【正文】 PLC實訓(xùn)實踐報告題目： 專業(yè)班級： 姓 名： 學(xué) 號： 同組成員： 指導(dǎo)教師：2014 年12月22日至2014年12月28日課程設(shè)計報告正文內(nèi)容要求一、系統(tǒng)總體方案設(shè)計 1 系統(tǒng)功能 系統(tǒng)硬件配置及組成原理（要有系統(tǒng)組成圖）3 系統(tǒng)變量定義及分配表 4 系統(tǒng)接線圖設(shè)計二、控制系統(tǒng)設(shè)計 1 控制程序流程圖設(shè)計 2 控制程序時序圖設(shè)計 3 控制程序設(shè)計思路 4 創(chuàng)新設(shè)計內(nèi)容三、系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 1 系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題 2 結(jié)果分析四、結(jié)束語參考文獻(xiàn)附錄（帶功能注釋的源程序）。主要內(nèi)容包括：、接線圖、時序圖等；、移位、復(fù)位功能按鈕；，并有主程序、子程序和中斷程序；；，設(shè)計出上位監(jiān)控系統(tǒng)；，實現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。三、設(shè)計報告課程設(shè)計報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計報告寫作要求”。（3）洗滌時，正轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒（4）如此循環(huán)5次，總共320秒后開始排水，排空后脫水30秒（5）開始清洗，重復(fù)（1）～（4），清洗兩遍（6）清洗完成，報警3秒并自動停機(jī)（7）若按下停車按扭，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不計數(shù)）二、設(shè)計任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計任務(wù)，擬定設(shè)計方案與進(jìn)度計劃，運用所學(xué)的理論知識，進(jìn)行系統(tǒng)的控制原理設(shè)計、硬件系統(tǒng)設(shè)計、軟件系統(tǒng)設(shè)計、創(chuàng)新設(shè)計，提高理論知識工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：、接線圖、時序圖等；、移位、復(fù)位功能按鈕；，并有主程序、子程序和中斷程序；程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計；用組態(tài)王監(jiān)控組態(tài)軟件，設(shè)計出上位監(jiān)控系統(tǒng)；進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。4）在門打開后的8秒等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，必須重新開始等待8秒后，再自動進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。2）自動門在開門位置停留8秒后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時，電機(jī)停止運行。項目十五 自動門控制裝置一、課題內(nèi)容：1．自動門控制裝置的硬件組成：自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)K門外光電探測開關(guān)K開門到位限位開關(guān)K關(guān)門到限位開關(guān)K開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。主要內(nèi)容包括：、接線圖、時序圖等；、移位、復(fù)位功能按鈕；，并有主程序、子程序和中斷程序；程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計；用組態(tài)王監(jiān)控組態(tài)軟件，設(shè)計出上位監(jiān)控系統(tǒng)；進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。18直到系統(tǒng)停止工作。系統(tǒng)啟動以后燈管點亮的101秒。在不太復(fù)雜的彩燈控制中，一般可以采用單片機(jī)或者各種專用的彩燈控制器來實現(xiàn)，設(shè)計是采用PLC來完成課題設(shè)計的。項目十四 彩燈廣告屏的PLC控制一、控制要求彩燈在我們?nèi)粘Ｉ钪须S處可見的，無論是美化，亮化工程，還是企業(yè)的廣告宣傳，都借助與彩燈的形勢，使得各個城市的夜晚光彩奪目，繽彩紛呈。