【正文】 （ 5）串口通信調(diào)試 ： 由于下位機(jī)中采用的是 TTL 低電平與 PC 機(jī)交換。 （ 4）集成塊引腳電壓測試 ： 為了確定集成塊的好壞，加之沒有購買備用集成塊，只有在加入正常的電源電壓而沒有寫入程序時，用萬用表測試集成塊引腳電壓；測試后若的確發(fā)現(xiàn)有集成塊的引腳電壓不正常，再進(jìn)行換集成塊進(jìn)行測試；若果與典型電壓值基本相同，都可以正常使用。系統(tǒng)測試中，采取先焊接電源模塊，單獨(dú)進(jìn)行通電測試，這樣避免輸出電壓過高對系統(tǒng)集成塊損壞的可能性。 西南科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 32 （ 3）排除電源故障 ： 在通電前，一定要檢查電源電壓的幅值和極性，否則很容易造成集成塊損壞?？梢圆扇z查 元器件與設(shè)計要求的型號、規(guī)格和安裝是否 一致。利用數(shù)字萬用表的短路測試功能，測試線路的通斷。排除的方法是首先將加工的印制板認(rèn)真對照原理圖，看二者是否一致。 在整個硬件靜態(tài)的調(diào)試中，工作主要集中在以下幾個方面： （ 1）排除邏輯 故障 ： 這類故障往往是由于設(shè)計和加工制板過程中的工藝性錯誤所造成的?？梢娪布{(diào)試是基礎(chǔ)，如果硬件調(diào)試不通過，軟件設(shè)計則是 無 從做起。 單片機(jī)系統(tǒng)的硬件調(diào)試和軟件調(diào)試是不能分開的，許多硬件錯誤是在軟件調(diào)試中被發(fā)現(xiàn)和糾正的。這些類庫稱為 Data Providers，并且通常是以與之交互的協(xié)議和數(shù)據(jù)源的類型來命名的。一些老式的數(shù)據(jù)源使用 ODBC 協(xié)議，許多新的數(shù)據(jù)源使用 OleDb 協(xié)議，并且現(xiàn)在還不斷出現(xiàn)更多的數(shù)據(jù)源，這些數(shù)據(jù)源都可以通過 .NET 的 類庫來進(jìn)行連接。然而并沒有與此相關(guān)的一系列類來完成這樣的工作。通常情況下，數(shù)據(jù)源是數(shù)據(jù)庫，但它同樣也能夠是文本文件、 Excel 表格或者 XML 文件 [19]。它提供了平臺互用性和可伸縮的數(shù) 據(jù)訪問。 用法： public void Open () SerialPort 構(gòu)造函數(shù) (String, Int32) 功能： 使用指定的端口名稱和波特率初始化 SerialPort 類的新實(shí)例。 SerialPort 是比較好用的串口類。對于編程來說操作串口有三種方式，一、使用 windows 系統(tǒng)中自帶的串口通信控件，這種方式使用起來比較簡單，需要注意的是接收時的阻塞處理和線程機(jī)制 ； 二、使用系統(tǒng)的 API 直接進(jìn)行串口數(shù)據(jù)的讀取，在windows 和 linux 系統(tǒng)中，設(shè)備被虛擬為文件，只需要利用系統(tǒng)提供的 API 函數(shù)即可進(jìn)行串口數(shù)據(jù)的發(fā)送和讀取 ； 三、使用串口類進(jìn)行串口操作。這種方法的缺點(diǎn)是需要處理 器在發(fā)送過程中全程參與，優(yōu)點(diǎn)是所要發(fā)送的數(shù)據(jù)能夠立即的出現(xiàn)在通信線路上，能夠立即被接收端接收到 [17]。 上位機(jī)程序設(shè)計 通過綜合分析，本系統(tǒng)至少應(yīng)具備如下功能： PC 機(jī)與單片機(jī)都可發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，進(jìn)行可以異步串行通信；單片機(jī) 可 接收 PC 機(jī)發(fā)來的數(shù)據(jù)并送 LED 顯示 。但是本系統(tǒng)為了有良好的擴(kuò)展功能，設(shè)計了串行通信部分的硬件和軟件，軟件中只有當(dāng)空氣濕度超出正常范圍時才向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，以提示主控人員及時處理 [1516]。 濕度采集程序設(shè)計 濕度數(shù)據(jù)采集程序流程圖 下圖 如圖 43 所示： 存儲器 自檢 建立地址指針 寫入特征數(shù)字 1并輸出 讀寫相符嗎？ 寫入特征數(shù)字 1并輸出 讀寫相符嗎？ 地址指針 +1 最后一單元？ PSS標(biāo)志 結(jié)束 Error標(biāo)志 N N N Y Y Y 圖 42 自檢程序流程圖 西南科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 26 LED 顯示模塊程序設(shè)計 開 始顯 示 第 二 位 數(shù) 據(jù)結(jié) 束顯 示 第 一 位 數(shù) 據(jù)延 時延 時延 時顯 示 第 四 位 數(shù) 據(jù)顯 示 第 三 位 數(shù) 據(jù)延 時初 始 化關(guān) 閉 第 一 位 顯 示關(guān) 閉 第 二 位 顯 示關(guān) 閉 第 三 位 顯 示關(guān) 閉 第 四 位 顯 示 圖 44 LED 顯示子程序流程圖 子程序入口 A/D 初始化設(shè)置 采集信號并轉(zhuǎn)換 讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果 返回 是否轉(zhuǎn)換完 N Y 圖 43 濕度數(shù)據(jù)采集程序流程圖 西南科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 27 LED 顯示子程序流程圖如 上圖 圖 44 所示 數(shù)據(jù)處理與聲光報警程序設(shè)計 數(shù)據(jù)處理與聲光報警程序流程圖如 下圖 圖 45 所示： 程序設(shè)置從第 0 路輸入的數(shù)據(jù)開始與設(shè)定的報警值比較，如果出現(xiàn)高于上限或者低于下限報警值的情況，則進(jìn)入報警狀態(tài)，開啟聲光報警，向上位機(jī)通信，最后等待外部中斷或者是復(fù)位 [14]。 本次設(shè)計僅僅設(shè)計了對 CPU 數(shù)據(jù)存儲器的校驗(yàn)程序，采用破壞性校驗(yàn)選用，只能用于 開機(jī)自檢。根據(jù)系統(tǒng)工作特點(diǎn)，程序采用結(jié)構(gòu)化的軟件設(shè)計方法。 開始 系統(tǒng)自檢 初始化系統(tǒng)數(shù)據(jù) 采樣子程序 顯示子程序 采樣值超出設(shè)定值？ 報警程序 通信程序 等待中斷 顯 示子程序 返回 N Y 圖 41 系統(tǒng)軟件設(shè)計總體流程框圖 西南科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 25 系統(tǒng)語言采用 C 語言編制，包括主程序和中斷服務(wù)子程序。 本章將分為六個部分介紹系統(tǒng)軟件部分的設(shè)計，主要包括開機(jī)自檢、顯示處理、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理與報警、串行通信等。 圖 313 通訊接口電路圖 西南科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 24 第 4 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計實(shí)現(xiàn) 系統(tǒng)軟件包括單片機(jī)應(yīng)用軟件和 PC機(jī)應(yīng)用軟件。當(dāng)保存的數(shù)據(jù)到達(dá)指定數(shù)量時，就可以通過收發(fā)器芯片將數(shù)據(jù)發(fā)送到 RS232總線上，傳RS232接口電路 PC機(jī) CRT 鍵盤 單片機(jī) 圖 313 單片機(jī)與 PC機(jī)通信原理框圖 西南科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 23 送給上位機(jī)進(jìn)行綜合分析。如此設(shè)計，既可發(fā)揮出 PC機(jī)強(qiáng)大的計算和顯示功能，又可以體現(xiàn)出單片機(jī)靈活的控制功能 ， 有利于對現(xiàn)場信號的實(shí)時采集、處理和監(jiān)控。因此，避免了用 1488和 1489時必需兩路電源的麻煩。在此電路中，采用 MAX232實(shí)現(xiàn) TTL邏輯電平和 RS232電平之間的相互轉(zhuǎn)換。它是上位機(jī)和下位機(jī)之間信息傳遞的樞紐，一切數(shù)據(jù)的傳輸必需由它完成，上位機(jī)直接利用它的 RS232串行口，為此，采用了 RS232串行通信來接收或上傳數(shù)據(jù)和指令。該接口電路適用于由一臺 PC機(jī)與多個單片機(jī)串行通信的設(shè) 計。 通常 PC機(jī)和單片機(jī)之間的通信是通過串行總線 RS232實(shí)現(xiàn)的。而對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步分析和處理的工作是由功能強(qiáng)大的主控 PC 機(jī)來完成的。由于單片機(jī)具有體積小、價格低廉、可應(yīng)用于惡劣工業(yè)環(huán)境的特點(diǎn) ， 在分布式控制系統(tǒng)中大多采用單片機(jī)作為下位機(jī)來進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和現(xiàn)場控制。因此在功能比較復(fù)雜的控制R 1 5R E S 2R 1 7R E S 2V C CU5B E L L聲光報警電路設(shè)計P A 2P A 3D4L E DQ 1 1N P N 1西南科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 22 系統(tǒng)中，通常以 PC 機(jī)為上位機(jī)，單片機(jī)為下位機(jī)，由單片機(jī)完成數(shù)據(jù)的采集及對裝置的控制，而由上位機(jī)完成各種復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理及對單片機(jī)的控制。 