【正文】 buf[Ge。buf[GetComma(3, buf)])。 GPS EW = buf[GetComma(6, buf)]。A39。C39。 status = buf[GetComma(2, buf)]。 char *buf = line。 float long_cent_tmp, long_second_tmp。數(shù)據(jù)接收處理程序流程圖如下 基于單片機的 GPS 定位器設計 33 圖 在串行中斷接收 GPS 信號中，下面以時間提取為 例，由判斷幀頭打破數(shù)據(jù)的分段提取方法程序如下 : int GPS_RMC_Parse(char *line,GPS_INFO *GPS) { uchar ch, status, tmp。數(shù)據(jù)更新率為每秒一次。北京時間應在 UTC 時間上加上 8小時才是準確的北京時，在超出 24 小時時應作減 24 小時處理。本設計中，接收時主要提取并存儲以下數(shù)據(jù)內容；當前日期、時間 、定位狀態(tài)、緯度、經(jīng)度。 基于單片機的 GPS 定位器設計 32 數(shù)據(jù)接收處理模塊負責處理從 GPS 接收到的數(shù)據(jù)。 初始化模塊完成開機上電后對單片機、液晶顯示器和 GPS 模塊的初始化工作。同時為 GPS 的移動性提供了很大的方便。因此該模塊應運而生。即要設計附加穩(wěn)壓器的電源模塊。由圖可見，該模塊只需要簡單的外圍元件即可工作。 12864 數(shù)據(jù)連接單片機 P1 口，雙電源供電。單片機主控制器的串口接收口連接 GPS 模塊數(shù)據(jù)發(fā)送端接收衛(wèi)星信息。 GPS 模 塊用于接收 GPS 衛(wèi)星的信號，并計算出模塊測試點所在位置的衛(wèi)星信息。 單片機最小系統(tǒng) 基于單片機的 GPS 定位器設計 28 C 1 +1VDD2C 1 3C 2 +4C 2 5V E E6T 2 O U T7R 2 I N8R 2 O U T9T 2 I N10T 1 I N11R 1 O U T12R 1 I N13T 1 O U T14GND15V C C16U2M A X 2 3 2C90 .1 u fC 1 00 .1 u f1234P3H e a d e r 2 X 2C 1 10 .1 u fC80 .1 u fC70 .1 u f1234567891110J4D C o n n e c t o r 9V C CGNDGNDGNDP31P301 23 45 67 8J 1 6 H E A D E R 4 X 2J1P O W E RC50 .3 3 u f7805U3L M 7 8 0 5D9I N 4 1 4 8C60 .1 u fGNDV C CV C CV C CV C CGNDGNDGNDGND123+ 5 VE A / V P P31X T A L 119X T A L 218R E S E T9P 3 .7 ( R D )17P 3 .6 ( W R )16P 3 .2 ( I N T 0 )12P 3 .3 ( I N T 1 )13P 3 .4 ( T 0 )14P 3 .5 ( T 1 )15P 1 .01P 1 .12P 1 .23P 1 .34P 1 .45P 1 .5 ( M O S I )6P 1 .6 ( M I S O )7P 1 .7 ( S C K )8P 0 .039P 0 .138P 0 .237P 0 .336P 0 .435P 0 .534P 0 .633P 0 .732P 2 .021P 2 .122P 2 .223P 2 .324P 2 .425P 2 .526P 2 .627P 2 .728P S E N29A L E / P R O G30P 3 .1 ( T X D )11P 3 .0 ( R X D )10GND20V C C40U1A T 8 9 S 5 212345678J9 8 H E A D E R12345678J 1 08 H E A D E R12345678J 1 18 H E A D E R12345678J 1 28 