【正文】 。應(yīng)該注意的是，這種響應(yīng)滯后不僅是由于PLC掃描工作方式造成，更主要是PLC輸入接口的濾波環(huán)節(jié)帶來的輸入延遲，以及輸出接口中驅(qū)動(dòng)器件的動(dòng)作時(shí)間帶來輸出延遲，同時(shí)還與程序設(shè)計(jì)有關(guān)。從上述分析可知，當(dāng)PLC的輸入端輸入信號(hào)發(fā)生變化到PLC輸出端對(duì)該輸入變化作出反應(yīng)，需要一段時(shí)間，這種現(xiàn)象稱為PLC輸入／輸出響應(yīng)滯后。對(duì)于小型PLC，其I/O點(diǎn)數(shù)較少，用戶程序較短，一般采用集中采樣、集中輸出的工作方式，雖然在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，但使PLC工作時(shí)大多數(shù)時(shí)間與外部輸入/輸出設(shè)備隔離，從根本上提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性。在其它階段里輸出狀態(tài)一直保存在輸出映象寄存器中。在用戶程序中如果對(duì)輸出結(jié)果多次賦值，則最后一次有效。當(dāng)PLC進(jìn)入程序執(zhí)行階段后輸入端將被封鎖，直到下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段才對(duì)輸入狀態(tài)進(jìn)行重新采樣。在這一階段里，PLC將輸出映象寄存器中與輸出有關(guān)的狀態(tài)（輸出繼電器狀態(tài)）轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，并通過一定方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。對(duì)于元件映象寄存器來說，其內(nèi)容會(huì)隨程序執(zhí)行的過程而變化。當(dāng)遇到程序跳轉(zhuǎn)指令時(shí)，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序是否跳轉(zhuǎn)。2．程序執(zhí)行階段在程序執(zhí)行階段，PLC對(duì)程序按順序進(jìn)行掃描執(zhí)行。圖22 PLC執(zhí)行程序過程示意圖1．輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC以掃描工作方式按順序?qū)λ休斎攵说妮斎霠顟B(tài)進(jìn)行采樣，并存入輸入映象寄存器中，此時(shí)輸入映象寄存器被刷新。當(dāng)PLC 掃描到的指令被執(zhí)行后，其結(jié)果馬上就被后面將要掃描到的指令所利用，而且還可通過CPU內(nèi)部設(shè)置的監(jiān)視定時(shí)器來監(jiān)視每次掃描是否超過規(guī)定時(shí)間，避免由于CPU內(nèi)部故障使程序執(zhí)行進(jìn)入死循環(huán)。當(dāng)PLC處于運(yùn)行（RUN）狀態(tài)時(shí)，除完成內(nèi)部處理和通信服務(wù)工作外，還要完成輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新工作。在通信服務(wù)階段，PLC與其它智能裝置實(shí)現(xiàn)通信，響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容等。掃描周期與CPU運(yùn)行速度、PLC硬件配置及用戶程序長短有關(guān)，典型值為1～100ms。如圖21所示，整個(gè)掃描工作過程包括內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新五個(gè)階段。但由于PLC的掃描速度快，通常PLC與電器控制裝置在I/O的處理結(jié)果上并沒有什么差別。PLC的掃描工作方式與電器控制的工作原理明顯不同。用掃描工作方式執(zhí)行用戶程序時(shí)，掃描是從第一條程序開始，在無中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲(chǔ)順序的先后，逐條執(zhí)行用戶程序，直到程序結(jié)束。由于CPU的運(yùn)算處理速度很快，所以從宏觀上來看，PLC外部出現(xiàn)的結(jié)果似乎是同時(shí)（并行）完成的。