【正文】 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、 朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意 !最后我還要感謝培養(yǎng)我長大含辛茹苦的父母，謝謝你們 ! 作者：刁兆兵 2021 年 6 月 13 日 參考文獻 [1] 王國權(quán)，龔國慶編 .汽車設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,2021 [2] 王望予主編 .汽車設(shè)計 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,2021 [3] 陳家瑞主編 .汽車構(gòu)造 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,2021 [4] 孫恒 ,陳作模 ,葛文杰主編 .機械原理 [M].北京 :高等教育出版社 ,2021 [5] 于志偉，李明主編 .Pro/ENGINEER 野火 [M].北京：人民郵電出版社， [6] 郭衛(wèi)東編著 .虛擬樣機技術(shù)與 ADAMS應(yīng)用實例教程 [M].北京 :北京航空航天大學(xué)出版社， 2021 [7] 劉冰 .齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的建模及分析 [J].上海工程 技術(shù)大學(xué)學(xué)報 ,2021,20（ 1） :3134 [8] 張洪欣主編 .汽車設(shè)計 [M].北京：機械工業(yè)出版社 ,1989 [9] Qichi Huang,Xing English for Automobile[M].beijing,Mechanical Industry Press,2021 [10] Zhenhai Gao, Jun Wang, Deping Wang. Dynamic Modeling and Steering Performance Analysis of Active Front Steering System [J]. 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Shanghai University of Engineering。肖老師平日里工作繁多，但從未放松過對我們畢業(yè)設(shè)計的指導(dǎo)，歷經(jīng)畢業(yè)設(shè)計的每一個階段，從查閱治療開始，到論文提綱的確定，再到中期檢查的修改以及后期論文格式的調(diào)整，無不關(guān)系倍至。肖老師多次詢問研究進程，并為我指點 迷津，幫助我開拓研究思路，精心點撥、熱忱鼓勵。 感謝學(xué)校的老師無私的奉獻，感謝學(xué)校同學(xué)間真誠的幫助?；叵氪髮W(xué)四年的學(xué)習(xí)生活，無限的留戀之情洋溢于心中。相信在今后隨著軟件技術(shù)不斷發(fā)展，以及相關(guān)程序理論的實現(xiàn)，轉(zhuǎn)向器將向著操作更方便、過程更簡單的方向發(fā)展。 由于此次設(shè)計時間緊迫，一人無法完成如此巨大的工程以及細(xì)致入微的設(shè)計， 故不能真實反應(yīng)汽車轉(zhuǎn)向器的緊密運動狀況。 （ 2）此款液壓助力齒輪齒條轉(zhuǎn)向器，也可從液壓方面對其進一步研究，優(yōu)化其助力性能。 總體設(shè)計階段主要采用了系統(tǒng)設(shè)計法、分解協(xié)調(diào)法和 內(nèi)插式設(shè)計方法，基友結(jié)構(gòu)設(shè)計上的創(chuàng)新，也有設(shè)計方法的創(chuàng)新。緊密聯(lián)系設(shè)計任務(wù)要求，整合已有專業(yè)知識，捕捉新的、先進的機械設(shè)計方法，最終形成了設(shè)計思維路線。 通過前期大量的閱 讀，結(jié)合設(shè)計題目的要求，集中了 CAD/CAE 相關(guān)技術(shù)，期中主要學(xué)習(xí)了 pro/E 軟件和 ADAMS 軟件，為畢業(yè)設(shè)計補充新的知識同時提高了學(xué)習(xí)能力。本次資料文獻的主要來源為安徽工程大學(xué)圖書館和中國知網(wǎng)，為了更加全面了解國內(nèi)外汽車轉(zhuǎn)向器發(fā)展歷史和相關(guān)技術(shù)發(fā)展進程，收集了大量的期刊文獻，按汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、汽車轉(zhuǎn)向器、徐環(huán)球轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向螺桿等分類收集，大量閱讀，對重點文獻進行詳細(xì)分析和學(xué)習(xí)。 大量、快速地查閱相關(guān)文獻資料為這次畢業(yè)設(shè)計奠定了很好的基礎(chǔ)。