H E A D E RP 1 0P 1 1P 1 2P 1 3P 1 4P 1 5P 1 6P 1 7P 3 0P 3 1P 3 2P 3 3P 3 4P 3 5P 3 6P 3 7R S TGNDV C CP 0 0P 0 1P 0 2P 0 3P 0 4P 0 5P 0 6P 0 7P 2 0P 2 1P 2 2P 2 3P 2 4P 2 5P 2 6P 2 7P S E NA L EV C CGNDC230pfC330pf12Y1X T A L 2V C CC110uFS J 1 7 S W P BR410KX T A L 1X T A L 2X T A L 2X T A L 1 圖 單片機最小系統(tǒng) 系統(tǒng)采用 晶振，串口方式 1 接受 GPS 信息， P1 口和 P3口用于 12864LED 液晶顯示接口，可以顯示實時時間、緯度、經(jīng)度及其它 GPS 數(shù)據(jù)信息。 6 設定繪圖 RAM 地址 格式 1 0 0 0 A3 A2 A1 A0 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 基于單片機的 GPS 定位器設計 25 設定 GDRAM 地址到地址計數(shù)器（ AC），先設 置垂直位置再設置水平位置（連續(xù)寫入 2 字節(jié)數(shù)據(jù)來完成垂直與水平坐標的設置）垂直地址范圍 :AC6～ AC0，水平地址范圍 :AC3～ AC0。DL=0,4BIT 并口 X=0,1) 格式 0 0 1 DL X RE G X DL： 8/4 位接口控制位 DL=1,8 位 MPU 接口； DL=1,4 位 MPU 接口 RE：指令集選擇控制位 RE＝ 1，擴充指令集； RE＝ 0，基本指令集 G：繪圖顯示控制位 G＝ 1，繪圖顯示開； G＝ 0，繪圖顯示關。 4 睡眠模式 初始值： 0000 10XXB(X=0,1) 格式 0 0 0 0 1 SL 0 0 SL＝ 1，脫離睡眠模式； SL＝ 0，進入睡眠模式。說明：參考基本指令詳細說明中的 DDRAM 地址說明。 3 反白顯示 初始值： 04H 格式 0 0 0 0 0 1 0 R0 選擇 2 行中的任意一行作反白顯示，并可決定反白與否。 擴充指令詳細說明 擴充指令如表 所示： 表 member 表的邏輯結構 控制信號 控制代碼 執(zhí)行時間 RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 待命模式 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 72us 卷動地址或 RAM地址選擇 0 0 0 0 0 0 0 0 1 SR 72us 反白顯示 0 0 0 0 0 0 0 1 R1 R0 72us 睡眠模式 0 0 0 0 0 0 1 SL X X 72us 擴充功能設定 0 0 0 0 1 DL X 1/RE G 0 72us 設定繪圖 RAM地址 0 0 1 0 0 0 A3 A2 A1 A0 72us A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 1 待命模式 格式 0 0 0 0 0 0 0 1 進入待命模式，執(zhí) 行如何其它指令都可以結束待命模式；該指令不能改變 RAM 的內容。 寫顯示數(shù)據(jù)到 RAM(RS=1,R/W=0) 基于單片機的 GPS 定位器設計 23 格式 10 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 當顯示數(shù)據(jù)寫入后會使 AC 改變，每個 RAM（ CGRAM， DDRAM）地址都可以連 續(xù)寫入 2 個字節(jié)的顯示數(shù)據(jù)，當寫入第二個字節(jié)時，地址計數(shù)器（ AC）的值自動 加一。這是正?，F(xiàn)象。用戶在使用行反白功能時，如果第一行反白，第三行必然反白。 