【正文】 } } //=================================================================== // 結(jié)束 //===================================================================。 } //獲取語音數(shù)據(jù)并將其添入解碼隊(duì)列 SACM_S480_Stop()。 F_ClearWatchdog()。 //10 位 DAC while(SACM_S480_Status()amp。 //} //SIO_Data=0xffff。 //調(diào)用 SIO_DAC()。 } } //SIO_Data=0x0fff。 break。 Key_Zeng+=1。 //LED_Show()。d= TempLED[3]。b= TempLED[1]。 if(DA＿ Data0x004‖ DA＿ Data2044) Out_Away()。 DA＿ Data+= TempLED[2]*100。 b。a＜ KeyDownTimes。 b=KeyDownTimes。 break。 Key＿ Jian+=1。 LED＿ Jian(a,b,c,d)。c=TempLED[2]。 a=TempLED[0]。 DA＿ Data+=TempLED[3]*1000。 } DA＿ Data=TempLED[0]+TempLED[1]*10。a++) { TempLED[b－ 1=]KeycodeLED[a]。 for(a=0。 case 13: //〞 〞鍵處理 SACM＿ S480＿ Play(10,DAC1,Pamp＿ UpDn＿ On)。 else SIO＿ Data=DA＿ Data*2。 DA＿ Data+=TempLED[3]*1000。 } DA＿ Data=TempLED[0]+TempLED[1]*10。a++) { TempLED[b－ 1]=KeycodeLED[a]。 for(a=0。 沈陽工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 b=KeyDownTimes。 } break。KeycodeLED[3]=0。KeycodeLED[1]=0。 TempLED[1]=0。 TempLED[1]=0。 KeyDownTimes=0。 SIO＿ Data=0。a++) KeycodeLED[a]=o。 //參數(shù)復(fù)位 for(a=0。 case 11: //刪除鍵處理 { SACM＿ S480＿ Play(13,DAC1,Ramp＿ UpDn＿ On)。 KeyDownTimes++。 KeyVal=0。 } break。 KeycodeLED[KeyDownTimes]=KeyVal。 } break。 KeycodeLED[KeyDownTimes]=KeyVal。 } 基于 AT89C51 的 數(shù)控直流電流源 設(shè)計(jì) 23 break。 KeycodeLED[KeyDownTimes]=KeyVal。 } break。 KeycodeLED[KeyDownTimes]=KeyVal。 } break。 KeycodeLED[KeyDownTimes]=KeyVal。 } break。 KeycodeLED[KeyDownTimes]=KeyVal。 } break。 KeycodeLED[KeyDownTimes]=KeyVal。 } break。 沈陽工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 KeycodeLED[KeyDownTimes]=KeyVal。 } break。 //定義語言索引號(hào)、播放通 ,允許音量增 /減調(diào)節(jié) KeycodeLED[KeyDownTime]=KeyVal。 //錯(cuò)誤鍵處理 break。 KeyFlag=0。 F＿ Key＿ Scan()。 里面 // SIO＿ DataA=SIO＿ Data。 //if(SIO＿ Data!=SIO＿ DataA) //{ SIO＿ DAC(SIO＿ Data)。 SACM＿ S480＿ Play(14,DAC1,Ramp＿ UpDn＿ On)。 SACM＿ S480＿ Initial(Auto)。 KeyFlag=NoKey。 //設(shè)置 A口高八位為高電平輸出口 SP＿ Init＿ IOB(OxfOOf, OxffOOO, OxfOOf)。在軟件中，還采用了濾波子程序，增強(qiáng)了 A/D采樣的抗干擾能力。 A/D 采樣程序 A/D 在檢測(cè)電流信號(hào)時(shí)，使用 ADS7841 的通道 0。 