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ZS 和 )(ZS? 分別進行反 Z 變換，求得平滑算子的遞歸公式為： )2()1(2)]1()1()([)( 1211 ???????? ??? nyenyenxenxkny ??? ? 0?n )2()1(2)]2()1()1([)( 22222 ????????? ???? nyenyenxenxekny ???? ? 0?n )()()( 21 nynyny ?? n=1,..,M （ 54） 式中：參數(shù)因子 ? 為高斯函數(shù)散步參數(shù)，用它控制平滑程度。該算法采用的平滑算子和邊緣檢測算子可用遞歸算法代替卷積運算，大大提高運算速度。 開始初始化等待接收驗證碼是否正確發(fā)送確認信息數(shù)據(jù)解析發(fā)送 PC 機Y天津 職業(yè)技術(shù)師范大學 2021 屆 本科生 畢業(yè) 設(shè)計 21 圖 53 中值濾波流程圖 、條碼識別程序模塊 對標尺條碼的邊緣檢測是數(shù)字水準儀數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中非常重要的環(huán)節(jié)，邊緣檢測的定位精度將直接影響條碼 識別的準確度。 假設(shè)原始數(shù)據(jù)序列長度為 m，表示為 {x(0)， x(l)， … ， x(m一 l)}，窗口長度為 2n+1，表示為 {w(0)， w(1)， …w(2n)} ，共需要 m一 2n次對長度為 2n+1的數(shù)據(jù)序列進行排序。 (2)每次移動后對窗口內(nèi)的數(shù)字信號序列進行排序。 開始8253 初始化A / D 轉(zhuǎn)換完 ？單周期內(nèi)采樣點完 ？返回NNYY天津 職業(yè)技術(shù)師范大學 2021 屆 本科生 畢業(yè) 設(shè)計 20 圖 52 單片機通訊程序流程圖 采集結(jié)果通?；祀s有噪聲信號，為提高測量精度，本系統(tǒng)采用均值濾波方法消除隨機誤差的影響，運用中值濾波方法消除脈沖噪聲的影響，對采集圖像進一步作平滑處理。 PC 機通信程序通過串口設(shè)置通訊參數(shù)，接收應(yīng)答信號，讀取采集結(jié)果。 圖 51 數(shù)據(jù)采集程序模塊流程圖 數(shù)據(jù)通訊程序模塊由單片機通訊程序和 PC 機通訊程序 2 個部分組成。采集結(jié)果通過串口傳送給 PC 機，以便對采集結(jié)果進一步作數(shù)據(jù)處理和實現(xiàn)圖形顯示。 FMAX 232V C 2 C 1 C 2 +C 1 +V +R 2 INT 2 OUTT 1 INR 1 OUTT 1 OUTR 1 INVCCGNDR 2 OUTT 2 INP 30 ( RXD )P 31 ( TXD )1011AT 89 S 5 20 . 1 181。 F10 181。 圖 47 MAX232 串行通信接口電路 74LS138P 0 . 0 P 0 . 7A LEP 2 . 5P 2 . 6 P 2 . 7AB CLED 0 D 7A 0 A 7A 8 A 12CSP 2 . 0 P 2 . 4D 0 D 7Q 0 Q 7Y 0Y 6Y 7626474 LS 37389 S 52CSCSAD774INTEL8253DB 96127485936534128711121413161591010 181。系統(tǒng)選用 MAX232 芯片實現(xiàn)單片機與 PC 機之間的數(shù)據(jù)通訊。微機系統(tǒng)采用 RS232C 串行接口，以串行方式傳送信息，用于數(shù)據(jù)通訊設(shè)備（ DCE）和數(shù)據(jù)終端設(shè)備（ DTE）之間進行串行數(shù)據(jù)傳輸。 天津 職