下面分別進行總結(jié)： 這一階段是順利完成畢業(yè)設(shè)計的關(guān)鍵，在肖老師的悉心指導(dǎo)下系統(tǒng)性、概念性的理解了設(shè)計課 題。 [18] 圖 43 方向盤轉(zhuǎn)動角 圖 44 轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向角 圖 45 齒條位移圖 (一 ) 圖 46 齒條位移圖（ 二 ） 結(jié)論與展望 本次畢業(yè)設(shè)計做的是轎車齒輪齒條轉(zhuǎn)向器，從拿到這個課題開始，我充分運用了大學(xué)四年所學(xué)的知識，查找相關(guān)的設(shè)計資料和期刊以及專利，從中摸索并認(rèn)真學(xué)習(xí)了齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的內(nèi)部構(gòu)造，并查找了這次設(shè)計所運用的數(shù)據(jù)。再點擊 Build下拉菜單中 measure，選擇 Angle在點擊 New。同理在方向盤中心建立 2個 Marker點，在轉(zhuǎn)向柱管處中心建立 1個 Marker點，分別定義為點Ⅲ點、Ⅳ點、Ⅴ點，用以測量車輪隨方向盤轉(zhuǎn) 動 角 ，如圖 43。 仿真結(jié)束后，需要對其進行必要的測量 ，這也是仿真的目的。因此，首先要施加作用于方向盤上的力，使其相對于方向盤中心生成一個轉(zhuǎn)動力矩。 [6] 若要進行運動仿真分析，給零部件添加約束和運動副是遠遠不夠的，還要對虛擬樣機添加必須的多用力。 （ 12）因為齒條兩端的零件時對稱的，因此在這里我只介紹齒條一端零件的運動副的添加情況，以免贅述。兩螺母和柱銷之間施加固定副 10，摩擦盤和轉(zhuǎn)向節(jié)施加固定副 12。 （ 10） 將橫拉桿接頭和橫拉桿運用布爾求和成其成為一個整體，再將橫拉桿和銷運用布爾求和，使其成為一個整體。 對齒條和齒條球頭副副套使用布爾求和，使這兩個零件連接成為一個整體， 再點擊 按鈕，選擇 2 Bod1 Loc 及 Pick Feature，選擇實體，先選擇球頭副套，在選擇橫拉桿，中心選擇球頭副套中心，方向選擇軸方向，則球副 7 完成。 （ 9）有時，固定副由于連接點的數(shù)量較多，或者是連接點選擇的不標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)致固定副的難以添加。再點擊 按鈕，系統(tǒng)彈出一對話框，在 Joint Name 中填寫旋轉(zhuǎn)副 4和移動副 5，共速點選擇剛剛建立的點 Marker_CV。第一步要找到共速 MARKER 點，點擊 按鈕，選擇 Add to Ground， Orientation選擇 Global XY，再點擊 按鈕，在位移中填寫 （即齒輪分度圓與齒條分度線切點）。點擊 按鈕，選擇 2 Bod1 Loc 及 Pick Feature，先選擇齒條，再選擇缸體 PART4，中心選擇齒條中心，方向沿齒條軸線，移動副 5 建立。中心選擇齒輪中心，方向沿軸線方向，則螺旋副 4建立。 （ 6） 在齒輪和轉(zhuǎn)向器缸體之間建立旋轉(zhuǎn)副。點擊 按鈕，選擇 2 Bod1 Loc 及 Pick Feature，選擇實體，先選擇下臂， 在選擇齒輪，中心選擇下臂中心，方形沿軸線方向。則萬向副 2被建立。 （ 4） 在上軸 U 型節(jié)及下軸的 U型節(jié)施加萬向副。點擊 ，然后選擇 PART PART3，完成后，得到 PART3，這樣， PART PART3 即成為了一個整體 PART3。則旋轉(zhuǎn)副 1建 立完成。 （ 1）方向盤相對于轉(zhuǎn)向器上軸是相對靜止的，因此，對方向盤和轉(zhuǎn)向器上軸添加布爾求和 ，將方向盤和轉(zhuǎn)向器上軸鏈接起來，成為一個整體。 運用 ADAMS 對虛擬樣機進行仿真和一般的三維設(shè)計軟件一樣，需要在仿真前，對零部件進行約束定義，確定零部件之間的運動關(guān)系以及誰相對于誰運動的關(guān)系。進入對話框后，文件類型選擇為 parasolid，第二項選擇文件位置。點擊新建 model 按鈕，進入新建模型對話框，修改工作目錄，點擊 OK，進入工作頁面。導(dǎo)入的過程如下： （ 1） 找到轉(zhuǎn)向器的 Pro/E 裝配文件 asm_25,點擊文件，由 Pro/E 打開后，依次執(zhí)行【文件】 |【保存副本（ A）】，打開對話框后，填寫新名稱為 zhuangxiangqi_25，類型選擇為Prasolid（ *.x_t），單擊 OK 按鈕。多學(xué)科技術(shù)聚焦于提升仿真效率、保證設(shè)計初期設(shè)計的有效性、提升品質(zhì)、加速產(chǎn)品投放市場。通過 。 MD Adams/Car 應(yīng)用 MD Adams/Car，技術(shù)團隊可以快速建立和測試整車和子系統(tǒng)的功能化虛擬 樣車。