8 設定 DDRAM 地址 格式 1 0 A5 A4 A3 A2 A1 A0 設定 DDRAM 地址到地址計數(shù)器（ AC）第一行 AC范圍 80H～ 8FH，第二行 AC 范圍 90H～ 9FH。同一指令的動作不能同時改變 DL 和 RE，需先改變 DL 再改變 RE 才能確保設置正確。 5 游標或顯示移位控制 (CURSOR AND DISPLAY SHIFT CONTORL) 初始值： 0001 XXXX B （ X＝ 0,1） 格式 0 0 0 1 S/C R/L X X 這條指令不改變 DDRAM 的內容 見下表 表 游標移動方向 S/C R/L 方向 AC的值 L L 游標向左移動 AC=AC1 L H 游標向右移動 AC=AC+1 H L 顯示向左移 動，游標跟著移動 AC=AC 基于單片機的 GPS 定位器設計 22 H H 顯示向右移動，游標跟著移動 AC=AC 6 功能設定 (FUNCTIONSET)初始值： 0011X0XXB(X=0,1) 格式 0 0 1 DL X 0/RE X X DL:8/4 位接口控制位， DL=1,8 位 MPU 接口； DL=1,4 位 MPU 接口 RE：指令集選擇控制位。 S:顯示畫面整體位移見下表 表 顯示畫面整體位移 S I/D 功能描述 H H 畫面整體左移 H L 畫面整體右移 4 顯示開關設置（ DISPLAY STATUS）初始值： 08H 格式 0 0 0 0 1 D C B 控制整體顯示開關，游標開關，游標位置顯示反白開關， D=1,整體顯示開； D=0，整體顯示關，但是不改變 DDRAM 內容 C=1,游標顯示開；C=0，游標顯示關 B=1,游標位置顯示反白開，將游標所在地址上的內容反白顯示 。 2 地址歸 0（ HOME） 格式 0 0 0 0 0 0 1 X 設定 DDRAM 的地址寄存器為 00H，并且將游標移到開頭原點位置；這個指 令并不改變 DDRAM 的內容。在驅動器 ST7921 的配合下，最多可以驅動 25632 點陣液晶。 12864LCD 中文圖形液晶模塊的軟件特性主要由 ST7920 控制驅動器決定 。 控制器 STN7920 本設計采用的液晶為采用 ST7920 驅動器的液晶顯示器其內部有豐富的可用資源 包括自帶字庫其中包含了內建 BIG5 碼繁體中文字型庫，內建 GB 碼簡體中文字型庫。 本設計采用的液晶為采用 ST7920 驅動器的液晶顯示器其內部有豐富的可用資源 包括自帶字庫其中包含了內建 BIG5 碼繁體中文字型庫，內建 GB 碼簡體中文字型庫。 16K 位半寬字型 ROM(HCGROM),總共提供 126 個西文字型 (16基于單片機的 GPS 定位器設計 20 8 點陣 )。并行接口適配 M6800 時序，自動電源啟動復位功能內部自建振蕩源。 藍色背光字庫 LCD 12864LCD 藍色背光，帶字庫。具體詳見該協(xié)議。下面給出這些常用 NMEA0183 語句的字段定義解釋。下面給出這些常用 NMEA0183 的字段定義解釋。 不過，也有少數(shù)廠商的設備使用自行約定的協(xié)議比 如 GARMIN 的 GPS設備（部分 GARMIN 設備也可以輸出兼容 NMEA0183 協(xié)議的數(shù)據(jù)）。 GPS 接收機根據(jù) NMEA0183 協(xié)議的標準規(guī)范，將位置、速度等信息通過串口傳送到 PC 機、 PDA 等設備。其主要參數(shù)見下表。 模塊是以最新 SiRF 和 RoyalTek 專有導航技術 ,具有穩(wěn)定、準確的導航數(shù)據(jù)。 SIRF 3III GPS 模塊 SIRF 3 帶 TTL 和 232 兩種電平輸出的 GPS 的 板 ， GPS 開發(fā)板帶備份電池，使 GPS 開發(fā)板可以具備熱啟動、暖啟動的功能 。進行數(shù)據(jù)輸出時，來自 CPU 的寫脈沖加在 D 鎖存器的 CP 端，數(shù)據(jù)寫入 D 鎖存器，并向端口引腳輸出。 當 P0 口作為輸出口使用時，由鎖存器和驅動器構成數(shù)據(jù)輸出通路。 P0 口也可作為通用的 I/O 口使用。這時的輸出驅動電路由于上下兩個 EET 處于反相，形成推拉式電路結