【正文】 具體步驟如下： 切斷電源 → 打開儲(chǔ)存單元蓋板 → 拔下備用電源插頭，并將其向上拉，直到拉開電池蓋 → 拉出導(dǎo)線取下電池 → 安裝新電池并將它連接到 PLC 插座上 → 蓋上電池蓋和儲(chǔ)存單元蓋 → 接通 PLC 電源。 以 FP1 系列的 PLC 為例，當(dāng)備用電池電壓較低時(shí)，特殊內(nèi)部繼電器 R9005 和R9006 接通，主機(jī)面板上的 “ERR”燈亮，應(yīng)在一個(gè)月得更換電池。備用電池一般是可供電的鋰電池，壽命約 3～ 5 年。 30 如果 PLC 上的指示燈是瞬間閃亮，則說明電源的供電容量不足。若以上檢查結(jié)果 均為正常則考慮： 用于輸入的內(nèi)裝直流電源的輸出導(dǎo)線連接情況。 系統(tǒng)工作正常，則可將工作方式從 “PROG”切換到 “RUN”，如果 ALARM 燈又亮則說明程序執(zhí)行時(shí)間過長(zhǎng)。此時(shí)可能出現(xiàn)以下三種情況： ALARM 燈又亮回來，可能是 FP1 有問題，應(yīng)與廠家聯(lián)系。 ERR 燈亮，則可能是 “自診斷 ”出錯(cuò)，可檢查表 41 中所列項(xiàng)。 ALARM 燈亮 故障分析與處理 當(dāng) PLC 工作狀態(tài)發(fā)生異常情況時(shí)，應(yīng)先 找出故障的部位，分清故障現(xiàn)象，分析原因，排除故障。 ERR 燈亮且 PLC 停 總體檢查錯(cuò)誤 程序出現(xiàn)異常，如語法錯(cuò)誤、指令錯(cuò)誤等。 表 41 PLC 的維護(hù)內(nèi)容 項(xiàng) 目 檢 查 要 點(diǎn) 注 意 事 項(xiàng) 供電電源 測(cè)量 PLC 端子處的電壓來檢查電源情況 交流型 PLC 工作電壓為 85～ 265V；直流型 PLC 工作電壓為 ～ 環(huán)境條件 環(huán)境溫度 環(huán)境濕度 有無 污染、粉塵 環(huán)境溫度為 0 度～ 55 度； 環(huán)境濕度為 35﹪～ 85﹪以下，且不結(jié)露；無積灰塵，無異物 I/O 端電壓 測(cè)量輸入、輸出端子上的電壓 均應(yīng)在工作要求的電壓范圍內(nèi) 安裝條件 各單元是否安裝牢固 所有螺釘是否擰緊 接線和接線端子是否完好 所有單元的安裝螺釘必須緊固；連接線及接線端子必須牢固，無短路或無氧化等現(xiàn)象 壽命元 件更換 備用電池是否定期更換 備用電池每 3～ 5 年更換一次；繼電器輸出型的觸點(diǎn)壽命約為 300 萬次 故障檢測(cè)與分析 PLC 的自檢功能 無論是自身故障還是外部設(shè)備故障， PLC 均能通過自檢系統(tǒng)報(bào)告異常，見表42 所示。 設(shè)計(jì)與制造工藝已將其故障減小到最低限度，但為了保證 PLC 控制系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠的工作，還應(yīng)該定期對(duì) PLC 進(jìn)行維護(hù)檢查，維護(hù)的內(nèi)容有檢查電源電壓、周圍環(huán)境的溫度和濕度等。 4) 當(dāng)外 部設(shè)備電源斷電時(shí)，應(yīng)不影響控制器的供電。 控制系統(tǒng)的供電系統(tǒng)設(shè)計(jì) 28 在設(shè)計(jì)供電系統(tǒng)時(shí)應(yīng)考慮下列因素： 1) 輸入電壓在一定的允許范圍內(nèi)變化 2) 當(dāng)輸入交流電時(shí)，應(yīng)不破壞控制器程序和數(shù)據(jù)。接到主 CPU 的故障信息后， RPU 在 13個(gè)掃描周期內(nèi)將控制功能切換到備用 CPU。 冗余系統(tǒng)與熱備用系統(tǒng) 某些復(fù)雜的大型生產(chǎn)系統(tǒng)，只要一個(gè)地方出現(xiàn)問題，就會(huì)造成整個(gè)系統(tǒng)停產(chǎn)。 