圖 312 聲光報警電路電路圖 RS232 的通信部分設(shè)計 現(xiàn)代化集中管理需要對現(xiàn)場數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計、分析、制表、打印、繪圖、報警等 ，同時 ， 又要求對現(xiàn)場裝置進(jìn)行實(shí)時控制，完成各種規(guī)定操作，達(dá)到集中管理的目的。 電路圖如 下圖 圖 312 所示。因此在本次設(shè)計中，光報警部分是采用發(fā)光二極管實(shí)現(xiàn)的。如圖 312 所示， R17 用于限流，只需要提供三極管Q11 的導(dǎo)通電壓，由三極管蜂鳴器提供電流，使其報警，這樣可以減少 CPU 的 I/O口直接的驅(qū)動負(fù)載 [10]。 為了達(dá)到很好的報警效果，本次設(shè)計中采用蜂鳴器報警電路。 CHTM02/N濕度傳感器 圖 310 CHTM02/N濕度傳感器接線示意圖 +5V H GND ① 電壓 5V ② 濕度輸出 ③ 地 圖 311 LED數(shù)碼管的顯示電路設(shè)計電路圖 西南科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 21 聲光報警電路設(shè)計 聲光報警電路的設(shè)計是濕度檢測計的一個核心輔助模塊，只有較好的完成了本部分設(shè)計，才能使系統(tǒng)較為完善。它可以驅(qū)動 4個 8段 LED數(shù)碼管和 4個獨(dú)立的發(fā)光二極管 [9]。 表 31 CHTM02/N 系列傳感器輸出參數(shù) 序號 型號 參數(shù) 可替代以下型號 1 CHTM02/NA 輸出 03V CHTM02A CHTM01B 2 CHTM02/NB 輸出 13V CHTM02B 3 CHTM02/NC 輸出 01V CHTM01A CHTM02/N 濕度傳感器 模塊輸出如 下圖 圖 39 所示： 模塊輸出圖01230 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100相對濕度（% R H ）電壓（V）ABC 圖 39 CHTM02/N 濕度傳感器輸出圖 西南科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 20 CHTM02/N 濕度傳感器接線示意圖如 下圖 圖 310 所示： LED 數(shù)碼管的顯示電路設(shè)計 設(shè)計中加入了 LED數(shù)碼管顯示模塊，用來實(shí)時顯示濕度的數(shù)值大小，以達(dá)到一個更加直觀的效果。5%RH（在 25℃ ，輸入電壓 =5V） （ 8）輸出信號：分為 0～ 3V， 1～ 3V， 0～ 1V 三類。 濕度傳感器檢測模塊電路設(shè)計 傳感器是準(zhǔn)確檢測濕度的關(guān)鍵， 本次設(shè)計采用 CHTM02/N 作為濕度檢測元件，其特點(diǎn)如下： XTAL2 XTAL1 GND 外部時鐘信號 NC 圖 38 串口 通信 電路 西南科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 19 （ 1）敏感元件（濕度）：高分子濕敏電阻 （ 2）供電： ～ (基準(zhǔn)點(diǎn) 5V， 177。 為了由外部源驅(qū)動器件，當(dāng) XTAL1 被驅(qū)動時， XTAL2 不能連接，如 下圖 圖 37所示。在本設(shè)計中，由于需要考慮到通信時的波特率的設(shè)置，所以選用能 產(chǎn)生較精確時鐘的晶體振蕩器（ ）。作為時基發(fā)生器的時鐘振蕩電路，為整個單片機(jī)芯片內(nèi)部各個部分電路的工作提供系統(tǒng)時鐘信號，也在為單片機(jī)與其他外接芯片之間的通信以及與其他數(shù)字系統(tǒng)或者計算機(jī)系統(tǒng)之間通信，提供可靠的同步時鐘信號。為了可靠，可以加上一只 ， 如 下圖 圖 35所示： 晶振電路設(shè)計 單片機(jī)內(nèi)部的各種功能電路絕大多數(shù)是由數(shù)字電路構(gòu)成的。上電復(fù)位將使其清零，也可以通過寫 “0”來清除。 JTAG通過復(fù)位寄存器 mcur，復(fù)位寄存器為 1時 MCU復(fù)位。當(dāng) VCC上升到觸發(fā)電平以上時 (VBOT+， Figure19)，延時計數(shù)器開始計數(shù)，一旦超過溢出時間 tTOUT，MCU即恢復(fù)工作。 BOD電路的開關(guān)由熔絲位 BODEN控制。在脈沖的下降沿，延時定時器開始對 tTOUT記數(shù)。 （ 3） 看門狗復(fù)位 看門狗使能并且看門狗定時器溢出時復(fù)位發(fā)生。當(dāng)外加信號達(dá)到復(fù)位門限電壓 VRST（上升沿）時， tTOUT延時周期開始。外部復(fù)位由外加于 RESET引腳的低電平產(chǎn)生。當(dāng) VCC下降時，只要低于檢測門限， RESET信號立即生效。 VCC達(dá)到上電門限電壓后觸發(fā)延遲計數(shù)器。 復(fù)位電路設(shè)計 ATmega16有 5個復(fù)位源 [8]： （ 1） 上電復(fù)位 電源電壓低于上電復(fù)位門限 VPOT時， MCU復(fù)位。 AVR 單片機(jī)最常用的電源電壓是 5V。 ATmega16 單片機(jī)的最小系統(tǒng)如 下圖 圖 33 所