ca6132普通車床數(shù)控化改造(參考版)
2024-12-10 02:49本頁(yè)面
【正文】 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 。 由于本人 知識(shí) 水平 及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn) 有限，在文中肯定存在許多不足，懇請(qǐng)各位老師批評(píng)指 正 。 老 師 不僅 為 我 提供 資料，而且對(duì)于 改造 中出現(xiàn)的 疑問(wèn) ，也 及時(shí)解答和指導(dǎo)， 使 我的畢業(yè) 設(shè)計(jì)得以順利完成。 結(jié)束語(yǔ) 26 結(jié)束語(yǔ) 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我學(xué) 到 很多知識(shí)，很多書本上都不曾學(xué)到過(guò)的知識(shí)，我們作為學(xué)生 不僅要學(xué)習(xí)理論知識(shí)，更重要的是要學(xué)會(huì) 理論與 實(shí)踐 相結(jié)合 ，這樣我們的知識(shí)才會(huì)有用武之地 。 ④用螺紋加工程序，檢查加工出來(lái)的螺紋是否符合加工要求。②手動(dòng)四方 刀架進(jìn)行換刀測(cè)試，檢查換刀動(dòng)作是否正常。 選用歐姆龍的 d4n 型限位開關(guān)保護(hù)車床 外型如圖 數(shù)控部分 的改造 本次改造為經(jīng)濟(jì)性改造，一般國(guó)產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)就能滿足要求，為了降低成本選用廣州數(shù)控設(shè)備有限公司的 GSK980TD 車床數(shù)控系統(tǒng)，其相關(guān)參數(shù)如下， 22 980TD 車床數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品特點(diǎn)： ? X、 Z 二軸聯(lián)動(dòng)、μ m級(jí)插補(bǔ)精度，最高速度 16m/min（可選配 30m/min） ? 內(nèi)置式 PLC，可實(shí)現(xiàn)各種自動(dòng)刀架、主軸自動(dòng)換檔等控制，梯形圖可編輯、上傳、下載； I/O 口可擴(kuò)展 （選配功能） ? 具有攻絲功能，可車削公英制單頭 /多頭直螺紋、錐螺紋、端 面螺紋，變螺距螺紋，螺紋退尾長(zhǎng)度、角度和速度特性可設(shè)定，高速退尾處理 ? 支持 CNC 與 PC、 CNC 與 CNC 間雙向通訊，系統(tǒng)軟件、 PLC 程序可通訊升級(jí) ? 提供多級(jí)操作密碼功能，方便設(shè)備管理 ? 具有螺距誤差補(bǔ)償、刀尖半徑補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償功能 ? 集成中文、英文顯示界面，由參數(shù)選擇 ? 具有 S型、指數(shù)型加減速控制功能，適應(yīng)高速、高精加工 ? 零件程序全屏幕編輯，可存儲(chǔ) 3000KB、 192 個(gè)零件程序 ? 安裝尺寸、電氣接口、 指令系統(tǒng)、操作顯示 提供技術(shù)規(guī)格中未注明選配的功能，包括： 快速最高 16米 /分鐘、進(jìn)給最高 8米 /分鐘、螺距誤差補(bǔ)償、刀具半徑補(bǔ)、主軸模擬電壓控制 (變頻主軸 )、通訊、用戶輸入 16 點(diǎn) /輸出 16點(diǎn)、四檔主軸自動(dòng)換檔 (僅 2檔有檔位檢測(cè) )、液壓卡盤、液壓尾座、 4～ 8工位電動(dòng)刀架 (單向選刀 )等功能。是普遍采用的經(jīng)濟(jì)型產(chǎn)品。 刀架部分的改造 為了能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀，選用適合車床用的四工位數(shù)控電動(dòng)刀臺(tái)，具體選擇 常達(dá)機(jī)床數(shù)控設(shè)備有限公司的 LD4（ HAK20） 電動(dòng)刀架。伺服電機(jī)型號(hào)為 110STM0403H. 16 4． 3． 3 伺服驅(qū)動(dòng)器的選用： 根據(jù)改造的要求選用 的 兩個(gè) 伺服 電機(jī)， X 軸方向只是使刀具切入工件，受力較小， 所以 選用 型號(hào)為 DA9812110STM04030H 驅(qū)動(dòng)器 配 X 軸 ； Z 軸方向處于進(jìn)給方向，受力大，應(yīng)選用 型號(hào)為 DA9816130STM07720H 驅(qū)動(dòng)器 配 Z 軸 17 驅(qū)動(dòng)器的安裝要求 18 再選用由上海大江電器有限公司楊子民器廠生產(chǎn)的 BS200 三相隔離變壓器為 伺服驅(qū)動(dòng)器提供電源。 選擇滾珠絲杠型號(hào) 。 15 （ 5）橫向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 已知條件：工作臺(tái)重量 W=300N，時(shí)間常 數(shù)t=25ms,滾珠絲杠基本導(dǎo)程 L0 =4mm（左旋），快速進(jìn)給速度 v max =1m/min。 當(dāng)工作臺(tái)快速移動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 m i n/ i n/6 a xm a x rrL ivn o ???? 由動(dòng)力學(xué)可知 T maxa =JF ε 式中 ε 角加 速度，計(jì)算公式為ε = tn30π 。 fT — 克服摩擦所需轉(zhuǎn)矩（ mN? ） 。 對(duì)于材料為鋼的圓柱形零件，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可按下式估算 LDJ ??? 式中 D— 圓柱零件的直徑（ cm） L_零件軸向長(zhǎng)度（ cm） 所以， 2244 4 1 cmkgcmkgJ ??????? ? 22442 cmkgcmkgJ ??????? ? 22443 cmkgcmkgJ ??????? ? 222222 ) ( 800)180( cmkgcmkggiW ????????? ? 負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 222 )( cmkgcmkgJ F ????????? ???? 2）負(fù)載轉(zhuǎn)矩計(jì)算及最大靜轉(zhuǎn)矩選擇 根據(jù)能量守恒定律，電動(dòng)機(jī)等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩 mNmNLFTiOPF ?????? ????? ?? 10 303???? 若不考慮啟動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)部件慣性的影響，則啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 )~( Fq TT ? 14 取安全系數(shù)為 ，則 mNmNT q ???? 因?yàn)閿?shù)控機(jī)床對(duì)動(dòng)態(tài)性能要求較高，確定電動(dòng)機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩時(shí)應(yīng)滿足快速空載起動(dòng)時(shí)所需轉(zhuǎn)矩 T 的要求。 則 ? L0 = 6 ?? ??= ??? 絲杠 1m長(zhǎng)度上導(dǎo)程變形總量誤差 總L? 為 總L? = mmLL / 600 ??????= mm/? 因 3 級(jí)精度絲杠允許的螺距誤差為 15 mm/? ，故此絲杠的精度足夠。??? = 3)剛度驗(yàn)算：滾珠絲杠工作時(shí)受軸向力和扭矩的作用，將引起基本導(dǎo)程 L0 的
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