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基于單片機at89s51電梯控制系統(tǒng)設計(參考版)

2024-12-10 02:22本頁面
  

【正文】 同時,在張老師的身上我學到很多實用的知識,在此我表示感謝!最 后,對給過我?guī)椭乃型瑢W和各位指導老師再次表示忠心的感謝! 成都電子機械高等 專科學校成教院畢業(yè)論文(設計) ( 基于單片機 AT89S51 電梯控制系統(tǒng)設計 ) 22 參考文獻 .電路設計與仿真 .北京:清華大學出版社 .2021 .51 系列單片機設計實例.北京:航空航天大學出版社 .2021 .嵌入式系統(tǒng)設計與實例開發(fā).北京:清華大學出版社 .2021 .單片微型機原理應用與實驗.上海:復旦大學出版社 .1996 .用單片機實現(xiàn)高層電梯運行自動控制 .實驗技術(shù)與管理 .2021, 5 .單片機在電梯自動控制中的應用 .工業(yè)控制計算機 . 。 通過本次畢業(yè)設計,我在指導老師張老師的精心指導和嚴格要求下,獲得了豐富的理論知識,極大地提高了實踐能力,并對當前電子領(lǐng)域的研究狀況和發(fā)展方向有了一定的了解,單片機領(lǐng)域這對我今后進一步學習計算機方面的知識有極大的幫助。 3.在總體設計上,考慮到更為智能的電梯系統(tǒng),可以通過調(diào)研了解電梯的智能化發(fā)展方向,提出更為全面復雜的電梯控制方案及多電梯協(xié)同運行策略分析等功能。 總體來說,該單片機系統(tǒng)設計很好的完成了簡單電梯控制系統(tǒng),但是不論是在硬件還是軟件,都可以通過后續(xù)的努力加以改進,主要為以下幾個方面: 1.在硬件上,通過設計更為復雜的外圍電路來實現(xiàn)電梯控制的智能化處理,考慮加入控制器來完成電梯的多信息采集處理功能。系統(tǒng) 采用 MSC51 系列單片機 IntelAT89S51 為中心器件來設計 實現(xiàn)模擬簡單電梯控制系統(tǒng),系統(tǒng)設計簡便、實用性強 、 操作簡單 ,完成了模擬電梯的基本功能。接著試驗復位開關(guān) ,檢驗能否完成清零的功能 ,并作出相應調(diào)整。 2) 把編寫好的程序進行匯編并輸入單片機 AT89S51 仿真器和對其進行初始化。源程序編譯及仿真調(diào)試應分段或以子程序為單位一個一個進行,最后可結(jié)合硬件實時調(diào)試。 第二節(jié) 軟件調(diào)試 軟件調(diào)試是通 過對用戶程序的匯編、連接、執(zhí)行來發(fā)現(xiàn)程序中存在的語法錯誤與邏輯錯誤并加以排除糾正的過程。當各塊電路無故障后,將各電路逐塊加入系統(tǒng)中,再對各塊電路功能及各電路間可能存在的相互聯(lián)系進行調(diào)試,由分到合的調(diào)試就可完成。由分到合是指首先按邏輯功能將用戶系統(tǒng)硬件電路分為若干塊。 動態(tài)調(diào)試 動態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)工作的情況下, 發(fā)現(xiàn)和排除用戶系統(tǒng)硬件中存在的器件內(nèi)部故障、器件連接邏輯錯誤等的一種硬件檢查。 第四步:聯(lián)機檢查。 第三步:加電檢測。 第二步:萬用表測試。 第一步:目測。硬件調(diào)試可分為靜態(tài)調(diào)試與動態(tài)調(diào)試兩步進行。熄滅對應的紅色發(fā)光二極管 SS2_1: INC 33H MOV A,33H CJNE A,9,ZHUAN2 。16*250MS=4S(總共次,但實際在這里停止的時間只有次 MS) MOV 32H,0 SETB 。二層門開的聲音關(guān) SSX2_2: CJNE A,16,SSX2_3 CLR 。顯示 JB ,SS2_1 INC 32H MOV A,32H CJNE A,1,SSX2_1 成都電子機械高等專科學校成教院畢業(yè)論文(設計) ( 基于單片機 AT89S51 電梯控制系統(tǒng)設計 ) 17 CLR 。熄滅對應的紅色發(fā)光二極管 SS1_1: INC 31H MOV A,31H CJNE A,9,ZHUAN2 。16*250MS=4S(總共次,但實際在這里停止的時間只有次 MS) MOV 30H,0 SETB 。一層門開的聲音關(guān) SSX1_2: CJNE A,16,SSX1_3 CLR 。顯示 JB ,SS1_1 INC 30H MOV A,30H CJNE A,1,SSX1_1 CLR 。50MS*5=250MS MOV TCOUNT,00H 成都電子機械高等??茖W校成教院畢業(yè)論文(設計) ( 基于單片機 AT89S51 電梯控制系統(tǒng)設計 ) 16 JB F0,ZHUAN LJMP ZHUAN1 ZHUAN: LJMP XIAJIANG ZHUAN1: MOV P3,0F8H 。判斷二層的停止按鍵是否按下 成都電子機械高等??茖W校成教院畢業(yè)論文(設計) ( 基于單片機 AT89S51 電梯控制系統(tǒng)設計 ) 15 CLR 。