主要內(nèi)容包括：、接線圖、時序圖等；、移位、復(fù)位功能按鈕；，并有主程序、子程序和中斷程序；；，設(shè)計出上位監(jiān)控系統(tǒng)；，實現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。當(dāng)擋板下降到位，下限位開關(guān)SQ4動作，擋板回到初始位置。當(dāng)推動器后退到位時，后限位開關(guān)SQ1動作，推動器停止后退，推動器電動機(jī)M2停轉(zhuǎn)。當(dāng)擋板上升到位，上限位開關(guān)SQ3動作，擋板停止上升，推動器電動機(jī)M2正轉(zhuǎn)，將3個包裝物品向前推出。說明 ：按下啟動按鈕SB1后，傳送帶1和傳送帶2運轉(zhuǎn)，傳送包裝物品到傳送帶2。每個包裝物品的寬度是4個脈沖，當(dāng)光電檢測器SP1檢測到包裝物品，且旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出4個脈沖時，表示有1個包裝物品通過傳送帶1到傳送帶2。項目十三 包裝生產(chǎn)線的PLC控制一、控制要求某包裝生產(chǎn)線上，包裝物品由傳送帶1隨時運來，運送時間不固定，因此包裝物品的間隔是不確定的，有的包裝距離較遠(yuǎn)，有的包裝則靠在了一起。主要內(nèi)容包括：、接線圖、時序圖等；、移位、復(fù)位功能按鈕；，并有主程序、子程序和中斷程序；；，設(shè)計出上位監(jiān)控系統(tǒng)；，實現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。另外，還可以按排水按鈕實現(xiàn)手動排水，按停止按鈕實現(xiàn)手動停止進(jìn)水、排水脫水及報警。如果沒有完成3次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開始到脫水的全部動作，進(jìn)行下一次的循環(huán)；若完成了3次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報警。按下起動按鈕，洗衣機(jī)開始進(jìn)水，當(dāng)水滿即水位到達(dá)所設(shè)定的高度時，停止進(jìn)水并開始正轉(zhuǎn)洗滌。起動按鈕用來起動洗衣機(jī)工作；停止按鈕起手動停止進(jìn)水、排水及報警等作用，排水按鈕用來實現(xiàn)手動排水。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電機(jī)帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。進(jìn)水時，通過電氣控制系統(tǒng)使進(jìn)水閥打開，經(jīng)進(jìn)水管將水注入外桶；排水時，電控系統(tǒng)把排水閥打開，將水由外桶排到機(jī)外。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)、外桶的水流相通，全自動洗衣機(jī)實物示意如圖所示。項目十二 工業(yè)洗衣機(jī)的PLC控制設(shè)計要求：全自動洗衣機(jī)的洗衣桶(外桶)和脫水桶(內(nèi)桶)是以同一中心安放的。主要內(nèi)容包括：、接線圖、時序圖等；系統(tǒng)有啟動/停止、移位、復(fù)位功能按鈕；運用移位等功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計，并有主程序、子程序和中斷程序；程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計；，設(shè)計出上位監(jiān)控系統(tǒng)；，實現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。實現(xiàn)手動，自動等四種以上的裝瓶流水線工序控制。三、設(shè)計報告課程設(shè)計報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計報告寫作要求”。假如y(y=1~4)號站臺呼叫，如果：xy，小車左行到呼叫站臺停車；xx=y，小車停止；小車在SY1和SY4處要有可靠的保護(hù)功能，自動往返或準(zhǔn)確停車，不能向外撞；小車路過每個站臺要有指示燈顯示；但LB1和LB4燈要閃3次；二、設(shè)計任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計任務(wù)，擬定設(shè)計方案與進(jìn)度計劃，運用所學(xué)的理論知識，進(jìn)行小車多方式運行的控制原理設(shè)計、硬件系統(tǒng)設(shè)計、軟件系統(tǒng)設(shè)計、創(chuàng)新設(shè)計，提高理論知識工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。詳見“課程設(shè)計報告寫作要求”。主要內(nèi)容包括：，實現(xiàn)自助洗車機(jī)的控制要求。