【正文】 （6）伺服傳動技術包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)電信號到機械動作的轉換裝置與部件、對系統(tǒng)的動態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。其功能越強，系統(tǒng)的自動化程度就越高。（4）自動控制技術其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統(tǒng)設計，設計后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場調(diào)試，控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現(xiàn)、檢索等。://（2）計算機與信息技術其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術、專家系統(tǒng)技術、神經(jīng)網(wǎng)絡技術均屬于計算機信息處理技術。參考文獻：[1][M].北京:（論文）[2][M].北京:.[3][M].北京: [4] 楊自厚． 人工智能技術及其在鋼鐵工業(yè)中的應用[J]．冶金自動化，1994（5）[5][J]．冶金自動化，1996（4）[6]唐懷斌． 工業(yè)控制的進展與趨勢 [J]．自動化與儀器儀表，1996（4）[7]王俊普． 智能控制[M]． 合肥：中國科學技術大學出版社，1996 [8]林行辛． 鋼鐵工業(yè)自動化的進展與展望[J]．河北冶金，1998（1）第五篇：機電一體化技術機電工程（://）機電一體化技術（1）機械技術機械技術是機電一體化的基礎，機械技術的著眼點在于如何與機電一體化技術相適應，利用其它高、新技術來更新概念，實現(xiàn)結構上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在其設計、制造、使用和銷毀時應符合環(huán)保和人類健康的要求，機電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態(tài)環(huán)境，產(chǎn)品壽命結束時，產(chǎn)品可分解和再生利用。所以，人們呼喚保護環(huán)境，回歸自然，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應運而生。帶源化是機電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。是指機電一體化產(chǎn)品自身帶有能源，如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。為了實現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)的自動化與高效率，應使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。自1986年美國斯坦福大學研制出第一個醫(yī)用微探針，1988年美國加州大學Berkeley分校研制出第一個微電機以來，國內(nèi)外在MEMS工藝、材料以及微觀機理研究方面取得了很大進展，開發(fā)出各種MEMS器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器），各種微構件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機器人等）。微型化是精細加工技術發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。因此，機電一體化產(chǎn)品無疑朝著網(wǎng)絡化方向發(fā)展。由于網(wǎng)絡的普及，基于網(wǎng)絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術方興未艾，而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產(chǎn)品。各種網(wǎng)絡將全球經(jīng)濟、生產(chǎn)連成一片，企業(yè)間的競爭也將全球化。20世紀 90年代，計算機技術等的突出成就是網(wǎng)絡技術。由于利益沖突，近期很難制定國際或國內(nèi)這方面的標準，但可以通過組建一些大企業(yè)逐漸形成。這樣，可利用標準單元迅速開發(fā)出新產(chǎn)品，同時也可以擴大生產(chǎn)規(guī)模。