D/A 輸出程序?qū)⒂脩粼O(shè)定的恒流值轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)，作為PWM 控制器的給定信號(hào)， PWM 控制器再通過硬件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)恒流控制。 沈陽工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 4 數(shù)控直流電流源源碼 單片機(jī)的主程序主要包括 A/D 采樣子程序、 D/A 輸出（給定電流）子程序、鍵盤顯示程序及過流保護(hù)子程序等。使用較大的電感與高頻電容濾波穩(wěn)流。 器件選型方面：選用轉(zhuǎn)換精度達(dá) 12 位的 DAC7512，確保給定量的精度達(dá)到 ；選用非線性度為 ﹪ 的線性光耦和 12 位的 ADS7841 采集輸出的電流，保證系統(tǒng)的自動(dòng)測(cè)量的誤差低于要求的 ﹪ ；選用頻帶可達(dá) 500kHz 的 PWM 調(diào)制芯片，并將開關(guān)頻率設(shè)置為 100kHz，減小輸出級(jí)濾波的難度；選用開關(guān)頻率可達(dá) 1MHz 的開關(guān)管 IRF5210,導(dǎo)通壓降小。 主體電路設(shè)計(jì)方面：主電路采用 AC/DC/DC/DC 的托撲結(jié)構(gòu)，采用層層控制的方來確保精度。 由于系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)很高，對(duì)電磁兼容的設(shè)計(jì)，包括系統(tǒng)內(nèi)部的相互干擾、外界對(duì)系統(tǒng)的干擾以及系統(tǒng)對(duì)外界的電磁干擾，采取了如下一些有效地措施： （ 4） 電源輸入端加入專用的單相濾波器，能很好地解決系統(tǒng)與外界電網(wǎng)的相互干擾； （ 5） 主電路電源與控制部分用不同的變壓器分別供電，且在硬件布局時(shí)使用單獨(dú)的模塊； （ 6） 模擬地與數(shù)字地采用單點(diǎn)供地和串電感接地的方式，降低干擾； （ 7） 所有 IC 的電源輸入端并聯(lián)一個(gè) F 的電容去耦； （ 8） 模塊間連接的信號(hào)線使用雙絞線； （ 9） 單片機(jī)采用看門狗監(jiān)視。 系統(tǒng)的熱設(shè)計(jì)與電磁兼容設(shè)計(jì) 由于穩(wěn)定電壓管和開關(guān)管的發(fā)熱量比較大，而電子元件的性能對(duì)溫度比較敏感，因G(s) H(s) 基于 AT89C51 的 數(shù)控直流電流源 設(shè)計(jì) 19 此熱設(shè)計(jì)的好壞直接關(guān)系到系統(tǒng)的可靠性和恒流的準(zhǔn)確性。為了減少這一通道的誤差，使用熱穩(wěn)定性能良好的康銅絲制作取樣電阻，并選取較大的阻值（ 2Ω），使得在電流較低時(shí)也能獲得較大的電壓值。為了減少其誤差，應(yīng)盡量將這些器件遠(yuǎn)離發(fā)熱量大的開關(guān)管和大電容等元器件。而給定量的誤差將直接影響輸出電流的穩(wěn)態(tài)誤差，這個(gè)誤差主要來源于 D/A 芯片的問的誤差和基準(zhǔn)源的誤差。因此，從理論上看，合適的選取系統(tǒng)各參數(shù)，能消除穩(wěn)態(tài)誤差的存在。其結(jié)構(gòu)圖如圖 所示 沈陽工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 R(s) E(s) I(s) － 圖 電流源組成的結(jié)構(gòu)框 當(dāng)輸入一個(gè)給定量 R(s)通過 DAC7512 加在 SG3525 的第 2 引腳時(shí)，電流源系統(tǒng)相當(dāng)于在階躍輸入作用下的響應(yīng)，則 R(s)=R/S， R為給定量的幅值，根據(jù)一階閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算公式： （ 公式 ） 式中， K 為開環(huán)增益， v為開環(huán)系統(tǒng)在 s 平面坐標(biāo)上極點(diǎn)的重?cái)?shù)?？梢娖鋵?duì)穩(wěn)態(tài)誤差的要求較高。 系統(tǒng)誤差分析 由于系統(tǒng)對(duì)測(cè)量的精度要求相當(dāng)高 ，輸出電流的相對(duì)范圍大，因此對(duì)各個(gè)環(huán)節(jié)性能要求苛刻，特別是對(duì)信號(hào)傳 遞中的非線形失真、噪聲的抑制以及溫漂等指標(biāo)要嚴(yán)格控制，所以在器件選型和總體布局時(shí)要仔細(xì)考慮。 