與 PLC 裝在同一個(gè)開關(guān)柜內(nèi)，但不是由 PLC 控制電感性元件，如接觸器的線圈，應(yīng)并聯(lián) PLC 消弧電路。 5) 電源 在干擾較強(qiáng)或要求很高的場(chǎng)合，可加接帶屏蔽的隔離變壓器，還可以串接 LC 濾波電路。 3) 振動(dòng) 應(yīng)使 PLC 遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的振動(dòng)源。開關(guān)柜上、下部應(yīng)有通風(fēng)的百葉窗。 工作環(huán)境 1) 溫度 PLC 要求環(huán)境溫度在 055℃ 。一般不需要采取什么特殊措施，就可以直接在工業(yè)環(huán)境使用。 系統(tǒng)控制梯形圖 彩燈系統(tǒng)控制梯形圖 如圖 32 所示 22 20492 02 52 73 03 53 74 05 05 8X 0X 1S E T M 0R S T00M 0 T 0T 0K 1 0M 0 M 1 2 M 1 3 M 1 4 M 1 5 M 1 6S E T M 1 0 1R S TM 0M 1 1C 1K 1K 1C 2R S TR S TM 1 0 1M 1 1 1M 1 1 M 1 2 K 9 K 1Y 0Y 1M 2 0 M 1 0 1C 1M 1 0 1M 2 0C 2M 1 0 1M 1 0 1T 0M 1 1M 1 9 M 1 0 1M 1 2 M 1 0 1M 1 1M 1 8M 1 3 M 1 0 1M 1 0 1S F T LC 2M 1 7 M 1 8 M 1 9 M 2 0 23 Y 2M 1 1M 1 7 M 1 0 1M 1 4 M 1 0 1Y 3M 1 1M 1 6 M 1 0 1M 1 5 M 1 0 1Y 4M 1 1M 1 5 M 1 0 1M 1 6 M 1 0 1Y 5M 1 1M 1 4 M 1 0 1M 1 7 M 1 0 1Y 6M 1 1M 1 3 M 1 0 1M 1 8 M 1 0 1Y 7M 1 1M 1 2 M 1 0 1M 1 9 M 1 0 11 1 4M 1 2 M 1 9X 1Z R S T1 2 0E N D6 67 48 29 09 81 0 6 圖 32 24 系統(tǒng)控制指令語句表 系統(tǒng)控制指令語句表 如 表 32 所示 表 32 指令語句表 步數(shù) 指令 元件 步數(shù) 指令 元件 1 LD X0 K9 2 SET M0 K1 LD X1 50 LD M11 RST M0 42 LD M19 LD M0 43 AND M101 ANI T0 44 ORB OUT T0 45 LD M12 K10 46 ANI M101 9 LD M0 47 ORB ANI M12 48 OUT Y0 ANI M13 58 LD M11程序 2029 歩中，當(dāng) M20 導(dǎo)通時(shí)，將 M101 置位，由 M101 動(dòng)合觸點(diǎn)與M12M19 動(dòng)合觸點(diǎn)配合，分別輪流點(diǎn)亮 HA,即 H、 G、 F、 E、 D、 C、 B、 A 每隔一秒輪流點(diǎn)亮；程序 3039 歩中，當(dāng) M20 導(dǎo)通時(shí)，將 M101 復(fù)位，由 M101 動(dòng)斷觸點(diǎn)與 M12M19 動(dòng)合觸點(diǎn)配合，分別串聯(lián)點(diǎn)亮 AH，即 A、 B、 C、 D、 E、 F、 G、H 每隔一秒輪流點(diǎn)亮。 