【正文】 在轉斗液壓缸的油路中設有雙作用安全閥 25。裝載機在鏟取物料時一般要求先轉斗后提升動臂，所以轉斗液壓缸與動臂液 貴州大學本科畢業(yè)論文（設計） 第 25 頁 壓缸采用串并聯(lián)油路連接，并將控制轉斗壓缸的三位閥放置在動臂液壓缸之前，以保證轉斗液壓缸能優(yōu)先動作。其中三位四通手動式浮動先導控制閥 15先導控制二位四通液控閥 19，能夠使動臂升降液壓缸處于浮動狀態(tài)，動臂能夠隨地面狀態(tài)自由浮動，提高了裝載機作業(yè)技能。反之，當三位四通手動式動臂先導控制閥 14先導控制使三位六通可調(diào)式液動換向閥 18處于左位，其它條件同上，實 現(xiàn)動臂縮回。動臂液壓缸是由主泵 7和輔助泵 8并聯(lián)供油，這一步由合流回路實現(xiàn)。 貴州大學本科畢業(yè)論文（設計） 第 22 頁 圖 33 先導控制部分液壓回路圖 該回路流量由主泵 7以及輔助泵 8的控制，經(jīng)過減壓閥 11 調(diào)定壓力后流入先導控制閥，再由先導控制閥流回油箱。 該合流裝置在動臂升降回路原理也是如此。當轉向負載大的時候，輔助泵 8和轉向泵 9的部分合流優(yōu)先供給轉向裝置保證轉向順利進行；當轉向負載小的時候，則流量轉換閥 10中的流量分配閥工作在左位，使輔助泵 8與主泵 7形成并聯(lián)供油。 該液壓系統(tǒng)具體回路和工作裝置的分析如下： 圖 32 合流回路原理圖 發(fā)動機 6供給主泵 輔助泵 8和轉向泵 9轉速和扭矩，泵將獲得的機械能轉化為壓力能，輸送到各個工作裝置中。這兩個回路以串并聯(lián)的方式 貴州大學本科畢業(yè)論文（設計） 第 21 頁 存在于系統(tǒng)結構中。 下圖 31是方案一的液壓系統(tǒng)原理圖 圖 31 裝載機液壓系統(tǒng) 1 郵箱 2（ 7） 濾油器 3（ 2） 安全閥 貴州大學本科畢業(yè)論文（設計） 第 20 頁 4（ 2） 冷卻器 5（ 2） 截止閥 6 發(fā)動機 7 主泵 8 輔助泵 9 轉向泵 10 流量轉換閥 11 減壓閥 12 溢流閥 13 三位四通手動式轉斗先導控制閥 14 三位四通手動式動臂先導控制閥 15 三位四通手動式浮動先導控制閥 16 三位四通手動式轉向先導控制閥 17 三位六通可調(diào)式液動換向閥 18 三位六通可調(diào)式液動換向閥 19 二位四通液控閥 20 三位四通液動換向閥 21 溢流閥 22 雙作用安全閥 23 安全閥 24 單向閥 25 雙作用安全閥 26 轉向油缸 27 動臂油缸 28 轉斗油缸 方案一液壓系統(tǒng)工作原理 該液壓系統(tǒng)包括轉向裝置和工作裝置。 將計算所得 D=160mm代入式（ 212），得 1=4 將計算所得 A1=20216mm2 ， V1= m/s 代入式（ 217 ）， 得 = L/min q2V2 w 式中 q2——轉斗液壓缸有桿腔所需進油流量， L/min； A2——轉斗液壓缸有桿腔有效工作面積， mm2； V2——活塞桿縮回速度， m/s； ——轉 斗液壓缸容積效率，一般取 。 由已知表 21裝載機液壓系統(tǒng)油缸設計性能參數(shù)，取鏟斗卸載時間 t2=3s。 由已知表 21裝載機液壓系統(tǒng)油缸設計性能參數(shù)，并參照參考文獻 [3]P160 表 318 活塞行程系列（ GB234980）中的系列尺寸選取標準值，最后取動臂液壓缸全行程 L=800mm。 