輔助電源部分分控制部分和線性光電傳感器部分。由于顯示的電流值位數(shù)最多為 4 位，所以在設(shè)計(jì)中使用了 8 個(gè)共陽數(shù)碼管，采用動(dòng)態(tài)掃描的方式實(shí)現(xiàn)。 DAC7512 D/A轉(zhuǎn)換的應(yīng)用電路如圖 。為了增強(qiáng)其驅(qū)動(dòng)能力，輸出端接一個(gè)電壓跟隨器輸出到 SG3525 的引腳端 1。根據(jù)其技術(shù)資料，將引腳端 1 和 2 短接就能實(shí)現(xiàn) 的基準(zhǔn)源輸出，并在引腳端 6 和 7 之間接一個(gè) F 的電容，能有效的提高抗干擾性能。 ADS7841 的基準(zhǔn)源由 AD584 可編程輸出提供。為了調(diào)試的方便，將單片機(jī)的所有引腳接出，其中 P0 口作為數(shù)碼管的斷碼信號(hào)及鍵盤輸入功能復(fù)用， P2 口作為數(shù)碼管的 位碼使用。 + C 2 222 uF+ C 2 122 uFC90. 1 uFC 1 20. 1 uFC747 pF C 1 033 pFC80. 1 uFC 1 10. 1 uF12J6取樣輸入12J5采樣輸出123J1電源輸入1234J3電源輸入D51N 40 01L E D V C CL E DL E D + 1 5L E DL E D 1 5L E DU6O P 27U5O P 27Q92N 39 06 R 2 350 KR 1 920 0R 4 647 0R 4 547 0R 4 447 0R 4 147 0R 1 72. 2 KR 2 027 0R 2 133 KR 4 047 0R 2 217 4KR 1 86. 8 K18273 64 5U4H C N R 2 00 圖 采用線性光電耦合器組成隔離型電流檢測(cè)電路原理框圖 單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) 單片機(jī)最小系統(tǒng)采用 AT89S82 最小系統(tǒng)。輸出光電二極管 PD2 產(chǎn)生的輸出電流 IPD2 與 LED 發(fā)出的伺服光通量成形性比例， IPD2 由 HCNR200 引腳端 6輸出，經(jīng) U6 放大后由 OP27 引腳 6 輸出電壓信號(hào)，送 ADS7841進(jìn)行 A/D 轉(zhuǎn) 換變成數(shù)字信號(hào)。 隔離型電流檢測(cè)電路 ： 隔離型電流檢測(cè)電路主要由 HCNR200 線性光電耦合器、兩片高精度儀器運(yùn)放 OP27 與其他一些輔助元件組成，其電原理圖如圖 所示。 電流 /電壓轉(zhuǎn)換電路 ： 根據(jù)歐姆定律 ,在電路中串聯(lián)一個(gè)已知的電阻 ,測(cè)量其兩端的電壓信號(hào) ,就可以計(jì)算其電流值。續(xù)流二極管選用快速恢復(fù)的高頻二極管 MBR745，通過反復(fù)調(diào)試后確定 L L2 的值，在輸出端并聯(lián)一個(gè) 470ц F的電解電容儲(chǔ)能，同時(shí)并聯(lián)一個(gè)高頻電容濾除高頻成分。、大小相同的電流疊加時(shí)，輸出后的紋波系數(shù)將大大減小。的 PWM 驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制，對(duì)后級(jí)的儲(chǔ)能電 感進(jìn)行充電。根據(jù)以上數(shù)據(jù)，容易計(jì)算出儲(chǔ)能電感的最小值為 H。 3. 對(duì)于儲(chǔ)能電感鐵芯的選擇與最小電感量的計(jì)算 由于開關(guān)工作頻率為 100 kHZ，通過查閱手冊(cè)，根據(jù)相關(guān)鐵磁材料的特性曲線，確定選擇 ALSi Fe磁環(huán)作為電感鐵心，其突出的優(yōu)點(diǎn)是品質(zhì)因素隨頻率的增大而增大，且溫度系數(shù)小。 根據(jù)題目要求 ,輸出的紋波要 小于 mA,在開關(guān)頻率為 100kHZ，輸出電壓為 18V，紋波要小于 ,則 L 必須大于 18/(4 100 )=。同時(shí)，也可明顯地看出，其開關(guān)頻率越高，儲(chǔ)能電感的電感越大，其輸出電流越穩(wěn)定，紋波越小。 iL（ t）的表達(dá)式如下： ( ?NIU 0U ) (t 1t )/L+ )(1tiL t1≤ t≤ t2 )(tiL = （ 公式 ） )( 20 ttU ?? /L+ )(2tiL t2≤ t≤ t3 式中， iL（ t1）為 i