通過注：發(fā)送數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)和接收數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)必須按指令協(xié)議進(jìn)行設(shè)置，否則通訊不能正常進(jìn)行。所以READ指令的ASCII輸入為“52,45,41,44,0D,0A”一共6個(gè)字符，將RS指令的發(fā)送數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)設(shè)為k6。這里設(shè)置成指令狀態(tài)，即儀表根據(jù)發(fā)來的指令返回相應(yīng)的數(shù)據(jù)。1． 對(duì)D8120進(jìn)行設(shè)置并使其與儀表中的設(shè)置一致，對(duì)其中的控制線設(shè)置成使用無硬件握手方式，即（b12,b11,b10）=（0,0,0）。H15)If 0 Then = ”“ a = = a39。打開端口 End SubPrivate Sub Timer1_Timer()39。選擇端口號(hào) = ”9600,e,8,2“ 39。觸發(fā)延時(shí)接收 End If End Sub Private Sub Form_Load()39。若發(fā)送數(shù)據(jù)欄中未鍵入指令則提示鍵入指令 = ”Please input data“ Else = 39。PLC程序如下：二．上位機(jī)程序的編制完整程序代碼及注釋如下：Private Sub cmd1_Click()39。在修改了D8120的設(shè)置后，確保關(guān)掉PLC的電源，然后再打開。RS指令應(yīng)用一三菱PLC與計(jì)算機(jī)利用RS指令進(jìn)行通訊（通訊手冊(cè)914例）三菱PLC：FX1N + FX1N232BD 計(jì)算機(jī)：Windows XP中文企業(yè)版 + Visual Basic Windows 98中文版 + Visual Basic 兩者之間連接使用的是FX232CAB1電纜線（23，32，46（8），55）一．三菱PLC的設(shè)置三菱FX PLC在進(jìn)行計(jì)算機(jī)鏈接（專用協(xié)議）和無協(xié)議通訊（RS指令）時(shí)均須對(duì)通訊格式（D8120）進(jìn)行設(shè)定。Val函數(shù)：把字符串轉(zhuǎn)換為數(shù)值，可以將8進(jìn)制或16進(jìn)制的字符串轉(zhuǎn)換為10進(jìn)制。Left函數(shù)：取得字符串的左邊固定字符數(shù)的字符串。Len函數(shù)：返回以字符數(shù)為單位的字符串長度。在串行通信傳輸?shù)膽?yīng)用中，經(jīng)常使用的Visual Basic中的字符串處理函數(shù)如下： Chr函數(shù)：返回含有特定ANSI或DBCS字符碼的字符串。程序會(huì)以Timer控件的Interval屬性中設(shè)置的間隔去發(fā)送指令和接收數(shù)據(jù)。，接收到從可編程控制器返回的應(yīng)該是以下格式的字符串：STX 站號(hào) PC號(hào) 字符區(qū)域B ETX 和校驗(yàn)代碼 或者 NAK 站號(hào) PC號(hào) 錯(cuò)誤代碼如果要連續(xù)讀取數(shù)據(jù)可以利用Timer控件。它將對(duì)方傳到輸入緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)讀進(jìn)程序中，并清除緩沖區(qū)中已被讀取的數(shù)據(jù)。H15）然后在上位機(jī)程序中寫入以下代碼即可發(fā)出指令：=ENQ amp。打開端口 End Sub 4． Output屬性MSComm控件的Output屬性提供了發(fā)送的功能，當(dāng)從計(jì)算機(jī)向可編程控制器寫入數(shù)據(jù)或從可編程控制器讀取數(shù)據(jù)時(shí)，上位機(jī)應(yīng)當(dāng)先發(fā)出以下格式（格式1）的指令字符串： ENQ 站號(hào) PC號(hào) 命令 消息等待時(shí)間 字符區(qū)域A 和校驗(yàn)代碼其中站號(hào)為在D8121中的設(shè)定值，這里是：00，PC號(hào)對(duì)于FX系列為：FF。選擇端口號(hào)三菱PLC通訊 資料整理—— = “9600,e,7,2” 39。在上位機(jī)程序中應(yīng)進(jìn)行如下設(shè)定: Private Sub Form_Load()39。3． PortOpen屬性PortOpen屬性用于設(shè)置通信連接端口的狀態(tài)。所以，該屬性的設(shè)置必須和三菱PLC中D81