根據(jù) 以上的分析，可以設(shè)計(jì)出 PLC 的 I/O 分配表 31： 表 31 輸入輸出分配表 輸入信號(hào) 輸出信號(hào) 名稱 代號(hào) 輸出點(diǎn)編號(hào) 名稱 代號(hào) 輸出點(diǎn)編號(hào) 啟動(dòng)開關(guān) S1 X0 紅燈 C Y2 停止開關(guān) S2 X1 白燈 D Y3 輸出信號(hào) 黃燈 E Y4 名稱 代號(hào) 輸出點(diǎn)編號(hào) 綠燈 F Y5 黃燈 A Y0 紅燈 G Y6 綠燈 B Y1 白燈 H Y7 PLC 的外部接線圖 根據(jù) PLC 的 I/O 分配表可以設(shè)計(jì)出 PLC 的外部接線 PLC 的外部接線圖如圖 31 所示 ： 21 Y 0 Y 1 Y 2 Y 3 C O M 1 Y 4 Y 5 Y 6 Y 7 C O M 2X 0 X 1 C O M L NS 1 S 2電 源 圖 31 PLC 的外部接線 程序設(shè)計(jì) 梯形圖中， PLC 運(yùn)行時(shí)，程序 919 歩中， M11 導(dǎo)通，由于程序 50120 歩中M11 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，分別控制了 Y0Y7 的導(dǎo)通，因而彩燈 A、 B、 C、 D、 E、 F、G、 H 同時(shí)亮，同時(shí) T0 構(gòu)成一秒振蕩器，延時(shí)一秒，因此彩燈 A、 B、 C、 D、 E、F、 G、 H 同時(shí)亮一秒。觸點(diǎn)并聯(lián)指令連續(xù)使用的次數(shù)不限； （ 2） 、 OR、 ORI、 ORP、 ORF 指令的目標(biāo)元件為 X、 Y、 M、 T、 C、 S。 觸點(diǎn)并聯(lián)指令的使用如圖 27 所示。 ORP 上升沿檢測(cè)并聯(lián)連接指令。 X 2Y 3T 5M 3 M 2Y 3Y 40 L D X 21 A N D X 02 O U T Y 3345678L D Y 3A N I X 3O U T M 1 0 1A N D T 1O U TA N D FL D M 39 A N D P T 5T 1X 3M 1 0 1M 01 01 1X 07M 2O U T M 0 圖 26 觸點(diǎn)串聯(lián)指令 的使用 觸點(diǎn)并聯(lián)指令 （ OR/ORI/ORP/ORF） OR（或指令） 用于單個(gè)常開觸點(diǎn)的并聯(lián)，實(shí)現(xiàn)邏輯“或”運(yùn)算。 （ 2） 、 AND、 ANI、 ANDP、 ANDF 的目標(biāo)元元件為 X、 Y、 M、 T、 C 和 S。 觸點(diǎn)串聯(lián)指令的使用如圖 26 所示。 18 ANDP 上升沿檢測(cè)串聯(lián)連接指令。 觸點(diǎn)串聯(lián)指令 （ AND/ANI/ANDP/ANDF） AND（與指令）一個(gè)常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與”運(yùn)算。 （ 3）、 LD、 LDI、 LDP、 LDF 指令的目標(biāo)元件為 X 、 Y 、 M 、 T、 C、 S； （ 4）、 OUT 指令可以連續(xù)使用若干次（相當(dāng)于線圈并聯(lián)），對(duì)于定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，在 OUT 指令之后應(yīng)設(shè)置常數(shù) K 或數(shù)據(jù)寄存器。 X 0M 1Y 1M 00 L D X 01 O U T Y 12 L D IY 134789O U T Y 2O U T T 2K 2 0L D P X 2O U TL D F M 11 0 O U T Y 3Y 1Y 2Y 3M 0X 2T 2K 2 0 圖 25 取指令與輸出指令 的使用 取指令與輸出指令的使用說明： （ 1）、 LD、 LDI 指令既可用于輸入左母線相連的觸點(diǎn)，也可與 ANB、 ORB指令配合實(shí)現(xiàn)