確定動臂液壓缸活塞桿動作速度 貴州大學本科畢業(yè)論文（設計） 第 16 頁 （ 215） 式中 V1——活塞桿伸出速度， m/s； L——動臂液壓缸全行程， mm； t1——動臂液壓缸活塞桿完全伸出時間， s。 對選定后的液壓缸內(nèi)徑 D，必須進行最小穩(wěn)定速度的驗算。 根據(jù)式（ 211）、（ 212）和（ 213），化簡得到轉斗液壓缸 = d= = 由參考文獻 [3]P135表 310缸徑系列（ GB234880），圓整后取動臂液壓缸內(nèi)徑 D=160mm。 回油背壓 p2的選取參考資料 [1]P157表 73，根據(jù)回路特點選取背壓的經(jīng)驗 貴州大學本科畢業(yè)論文（設計） 第 15 頁 數(shù)據(jù) p2=。 其中，液壓缸的機械效率 一般取 ~，在本次設計中取 。 FZ——最大掘起力， N； 由表 21可知最大掘起力 ，工作裝置重量 Gg=10500 kg=102900 N，又已知 L6= m， L7= m， L8= m，代入式（ 210）得 F動 =1mK2GgL7+FZL8L6 3 確定動臂液壓缸內(nèi)徑和活塞桿直徑 由上面計算所得結論，每只轉斗液壓缸受力 F動 ，可知，每 只轉斗液壓缸的最大推力 F動推 。一般設計中，仍假定動臂液壓缸作用力僅克服最大鏟起阻力 FZ。 將計算所得 D=125mm代入式（ 23），得 1=4D= 將計算所得 A1=， V1= m/s代入式（ 28），得 qA1V1 = L/min qA2V2 w 式中 q2——轉斗液壓缸有桿腔所需進油流量， L/min； A2 2——轉斗液壓缸有桿腔有效工作面積， mm； V2——活塞桿縮回 速度， m/s； 28） 29） （（ 貴州大學本科畢業(yè)論文（設計） 第 12 頁 ——轉斗液壓缸容積效率，一般取 。 由已知表 21裝載機液壓系統(tǒng)轉斗油缸設計性能參數(shù)，取鏟斗卸載時間 貴州大學本科畢業(yè)論文（設計） 第 11 頁 t2=3s。 由已知表 21裝載機液壓系統(tǒng)轉斗油缸設計性能參數(shù)，并參照參考文獻 [3]P160 表 318 活塞行程系列（ GB234980）中的系列尺寸選取標準值，最后取轉斗液壓缸全行程 L=630mm。 對選定后的液壓缸 （ 26） 式中 V1——活塞桿伸出速度， m/s； L——轉斗液壓缸全行程， mm； t1——轉斗液壓缸活塞桿完全伸出時間， s。 由表 21可知最大掘起力 ，又已知 L1= m， L2= m， L3= m， L4= m， L5= m，代入式（ 21）得 F斗 =1nK1FZL5+GKL4L2L3L1 貴州大學本科畢業(yè)論文（設計） 第 8 頁 確定轉斗液壓缸 (23) 式中 p1——轉斗液壓缸的工作腔壓力， MPa； p2——轉斗液壓缸的回油腔壓力， MPa； A2 1——轉斗液壓缸無桿腔的有效面積， mm； （ 22） （ 24） 貴州大學本科畢業(yè)論文（設計） 第 9 頁 A2——轉斗液壓缸有桿腔的有效面積， mm2； D——轉斗液壓缸 = d= = 由參考文獻 [3]P135表 310缸徑系列（ GB234880），圓整后取轉斗液壓缸內(nèi)徑 D=125mm。 貴州大學本科畢業(yè)論文（設計） 第 7 頁 圖 21 轉斗液壓缸作用力的 確定 如圖 21所示，鏟斗正好處在鏟掘位置，鏟斗刃口的運動方向基本接近于垂直地面，由此我們可以認為轉斗液壓缸作用力主要是克服鏟起阻力。 ，在不懂或者需要研究的問題上積極探討，最終在指導老師的指導幫助下，克服設計難題，完成設計內(nèi)容。 。 完成畢業(yè)設計所必須具備的工作條件及解決辦法 ，對裝載機的工作原理和構造有了一定的了