用戶不僅可以采用通用模塊對一般的 機械系統(tǒng) 進行仿真，而且可以采用專用模塊針對特定工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的問題進行快速有效的建模與仿真分析。另一方面，又是虛擬樣機分析開發(fā)工具，其開放性的程序結(jié)構(gòu)和多種接口，可以成為特殊行業(yè)用戶 進行特殊類型虛擬樣機分析的二次開發(fā)工具平臺。 ADAMS 軟件的仿真可用于預(yù)測 機械系統(tǒng) 的性能、運動范圍、碰撞檢測、峰值載荷以及計算有限元的輸入載荷等。根據(jù) 1999 年 機械系統(tǒng) 動態(tài)仿真分析軟件國際市場份額的統(tǒng)計資料， ADAMS 軟件銷售總額近八千萬美元、占據(jù)了 51%的份額 ,現(xiàn)已經(jīng)并入 美國 MSC 公司。 圖 313 整體效果圖 第四章 轉(zhuǎn)向器的運動仿真分析 軟件介紹 ADAMS，即 機械系統(tǒng)動力學(xué) 自動分析 (Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，該軟件是 美國 MDI 公司 (Mechanical Dynamics Inc.)開發(fā)的虛擬樣機分析軟件。 [5] (7)其它零件以同樣的方法裝配到已經(jīng)完成的主體上。的中心軸 A_齒條端面與閥體端面的距離設(shè)定為 70mm。 (5)依次執(zhí)行【插入】 |【原件】 |【裝配】 ,選擇轉(zhuǎn)向下軸，轉(zhuǎn)向下軸與閥芯相對靜止，故也選擇剛性與閥芯相配合。 (3)同樣的方法，添加閥殼。因此缸體是固定不動的，故在第二欄里選擇 ，點擊 。 (1)依次執(zhí)行【插入】 |【原件】 |【裝配】，或者點擊基準(zhǔn)欄中的 ，選擇第一個要添加的零件缸體。 （ 2）選擇【組件】，在【名稱】文本框中輸入文件名“ zhuanxiangqi”，單擊取消【使用缺省模板】復(fù)選框的缺省選中狀態(tài)，保持該對話框中其它缺省設(shè)置不變，單擊【確定】按鈕。 整體效果如圖 311。 。點擊確定。 。以地板的一面為基面，拉伸長度為 250mm 的圓柱，截面為 56mm。厚度為 12mm。 【插入】 |【拉伸】菜單命令，激活拉伸控制面板。整體效果如圖 310。在第一個選擇欄中選擇【方向】，將陣列數(shù)目設(shè)置為 21，將陣列距離設(shè)置為 5mm。點擊確定。選擇 Front 面，進入草繪后，創(chuàng)建一個梯形齒槽。點擊確定。選擇 Front 面，進入草繪后，創(chuàng)建一個長方形，長度為 110mm。長度設(shè)置為 650mm，點擊確定。 2. 依次執(zhí)行【插入】 |【拉伸】菜單命，激活拉伸操控板。 整體效果如圖 39。 (1)點擊【插入】 |【拉伸】，創(chuàng)建軸承端。將陣列數(shù)目和陣列角度分別設(shè)置為“ 8”和“ 360/Z”。 (2)單擊操控板中的陣列參照類型下拉列表框，單擊選取下拉列表中的【軸】選項。拉伸，去除材料。這樣，得到兩個對稱的漸開線。再將 DTM1 偏轉(zhuǎn) 90/Z 得到 DTM2。再以 Top 面和 Right 面為基準(zhǔn)創(chuàng)建軸 A_1。 (4)創(chuàng)建基準(zhǔn)點 PNT0。 (2)單擊拉伸控制板中的【拉伸為實體】按鈕，將拉伸操作作為設(shè)置為實體模型。預(yù)覽無誤后，單擊【曲線：從方程】對話框中的【確定】 按鈕，完成基準(zhǔn)曲線的創(chuàng)建。接著在記事本中依次執(zhí)行【文件】 |【退出】菜單命令，關(guān)閉記事本。 (3)在工作窗口或者模型樹種單擊選取系統(tǒng)坐標(biāo)系，在菜單管理器中執(zhí)行【笛卡爾】菜單命令，打開 一個記事本文檔，在記事本文檔輸入漸開線方程。 (1)依次執(zhí)行【插入】 |【模型基準(zhǔn)】 |【曲線】菜單命令，或者單擊【基準(zhǔn)】工具欄上的【插入基準(zhǔn)曲線】按鈕 ，打開菜單管理器。在【關(guān)系】對話框中輸入（ sd0=df sd1=db sd2=d sd3=da）關(guān)系式，按“ Enter”鍵換行。 (3)繪制 4 個任意直徑的圓。 (2)單擊選取“ Front”面作為草繪平面。 D=m*z da=(z+2*ha)*m df=(z2*ha2*c)*m db=d*cos(alpha) 圖 38 關(guān)系對話框 (4)輸入完成后，單擊【關(guān)系】對話框中的【確定】按鈕，完成關(guān)系式的創(chuàng)建。單擊右側(cè)的下拉列表框，在彈出的下拉列表中單擊選取【 xiaochilun】文件。 (1)依次執(zhí)行【工具】 |【關(guān)系】菜單命令，打開【關(guān)系】對話框，創(chuàng)建關(guān)系式，如圖 38。 (5)單擊【參數(shù)】對話框中的【添加新參數(shù)】按鈕 ，輸入?yún)?shù)名稱“ alpha”，