手動工作方式時，用各按鈕的點動實現(xiàn)相應(yīng)的動作；回原位工作方式時，按下“回原位”按鈕，則機(jī)械手自動返回原位；單步工作方式時，每按下一次啟動安鈕，機(jī)械手向前執(zhí)行一步；單周期工作方式時，每按下一次啟動安鈕，機(jī)械手只運行一個周期；連續(xù)工作方式時，機(jī)械手在原位，只要按下啟動安鈕，機(jī)械手就會連續(xù)循環(huán)工作，直到按下停止安鈕；傳送工件時，機(jī)械手必須升到最高點才能左右移動，以防止機(jī)械手在較低位置運行時碰到其他工件；出現(xiàn)緊急情況，按下緊急停車按鈕時，機(jī)械手停止所有的操作?？刂埔鬄椋簹鈩訖C(jī)械手的升降和左右移行分別由不同的雙線圈電磁閥來實現(xiàn)，電磁閥線圈失電時能保持原來的狀態(tài)，必須驅(qū)動反向的線圈才能反向運動；上升、下降的電磁閥線圈分別為YVYV1；右行、左行的電磁閥線圈為YVYV4；機(jī)械手的夾鉗由單線圈電磁閥YV5來實現(xiàn)，線圈通電時夾緊工件，線圈斷電時松開工件；機(jī)械手的夾鉗的松開；機(jī)械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程開關(guān)SQSQSQSQ4來實現(xiàn)；機(jī)械手的操作面板如圖所示。詳見“課程設(shè)計報告寫作要求”。主要內(nèi)容包括：，實現(xiàn)自助洗車機(jī)的控制要求。詳見“課程設(shè)計報告寫作要求”。主要內(nèi)容包括：，實現(xiàn)自助洗車機(jī)的控制要求。系統(tǒng)布置圖如圖所示。PLC硬件安排及軟件規(guī)劃 為了區(qū)別工位依18，系統(tǒng)設(shè)啟動及停機(jī)按鈕各1個，臺車設(shè)正反轉(zhuǎn)接觸器各1個。項目七 臺車呼叫控制一、控制要求一部電動運輸車供8 PLC(下稱呼車)時表的工位呼車無效。三、設(shè)計報告課程設(shè)計報告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計任務(wù)，擬定設(shè)計方案與進(jìn)度計劃，運用所學(xué)的理論知識進(jìn) 電子計算器設(shè)計運行原理設(shè)計、硬件系統(tǒng)設(shè)計、軟件系統(tǒng)設(shè)計、創(chuàng)新設(shè)計，提高理論知、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。項目六 電子計算器設(shè)計一、控制要求1234二、設(shè)計任務(wù) 行7=4位數(shù)。則相對應(yīng)的指示燈開始閃爍，3s后自動停止，表示飲料 、設(shè)計報告課程設(shè)計報告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。15元時，汽水和花茶指示燈亮，表示只可選擇汽水和花茶。二、設(shè)計任務(wù) 學(xué)生根據(jù)控制要求進(jìn)行自動售貨機(jī)運行10元再退7段數(shù)碼管上。45678經(jīng)掉出。23種飲料供選擇，分別為汽水、花茶和咖啡。詳見“課程設(shè)計報告寫作要求”。3[復(fù)位按鈕]水、洗刷、風(fēng)扇及清潔復(fù)位動作。開始往右移，噴水機(jī)及刷子停止動作，清潔劑設(shè)備6刷子洗刷5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往右移，右移3s后，洗車機(jī)停止，刷子又開始洗刷5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往右移，到達(dá)右極限開關(guān)停止然后往左移。洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開關(guān)后，開始往右移，清潔劑停止噴灑，當(dāng)洗車機(jī)往朽移3s，洗車機(jī)開始往右移，噴水設(shè)備開始噴水，刷子開始洗刷。123開始動作——噴灑清潔劑。7段數(shù)碼管會顯示投幣金額，用BCD碼，當(dāng)投幣超過100元時，可按退幣按鈕，這時7段數(shù)碼管會退回零，表示找回余額，退幣選作。項目四 自助洗車機(jī)控制設(shè)計一、控制要求 1100元自助洗車機(jī)。二、設(shè)計任務(wù)知識工程應(yīng)用能力、設(shè)計報告課程設(shè)計報告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。、3車位只能上下移動，不能左右移動，5車位只可左右移動不可上下移動。詳見“課程設(shè)計報告寫作要求”。二、設(shè)計任務(wù)識。4緊急呼叫按鈕，并要具有優(yōu)先級判別的能力。項目二 病床呼叫系統(tǒng)一、控制要求 13病人不適時緊急呼叫?？己朔秩齻€方面進(jìn)行：平時表現(xiàn)20%；設(shè)計過程25%；設(shè)計報告 40%；設(shè)計答辯15%。設(shè)計報告必須獨立完成，格