【正文】 提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計(jì)讓我積累了無數(shù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，使我的頭腦更好的被知識(shí)武裝了起來，也必然會(huì)讓我在未來的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強(qiáng)的溝通力和理解力。這次實(shí)踐是對自己大學(xué) 三 年所學(xué)的一次大檢閱，使我明白自己知識(shí)還很淺薄 。 但是畢業(yè)設(shè)計(jì)也暴露出自己專業(yè)基礎(chǔ)的很多不足之處。 此次 畢業(yè)設(shè)計(jì)收獲很多，比如學(xué)會(huì)了查找相關(guān)資料 ， 相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，分析數(shù)據(jù)，提高了自己的繪圖能力，懂得了許多經(jīng)驗(yàn)的獲得是前人不懈努力的結(jié)果。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是 專 科學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過這次比較完整的設(shè)計(jì)，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際工程問題的能力，同時(shí)也提高 我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。而定位經(jīng) 緯度的誤差是由 OEM 板的性能決定的， GPS25LVS 系列方位定位精度可達(dá)到 10 m 左右，能滿足一般應(yīng)用項(xiàng)目的使用。 GPS 可通過 NMEA 輸入命令對串行通訊參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化顯示格式，本設(shè)計(jì)只使用了其默認(rèn)的設(shè)置參數(shù)。在實(shí)際應(yīng)用中我們要結(jié)合各個(gè)領(lǐng)域的特殊情況和特定的技術(shù)需求，進(jìn)行有針對性的處理和設(shè)計(jì)。 第二章 性能分析 本文介紹了 簡易 GPS 定位信息顯示 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 的方法。 （ 四 ） 在全部調(diào)試和修改完成后，將用戶軟件固化于 EPROM（或 EEPOM）中，插入用戶樣機(jī)后，用戶系統(tǒng)即能脫離開發(fā)機(jī)獨(dú)立工作，至此系統(tǒng)的研制完成。 （ 三 ） 實(shí)時(shí)多任務(wù)結(jié)構(gòu)程序 調(diào)試方法與上述方法有許多相似之處，只是實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)的應(yīng)用程序是由若干任務(wù)組成，一 般是逐個(gè)任務(wù)進(jìn)行調(diào)試，在調(diào)試某一個(gè)任務(wù)時(shí)，同時(shí)也調(diào)試相關(guān)的子程序、中斷程序和一些操作系統(tǒng)的程序。 單步和斷點(diǎn)調(diào)試后，還應(yīng)進(jìn)行連續(xù)調(diào)試，這是因?yàn)閱尾竭\(yùn)行只能驗(yàn)證程序的正確與否，而不能確定定時(shí)精度、 CPU 的實(shí)時(shí)響應(yīng)等問題。在這個(gè)階段若發(fā)生故障，可以考慮各子程序運(yùn)行時(shí)是否破壞現(xiàn)場，緩沖單元是否發(fā)生沖突，標(biāo)志位的建立和清除在設(shè)計(jì)上有否失誤，堆棧區(qū)域是否溢出，輸入設(shè)備的狀態(tài) 是否正常，等等。在調(diào)試過程中不斷調(diào)整用簡易型 GPS 定位信息顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 30 戶系統(tǒng)的軟件和硬件，逐步通過一個(gè)個(gè)程序模塊。調(diào)試的手段可采用單步運(yùn)行的方式和斷點(diǎn)運(yùn)行的 方式，通過檢查用戶系統(tǒng)CPU 的現(xiàn)場、 RAM 的內(nèi)容和 I/O 口的狀態(tài)，檢測程序執(zhí)行結(jié)果是否符合設(shè)計(jì)要求。 （ 二 ） 模塊結(jié)構(gòu)程序 要一個(gè)個(gè)子程序分別調(diào)試。 軟件調(diào)試 方法： （ 一 ） 軟件調(diào)試方法與所選用的軟件結(jié)構(gòu)和程序設(shè)計(jì)技術(shù)有關(guān) 如果采用模塊程序設(shè)計(jì)技術(shù)，則逐個(gè)模塊調(diào)試好后，再進(jìn)行系統(tǒng)程序總調(diào)試。 在調(diào)試中若發(fā)現(xiàn)用戶系統(tǒng)工作不穩(wěn)定，可能有下列情況 ：電源系統(tǒng)供電電源不足，聯(lián)機(jī)時(shí)公共地線接觸不良；用戶系統(tǒng)主機(jī)板負(fù)載過大；用戶系統(tǒng)各級(jí)電源濾波不完善等?？赡艿墓收嫌校壕€路連接上有邏輯錯(cuò)誤、有斷路或短路現(xiàn)象、集成電路失效等。 通電后執(zhí)行單片機(jī)仿真開發(fā)器讀寫指令，對用戶樣機(jī)的存儲(chǔ)器、 I/O 端口進(jìn)行讀寫操作、邏輯檢查，若有故障，可用示波器觀察有關(guān)波形（如選中的譯碼輸出波形、讀寫控制信號(hào)、地址數(shù)據(jù)波形以及有關(guān)控制電平）。 聯(lián)機(jī)前先斷電，把單片機(jī)仿真器的仿真插頭插到樣機(jī)的單片機(jī)插座上，檢查一下開發(fā)機(jī)與樣機(jī)之間的電源、接地是否良好。 （ 二 ）聯(lián)機(jī)調(diào)試 通過脫機(jī)調(diào)試可以排除一些明顯的硬件故障。 