由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標準機械接口、電氣接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產(chǎn)品單元是一項十分復雜但又是非常重要的事。但是，高性能、高速的微處理器使機電一體化產(chǎn)品賦有低級智能或人的部分智能，則是完全可能而又必要的。這里所說的“智能化”是對機器行為的描述，是在控制理論的基礎上，吸收人工智能、運籌學、計算機科學、模糊數(shù)學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標。智能化是21世紀機電一體化技術發(fā)展的一個重要發(fā)展方向。數(shù)字化要求機電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。同時，由于人工智能技術、神經(jīng)網(wǎng)絡技術及光纖技術等領域取得的巨大進步，為機電一體化技術開辟了發(fā)展的廣闊天地，也為產(chǎn)業(yè)化發(fā)展提供了堅實的基礎。三、機電一體化技術的發(fā)展趨勢，各主要發(fā)達國家開始了機電一體化技術向智能化方向邁進的新階段?？梢源蟠蟾纳剖称凤嬃习b生產(chǎn)設備產(chǎn)品的質(zhì)量，提高其國內(nèi)、國際競爭能力。機電一體化技術在食品、飲料包裝機械的開發(fā)、設計和制造過程中的應用。近年來，制造工程領域的新技術相繼誕生，如計算機數(shù)字控制、現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)、柔性制造技術、敏捷制造、虛擬制造、并行工程等。先進的機械制造業(yè)是以信息為主導，采用先進生產(chǎn)模式、先進制造系統(tǒng)、先進制造技術和先進組織管理形式的全新的機械制造業(yè)，其特征是全球化、網(wǎng)絡化、虛擬化、智能化以及環(huán)保協(xié)調(diào)的綠色制造。一個自動化系統(tǒng)通常由多個環(huán)節(jié)要素組成，以完成信息的獲取、信息的傳遞、信息的轉換、信息的處理及信息的執(zhí)行等功能，最后實現(xiàn)自動運行目標。運動傳遞：運動傳遞使構成機電一體化系統(tǒng)各組成要素之間，不同類型運動的變換與傳輸以及以運動控制為目的的優(yōu)化。信息控制：在系統(tǒng)中，所謂智能組成要素的系統(tǒng)控制單元，在軟、硬件的保證下，完成信息的采集、傳輸、儲存、分析、運算、判斷、決策，以達到信息控制的目的。變換放大后的信號要在兩個環(huán)節(jié)之間可靠、快速、準確的交換、傳遞，必須遵循一致的時序、信號格式和邏輯規(guī)范才行，因此接口耦合時就必須具有保證信息的邏輯控制功能，使信息按規(guī)定的模式進行交換與傳遞。接口耦合：兩個需要進行信息交換和傳遞的環(huán)節(jié)之間，由于信息模式不同（數(shù)字量與模擬量，串行碼與并行碼，連續(xù)脈沖與序列脈沖等）無法直接傳遞和交換，必須通過接口耦合來實現(xiàn)。機電一體化系統(tǒng)一般由機械本體、檢測傳感部分、電子控制單元、執(zhí)行器和動力源5個組成部分構成。控制及信息處理部分（職能組成要素）將來之測試傳感部分的信息及外部直接輸入的指令進行集中、存儲、分析、加工處理后，按照信息處理結果和規(guī)定的程序與節(jié)奏發(fā)出相應的指令，控制整個系統(tǒng)有目的的運行。動力驅(qū)動部分（動力組成要素）依據(jù)系統(tǒng)控制要求，為系統(tǒng)提供能量和動力以使系統(tǒng)正常運行。組成要素與四大原則一個機電一體化系統(tǒng)中一般由結構組成要素、動力組成要素、運動組成要素、感知組成要素、職能組成要素五大組成要素有機結合而成。這里要特別關注的是模型特性，這些特性特指通過特別費力的仿真所決定的特性，比如組件損耗（性能）。識別經(jīng)過測試平臺上測試過的組件，容許這些組件在模型中被識別，并確保整個以系統(tǒng)為基礎的仿真分析布局。這樣做的話，用戶可以進行測試或者使用CAMeLView TestRig進行硬件在回路（的測試）。在系統(tǒng)運行完模型階段之后，所產(chǎn)生的具體的性能數(shù)據(jù)可以通過試驗臺驗證。此外，還能夠生成一個物理/拓撲系統(tǒng)模型，包括機械、液壓和控制導向組件。 伺服傳動技術包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)電信號到機械動作的轉換裝置與部件、對系統(tǒng)的動態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。