判斷一層的停止按鍵是否按下 CLR 。50MS MOV IE,82H SETB TR0 MOV TCOUNT,4 CLR F0 MOV 20H,0 MOV R0,30H MOV R1,30 QING: MOV R0,00H INC R0 DJNZ R1,QING 。初 始化 。電梯下降時則進行 8 到 1 層按鍵的循環(huán)檢測。 成都電子機械高等??茖W校成教院畢業(yè)論文(設計) ( 基于單片機 AT89S51 電梯控制系統(tǒng)設計 ) 11 第七節(jié) 設計電路及連線 圖 22 電路連接圖 成都電子機械高等 ??茖W校成教院畢業(yè)論文(設計) ( 基于單片機 AT89S51 電梯控制系統(tǒng)設計 ) 12 第三章 軟件設計 第一節(jié) 軟件功能描述 此單片機模擬電梯用綠色發(fā)光二極管組成的箭頭來指示電梯當前是處于上升狀態(tài)還是下降狀態(tài) ,用數(shù)碼管顯示當前是處于哪一層 ,用紅色發(fā)光二極管指示電梯走到哪一層會停 .電源接通后 ,若沒有人按下停止按鍵 ,它就以每層 2 秒的速度一直上下運行 ,若有人按下某一層的停止按鍵 ,它就會在相應的那一層停止 4秒鐘 ,并伴有開門和關(guān)門的聲音提示。使用時將 ISP 下載線一端與 PC 并口相連接,一端與 ISP 接口相連,使用 ISP 下載軟件即可實現(xiàn) MCU 在線編程。 ISP 為在線編程接口, J2 為標準 10P JTAG 下載接口。由于 XTAL2 邏輯電平不是 TTL 的,所以還要接一個上拉電阻。 C1 和 C2 可在 20100PF 之間取值,一般情況取 30PF。 MCS51 單片機在通常應用情況下,使用振蕩頻率為 6MHZ 的石英晶體,而 12MHZ 頻率的晶體主要是在高速串行通信情況下才使用,在這里我用的是 12MHZ 石英晶體。在 MCS51 單片機一般常用內(nèi)部時鐘方式,也就是在 XTAL1 和成都電子機械高等??茖W校成教院畢業(yè)論文(設計) ( 基于單片機 AT89S51 電梯控制系統(tǒng)設計 ) 10 XTAL2 之間連接晶體振蕩器與電容構(gòu)成穩(wěn)定的自激振蕩器,晶體和電容決定了單片機的工作時間精度為 1 微秒。 51 單片機的時鐘產(chǎn)生方式有兩種,分別為:內(nèi)部時鐘方式和外部時鐘方式。石英晶體振蕩和陶瓷振蕩均可采用。 第五節(jié) 振蕩器電路模塊 MCS51 單片機內(nèi)部的振蕩電路是一個增益反相放大器,引線 XTAL1 和XTAL2分別為反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入和來自 反向振蕩器的輸出,該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。 MCS51 單片機工作之后,只要在它的 RST 引線上加載 10ms 以上的高電平,單片機就能有效地復位。而將 a、 b、 d、 e和 g段都接上正電源,其它引腳懸空,此時數(shù)碼管將顯示“ 2”。當然, LED 的電流通常較小,一般均需在回路中接上限流電阻。將多只 LED 的陰極連在一起即為共陰式,而將多只 LED 的陽極連在一起即為共陽式。 LED 數(shù)碼管根據(jù) LED 的接法不同分為共陰和共陽兩類,了解 LED 的這些特性,對編程是很重要的。 第三節(jié) 顯示模塊 顯示電路采用了 1 個 LED 數(shù)碼管 ,單片機 I/O 的應用最典型的是通過 I/O 口與 7 段 LED 數(shù)碼管構(gòu)成顯示電路。 XTAL1:振蕩器反相放大器及內(nèi)部時鐘發(fā)生器的輸入端。如 EA 端為高電平(接 Vcc 端), CPU 則執(zhí)行內(nèi)部成都電子機械高等專科學校成教院畢業(yè)論文(設計) ( 基于單片機 AT89S51 電梯控制系統(tǒng)設計 ) 9 程序存儲器中的指令。欲使 CPU 僅訪問外部程序存儲器(地址為 0000H—FFFFH), EA 端必須保持低電平(接地)。當訪問外部數(shù)據(jù)存儲器,沒有兩次有效的 /PSEN 信號。此外,該引腳會被拉高,單片機執(zhí)行外部程序時,應設置 ALE 無效。如有必要,可通過對特殊功能寄存器( SFR)區(qū)中的 8EH 單元的 D0 位置位,可禁止 ALE 操作。要注意的是:每當訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時將跳過一個 ALE 脈沖。 ALE/ ( /PROG):當訪問外部程序存儲器或數(shù)據(jù)存儲器時, ALE(地址鎖存允許)輸出脈沖用于鎖存地址的低 8 位字節(jié)。 WDT 溢出將使該引腳輸出高電平,設置 SFR AUXR 的 DISRTO 位(地址 8EH)可打開或關(guān)閉該功能。 表 23 P3端口引腳的第二功能 端口引腳 第二功能 RXD(串行輸入
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