簡易型 GPS 定位信息顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 29 對于樣機(jī)所用電源事先必須單獨(dú)調(diào)試，調(diào)試好后，檢查其電壓值、負(fù)載能力、極性等均符合要求，才能加到系統(tǒng)的各個(gè)部件上。 硬件調(diào)試方法 ： （ 一 ）脫機(jī)調(diào)試 脫機(jī)調(diào)試是在樣機(jī)加電源之前，先用萬用表等工具，根據(jù)硬件電氣原理圖和裝配圖仔細(xì)檢查樣機(jī)線路的正確性，并核對元器件的型號(hào)、規(guī)格和安裝是否符合要求。 （ 四 ）電源故障 若樣機(jī)中存在電源故障，則加電后將造成器件損壞。 （ 二 ）元器件件失效 元器件失效的原因有兩個(gè)方面：一是器件本身已損壞或性能不能符合要求；二是由于組裝錯(cuò)誤造成的元器件失效，如電解電容、二極管的極性錯(cuò)誤，集成塊安裝方向錯(cuò)誤等。這類錯(cuò)誤包括：錯(cuò)線、開路、短路、相位錯(cuò)等幾種，其中短路是最常見的故障。但通常是先排除系統(tǒng)中明顯的硬件故障后才和軟件結(jié)合起來調(diào)試。本設(shè)計(jì)選擇 4800 波特率，選擇 GPGGA單語句輸出。時(shí)十位、個(gè)位恢復(fù)為 BCD 碼 DIV AB MOV 5FH,A MOV 5EH,B MOV 7FH,5FH 。是否大于 24 DF2: JC DF3 SUBB A,18H 。數(shù)字 ASCⅡ碼轉(zhuǎn)換成數(shù)字 MOV R0,40H DF1: MOV A,R0 CLR C SUBB A,30H MOV R0,A INC R0 簡易型 GPS 定位信息顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 26 DJNZ R3,DF1 MOV A,5FH 。是“ ,”，轉(zhuǎn) Dyes MOV 20H,00H LJMP INTSOUT DYES: SETB DFLAG LJMP INTSOUT 。是 A，轉(zhuǎn) Ayes MOV 20H,00H LJMP INTSOUT AYES: SETB AFLAG LJMP INTSOUT AF: XRL A,2CH 。是 G，轉(zhuǎn) G3yes MOV 20H,00H LJMP INTSOUT G3YES: SETB G3FLAG LJMP INTSOUT G3F: XRL A,41H 。是 G，轉(zhuǎn) G2yes MOV 20H,00H LJMP INTSOUT G2YES: SETB G2FLAG 簡易型 GPS 定位信息顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 25 LJMP INTSOUT G2F: XRL A,47H 。是 P，轉(zhuǎn) Pyes MOV 20H,00H LJMP INTSOUT PYES: SETB PFLAG LJMP INTSOUT PF: XRL A,47H 。是 G，轉(zhuǎn) G1yes MOV 20H,00H LJMP INTSOUT G1YES: SETB G1FLAG INTSOUT: POP ACC RETI G1F: XRL A,50H 。是 $，設(shè)標(biāo)志 LJMP INTSOUT SF: XRL A,47H 。判斷是否是“ $” JZ SYES MOV 20H,00H 。判斷是否是 P JB SFLAG,SF 。判斷是否是第三個(gè) G JB PFLAG,PF 。判斷是否是“ ,” JB G3FLAG,G3F 。*****************中斷接收程序 ******************* INTS: PUSH ACC JBC RI,RXINTS CLR TI LJMP INTSOUT RXINTS: MOV A,SBUF JB DFLAG,DF 。 “ 0”，“ 1”，“ 2”，“ 3”，“ 4”，“ 5”，“ 6”，“ 7”，“ 8”，“ 9”，“滅？”，“ E”，“ N” RET 。顯示首址減 8 DJNZ R2,START2 MOV R2,03H SJMP Start1 。顯示首址為 78H MOV R2,03H 。 啟動(dòng)定時(shí)計(jì)數(shù)器 2 SETB EA 。 清串口發(fā)送中斷標(biāo)志位 CLR RI 。 低優(yōu)先級(jí) SETB REN 。接收 32 個(gè)數(shù)據(jù) SETB ES 。清標(biāo)志單元 MOV R0,5FH 。設(shè)置波特率 ( 4800) MOV RCAP2L, A MOV A,0FFH MOV TH2, A MOV RCAP2H, A MOV R0, 40H 。 串口工作方式 1 (8 BIT UART) 允許接收 MOV T2CON, 00110000B 。 設(shè)第 0 組寄存器 MOV SP, 30H 。*******************中斷入口程序 ***************** ORG 0000H LJMP START ORG 0003H RETI ORG 000BH RETI ORG 0013H RETI ORG 001BH RETI ORG 0023H LJMP INTS ORG 002BH RETI 。A OK DFLAG BIT 06H 。G2 OK G3FLAG BIT 04H 。G1 OK PFLAG BIT 02H 。顯示首址指針 SFLAG BIT 00H 。 T2 計(jì)數(shù)重栽寄存器低字節(jié) RCAP2H EQU 0CBH 。 T2 計(jì)數(shù)寄存器高字節(jié) TR2 EQU 0CAH 。 T2 控制寄存器 T2MOD EQU 0C9H TL2 EQU 0CCH 。 7EH— 7FH（時(shí)） 。使用資源： R0、 R R R R R7，定時(shí)器 T2（作波特率發(fā)生器）， 20H 單元 。用 AT89C52 單片機(jī) 。* GPS 方位顯示系統(tǒng) * 。 簡易型 GPS 定位信息顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 19 表 1 內(nèi)存中的信息存放地址分配表 5FH 5