉條件改善，促使 輸送帶 的運行阻力系數減小。 輥徑的選擇 托輥直徑的大小與帶寬及被運送物料的 松散比重和塊度有關。軸套和密封零件用高精度的沖壓件制作。 托輥通常用無縫鋼管制成外殼，其壁厚為 ，軸為 20～ 45 鋼制成，但也使用 PVC 管材、玻璃鋼、橡膠、陶瓷管做外殼，后幾種好處是耐腐蝕，不生銹，密度小，除玻璃鋼外承載負荷比鋼管低。對托輥的基本要求是：使用可靠，回轉阻力系數小，制造成本低，托輥表面必須光滑及徑向跳動小等。托輥運轉必須靈活可靠，減少輸送帶同托輥的摩擦力，對占輸送機總成本 25％ 以上的輸送帶的壽命起著關鍵作用。它占了一臺帶式輸送機總成本的 35％ ，承受 70％ 以上的阻力，因此托輥的質量尤為重要。 r/ m ???? ?n 需要傳動比 21nni? 24611470?? 根據 文獻 [5]表 選用傳動比為 25?i ， 由于雙向帶式輸送機應用于礦井下，所以選擇 DCY 型減速器，再根據表 選用 DCY— 160 型號減速器。 JDSB— 25 型號電動機完全滿足要求。 根據 文獻 [4]表 38 查得 ??fe 故 1114 ) ( SSS ??? 將此 式 與 （ 35） 進行 聯(lián)立 ， 得 ?S 由圖可知點 11 為最小張力點，用垂度 公式 校核 c os)(5m inz h????? ?glqqS gd 2 8 1 2 9 4 m in z h11 ?? SS ＞ 重段垂度符合要求 16 圖 輸送帶 張力計算示意圖 牽引力 和 電機 功率計算 主動滾筒牽引力 公式 為 N22 985 ))(~( 1141141141140 ? ??????? ? SSSSWSSW 減速器是由一對圓錐齒輪（傳動效 率 ?? ），兩對圓柱齒輪（傳動效率2? = ?? ）所組成，因此其總傳動效率為 2321 ???? ???? 電動機功率 計算公式 為 00 98 10 0?? ???? ?vWN 式中 —— 電動機功率備用系數 。并將各點張力計算列表 31。 用逐點計算法求各點張力。為保證 輸送帶 工作時不打滑，并有一定的備用摩擦力， 必需按摩擦傳動條件來確定 輸送帶 在主動滾筒上的最小張力 minS 。用公式表達可寫成如下形式 i1)(i1ii ??? ?? WSS 式中 iS —— ；點的張力，輸送帶 Ni 1iS —— ；點的張力，輸送帶 N1?i i1)(i ??W —— N1 點之間的阻力，點與輸送帶在 ii ? 用逐點計算法時，將 輸送帶 的直線段與曲線段的連接處作為計算點，把各點 計算點加以編號，通常是以 輸送帶 與主動滾筒的分離點作為第一點，然后按 輸送帶 的運行方向對其它點加以編號。