其功能越強，系統(tǒng)的自動化程序就越高。其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統(tǒng)設計，設計后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場調(diào)試，控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現(xiàn)、檢索等。其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術、專家系統(tǒng)技術、神經(jīng)網(wǎng)絡技術均屬于計算機信息處理技術。技術 機械技術機械技術是機電一體化的基礎，機械技術的著眼點在于如何與機電一體化技術相適應，利用其它高、新技術來更新概念，實現(xiàn)結構上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求?，F(xiàn)代制造業(yè)集成了現(xiàn)代科學技術的發(fā)展，充分利用電子計算機技術，使制造技術提高到新的高度。一、機電一體化技術應用技術在現(xiàn)代機械制造業(yè)中的應用 傳統(tǒng)機械制造業(yè)是建立在規(guī)模經(jīng)濟的基礎上，靠企業(yè)規(guī)模、生產(chǎn)批量、產(chǎn)品結構和重復性來獲得競爭優(yōu)勢的，它強調(diào)資源的有效利用，以低成本獲得高質(zhì)量和高效率，其生產(chǎn)盈利是靠機器取代人力，靠復雜的專業(yè)加工取代人的技能來獲取的。隨著計算機技術的迅猛發(fā)展和廣泛應用，機電一體化技術獲得前所未有的發(fā)展。關鍵詞：機電一體化 技術 應用正文：機電一體化又稱機械電子學，英語稱為Mechatronics，它是由英文機械學Mechanics的前半部分與電子學Electronics的后半部分組合而成。第四篇：淺談機電一體化技術應用研究及發(fā)展趨勢畢業(yè)論文宜春學院成人高等教育畢業(yè)設計（論文）淺談機電一體化技術應用研究及發(fā)展趨勢宜春學院成教 機電一體化專業(yè) 姓名：俞剛指導老師：徐興云摘要：隨著科學技術日益走向整體化、交叉化和數(shù)字化以及微電子技術信息技術的迅速發(fā)展，機電一體化技術的應用也越來越廣泛。，電磁轉矩的變化是轉速響應滯后所造成的，調(diào)速穩(wěn)態(tài)時，電磁轉矩只決定于負載，與控制無關。其中，電磁功率調(diào)節(jié)的是理想空載轉速，損耗功率改變的是轉速降。轉矩控制實際是磁場控制，適于恒功率調(diào)整。四、異步機調(diào)速的分類與方法與按n＝ 60f1/p② 電磁功率控制是高效率節(jié)能型的調(diào)速，其機械特性必為平行曲線族。如圖5給出了兩種調(diào)速的定性曲線。公式（18）同時刻畫出了功率控制調(diào)速的機械特性，當連續(xù)改變電磁功率∑Pem時，如果損耗功率不變，電機的理想空載轉速隨∑Pem連續(xù)變化，其機械特性為一族平行的曲線。由此表明增大電樞損耗，可以增加電機轉速降。換言之，電機的理想空載轉速取決于電樞的電磁功率。三、功率控制的理想空載轉速，效率與機械特性根據(jù)電機學，電動機的理想空載轉速主要取決于電樞的電磁功率，因有：Ω0＝Pem／M（16）由于電磁轉矩為負載所決定，理想空載轉速Ω0就決定于某一負載條件下電磁功率的大小。后者的電轉差功率可以雙向流動，既可以移出，又可以注入，因此可以實現(xiàn)低同步和超同步兩種調(diào)速。Pes屬電功率，故與電磁功率相合成，結果使軸功率PM發(fā)生變化，電機轉速得到相應調(diào)節(jié)。當在轉子的Ps口引入電轉差功率Pes時，轉子的軸功率：PM＝（Pem177。需要指出：① 所述的轉差功率應區(qū)別經(jīng)典電機學中的轉子損耗轉差功率，為此將后者稱為轉子損耗功率，記以△P2。對于繞線轉子異步機的調(diào)速，可以利用轉差功率端口━Ps口直接控制軸功率。順便指出，近代變頻調(diào)速的矢量控制，實際上就是遵循這一原理。針對同一定子繞組，一方面使主磁極產(chǎn)生的磁場保持穩(wěn)定，同時又要控制其向電樞傳遞的電磁功率。根據(jù)式（10），軸功率控制雖能實現(xiàn)，卻屬低效率高損耗的調(diào)速。更主要的是此時不但未能控制功率P1，反而增大了電機損耗，與目的絕然相悖。前已敘及，功率控制的要點有：① 保持主磁通量不變② 作用對象是電樞或偽電樞③ 控制目標是軸功率如果單純調(diào)壓而頻率不變，定子的主磁極功能