【正文】 。 heat = 1。 長(zhǎng)沙學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 37 WriteAddress(0x03)。)。 WriteData(39。)。 WriteData(39。)。 WriteData(39。//(num_3)。 39。 WriteAddress(0x07)。h39。 WriteAddress(0x08)。u39。 WriteAddress(0x09)。 39。 WriteAddress(0x0A)。 39。 WriteAddress(0x0B)。 } else if(st == 3) //米糊 { WriteInstruction(0x01)。//(num_3)。e39。 WriteAddress(0x04)。n39。 WriteAddress(0x05)。d39。 WriteAddress(0x06)。)。 WriteData(39。)。 WriteData(39。)。 WriteData(39。)。 WriteData(39。)。 WriteData(39。 delay(5)。 heat = 0。 delay_timer(100)。 heat = 0。 heat = 0。 delay_timer(100)。 heat = 0。 heat = 1。 delay_timer(100)。 heat = 0。 heat = 0。 delay_timer(100)。 heat = 0。 heat = 1。 WriteAddress(0x03)。)。 WriteData(39。)。 WriteData(39。)。 WriteData(39。//(num_3)。 39。 WriteAddress(0x07)。g39。 WriteAddress(0x08)。u39。 WriteAddress(0x09)。 39。 WriteAddress(0x0A)。 39。 長(zhǎng)沙學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 35 WriteAddress(0x0B)。 } else if(st == 2) //五谷 { WriteInstruction(0x01)。//(num_3)。e39。 WriteAddress(0x04)。n39。 WriteAddress(0x05)。d39。 WriteAddress(0x06)。)。 WriteData(39。)。 WriteData(39。)。 WriteData(39。)。 WriteData(39。)。 WriteData(39。 delay(5)。 heat = 0。 delay_timer(100)。 heat = 0。 heat = 1。 delay_timer(100)。 heat = 0。 heat = 1。 delay_timer(100)。 heat = 0。 heat = 1。 WriteAddress(0x03)。)。 WriteData(39。)。 WriteData(39。)。 WriteData(39。//(num_3)。n39。 WriteAddress(0x07)。 39。 WriteAddress(0x08)。d39。 WriteAddress(0x09)。o39。 WriteAddress(0x0A)。u39。 WriteAddress(0x0B)。 if(st == 1) //全豆模式 { WriteInstruction(0x01)。 flag_err = 1。 WriteAddress(0x03)。)。 WriteData(39。)。 WriteData(39。)。 WriteData(39。//(num_3)。 39。 WriteAddress(0x07)。t39。 WriteAddress(0x08)。e39。 WriteAddress(0x09)。m39。 長(zhǎng)沙學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 33 WriteAddress(0x0A)。p39。 WriteAddress(0x0B)。 WriteInstruction(0x01)。 sounder = 1。 } else if(err_tmp == 0) //溫度過高 { motor = 0。 flag_err = 1。//(num_3)。l39。 WriteAddress(0x04)。a39。 WriteAddress(0x05)。c39。 WriteAddress(0x06)。)。 WriteData(39。)。 WriteData(39。)。 WriteData(39。)。 WriteData(39。)。 WriteData(39。 delay(5)。 flag_err = 1。 heat = 0。 長(zhǎng)沙學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 32 delay(100)。 WriteAddress(0x03)。)。 WriteData(39。)。 WriteData(39。)。 WriteData(39。//(num_3)。 39。 WriteAddress(0x07)。o39。 WriteAddress(0x08)。u39。 WriteAddress(0x09)。t39。 WriteAddress(0x0A)。 WriteInstruction(0x01)。 sounder = 1。 if(err_out == 0) //出現(xiàn)溢出錯(cuò)誤 { motor = 0。amp。 else st = 0。 else if(mh == 0) st = 3。 //調(diào)用 LCD 初始化函數(shù) while(1) //正式進(jìn)入功能選擇模式 { 長(zhǎng)沙學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 31 if(qd == 0) st = 1。 //中斷定時(shí)器 0 EA=1。 TR0 = 1。 TR0=1。 TL0=0xcf。 heat = 0。 } void main(void) //主函數(shù) { sounder = 0。 WriteInstruction(0x01)。 WriteInstruction(0x06)。 WriteInstruction(0x0d)。 WriteInstruction(0x38)。 WriteInstruction(0x38)。 //延時(shí)，首次寫指令時(shí)應(yīng)給 LCD 一段較長(zhǎng)的反應(yīng)時(shí)間 WriteInstruction(0x38)。 //空操作四個(gè)機(jī)器周期，給硬件反應(yīng)時(shí)間 E=0。 長(zhǎng)沙學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 30 _nop_()。 //E 置高電平 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 P0=y。 RW=0。 } void WriteData(unsigned char y) { while(BusyTest()==1)。i++) delay1ms()。 for(i=0。j++) 。i++) for(j=0。 for(i=0。 } void WriteAddress(unsigned char x) 長(zhǎng)沙學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 29 { WriteInstruction(x|0x80)。 _nop_()。 _nop_()。 //空操作四個(gè)機(jī)器周期，給硬件反應(yīng) 時(shí)間 E=1。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 E=0。 RS=0。 return result。 result=BF。 _nop_()。 _nop_()。 RW=1。 長(zhǎng)沙學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 28 unsigned char BusyTest(void) //以下部分都是液晶顯示的設(shè)置 { bit result。939。839。739。639。539。439。339。239。139。039。 unsigned int flag = 0。 uchar st = 0。 sbit sounder = P2^5。 sbit motor = P2^4。 //液晶顯示控制指令 sbit E=P2^2。 sbit RS=P2^0。 //溢出水位對(duì)應(yīng)接口設(shè)置 sbit err_tmp = P1^1。 sbit sc = P1^4。 //設(shè)置四種工作方式在單片機(jī)上進(jìn)行接口 sbit wg = P1^6。 void delay_timer( uchar)。針對(duì)以上不足，希望在以后的設(shè)計(jì)工作中改進(jìn)。如：在溫度傳感器方面，由于采用的元器件靈敏度不高，因此在設(shè)定的溫度和實(shí)際加熱達(dá)到的溫度之間依然存在一些誤差。這樣設(shè)計(jì)的電路不僅能滿足電路本身的工作要求，而且可以對(duì)電路進(jìn)行很好的保護(hù)。 用戶在整個(gè)豆?jié){的制作過程只需要 啟動(dòng)豆?jié){機(jī) ，選擇好具體工作方式 后，短短十幾分鐘就能制作出各類既富含營(yíng)養(yǎng)又綠色健康的豆類飲品，滿足了廣大用戶對(duì)智能型豆?jié){機(jī)的需求。當(dāng)豆?jié){機(jī)通電以后可以自動(dòng)進(jìn)行水位檢測(cè)、溫度檢測(cè)、打漿、煮漿等一系列工作。液晶顯示屏顯示出了正在進(jìn)行的工作方式 蔬菜 。其 現(xiàn)在進(jìn)行的步驟是打漿階段， D2 指示燈亮起。液晶顯示屏顯示出了正在進(jìn)行的工作方式 米糊 。 其 現(xiàn)在進(jìn)行的步驟是打漿階段， D2 指示燈亮起。液晶顯示屏顯示出了正在進(jìn)行的工作方式 五谷 。 長(zhǎng)沙學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 22 2. 五谷 豆?jié){的調(diào)試結(jié)果如圖 所示： 圖 五谷豆?jié){工作模式 如圖 所示，豆?jié){機(jī)正在進(jìn)行 五谷豆?jié){ 模式的工作，現(xiàn)在進(jìn)行的步驟是 加熱 階段， D1 指示燈亮起。此時(shí)加熱工作暫停， D1 指示燈滅了。 具體工作方式如圖 所示： 通 電功 能 選 擇初 始 化全 豆 豆 漿報(bào) 警 結(jié) 束加 熱 5 分 鐘 ， 然 后 打漿 1 分 鐘 ， 間 隔 半 分鐘 ， 再 打 漿 1 分 鐘 ，循 環(huán) 兩 次加 熱 5 分 鐘 ， 打 漿 1分 鐘 圖 營(yíng)養(yǎng)米糊工作方式框圖 長(zhǎng)沙學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 20 水果蔬菜工作方式 由于蔬菜水果類原料不需要加熱的特性，因此在設(shè)計(jì)蔬菜水果工作方式中，采取的工作方式是：是直接打漿 1 分鐘，間隔半分鐘，再打漿 1 分鐘，間隔半分鐘，然后再打漿一次 1 分鐘，間隔半分鐘，再打漿一次 1 分鐘，總共打漿 4 次。最后加熱 5 分鐘，打漿 1 分鐘。具體工作方式如圖 所示： 通 電功 能