【正文】 second, it is passive safety technique, namely the occupant protection after the automotive safety field passive safety more research, mainly from the airbag, ABS(antilock brakes)and suspension from the aspects such as to ensure safety of personnel the economic and safety two ways, these passive safety measures is the accident of vehicle and personnel moments protection, with great limitations, thus vehicle active safety research is particularly important, leads to a of this study is based on single chip ultrasonic ranging system is a kind of can advance to the driver issued audiovisual speech signal detection is installed in cars that can detect trying to approach the body of a car pedestrians and vehicles or arou。思考：至于為什么不用接收管做放大電路，因?yàn)榉糯蟊稊?shù)搞不好，集成放大電路，還帶自動(dòng)電平增益控制，放大倍數(shù)為76db，中心頻率是38k到40k，剛好是超聲波傳感器的諧振頻率。可見(jiàn)基于單片機(jī)設(shè)計(jì)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)具有硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、測(cè)量誤差小等特點(diǎn)。定時(shí)中斷服務(wù)子程序完成三方向超聲波的輪流發(fā)射，外部中斷服務(wù)子程序主要完成時(shí)間值的讀取、距離計(jì)算、結(jié)果的輸出等工作。中原工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）譯文超聲波測(cè)距系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)軟件分為倆部分，主程序和中斷服務(wù)程序。如果逆向發(fā)生在回波中，決定要不通過(guò)在低氣壓插入振幅。第五步：發(fā)射兩竄脈沖產(chǎn)生干擾波。通過(guò)脈沖的周期設(shè)置下一個(gè)脈沖。第三步：檢測(cè)兩種回波的振幅與過(guò)零時(shí)間。POP ACCPOP PSWRETI 對(duì)于一個(gè)平坦的目標(biāo)，測(cè)量距離包括兩個(gè)階段：粗糙的測(cè)量和精細(xì)的測(cè)量。MOV 31H,A。關(guān)外部中斷0 讀取時(shí)間值MOV R7,TH0。當(dāng)收到超聲波反射波時(shí)，接受電路輸出端產(chǎn)生一個(gè)負(fù)跳變，在INT0或INT1端產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求信號(hào)，單片機(jī)響應(yīng)外部中斷請(qǐng)求，執(zhí)行外部中斷服務(wù)子程序，讀取時(shí)間差，計(jì)算距離。轉(zhuǎn)至右側(cè)距電路中斷服務(wù)程序jnb ,left。前方測(cè)距電路的輸出端接至單片機(jī)INT0端口，中斷優(yōu)先級(jí)最高，左、右測(cè)距電路的輸出通過(guò)與門IC3A的輸出接單片機(jī)的INT1端口，中斷源的識(shí)別由程序查詢來(lái)處理，中斷優(yōu)先級(jí)為先右后左。IC2是帶有鎖定環(huán)的音頻譯碼集成塊LM567，內(nèi)部壓控振蕩器的中心頻率f0=1/，電容C4決定其帶寬。工作原理和前方測(cè)距電路相同。圖1 電路原理圖中原工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）譯文 40kHz脈沖的產(chǎn)生與超聲波發(fā)射測(cè)距系統(tǒng)中的超聲波傳感器采用UCM40的壓電陶瓷，它的工作電壓是40kHz的脈沖信號(hào)，這由單片機(jī)執(zhí)行下面的程序來(lái)產(chǎn)生。超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間t，就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)距離障礙物的距離(s)，即：s=340t/2中原工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）譯文超聲波測(cè)距系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)系統(tǒng)的特點(diǎn)是利用單片機(jī)控制超聲波的發(fā)射和超聲波自發(fā)射至接受往返時(shí)間的計(jì)時(shí)，單片機(jī)選用C51，經(jīng)濟(jì)易用，且片內(nèi)有4K的ROM，便于編程。強(qiáng)度較強(qiáng)的脈沖會(huì)比強(qiáng)度較弱的脈沖超過(guò)界限的時(shí)間早點(diǎn)，因此我們會(huì)認(rèn)為強(qiáng)度較強(qiáng)的脈沖屬于較近的物體。進(jìn)一步說(shuō)，從脈沖起始點(diǎn)到剛好超過(guò)界限之間的時(shí)間段隨著脈沖的強(qiáng)度而改變。這個(gè)信號(hào)恰恰選于噪音水平之上，然而脈沖到達(dá)時(shí)間被定義為脈沖信號(hào)剛好超過(guò)界限的第一時(shí)刻。反之，如果兩極板間未加電壓，當(dāng)共振板接收到超聲波時(shí)，將壓迫壓電晶片做振動(dòng)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，這是它就成為超聲波接收器了。超聲波發(fā)生器內(nèi)部結(jié)構(gòu)，它有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)共振板。在移動(dòng)車輛中應(yīng)用的超聲波傳感器，是利用超聲波在空氣中的定向傳播和固體反射特性（縱波），通過(guò)接收自身發(fā)射的超聲波反射信號(hào)，根據(jù)超聲波發(fā)出及回波接收的時(shí)間差和傳播速度，計(jì)算傳播距離，從而得到障礙物到車輛的距離。其原理為：檢測(cè)從發(fā)射傳感器發(fā)射超聲波，經(jīng)氣體介質(zhì)傳播到接收傳感器的時(shí)間，這個(gè)時(shí)間就是渡越時(shí)間。利用超聲波測(cè)距的工作，就可以根據(jù)測(cè)量發(fā)射波與反射波之間的時(shí)間間隔，從而達(dá)到測(cè)量距離的作用。超聲波發(fā)生器可以分為兩類：一類是用電氣方式產(chǎn)生超聲波，一類是用機(jī)械方式產(chǎn)生超聲波。由于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播距離遠(yuǎn)，因而超聲波可以用于距離的測(cè)量。測(cè)量距離的方法有很多種，短距離的可以用尺，遠(yuǎn)距離的有激光測(cè)距等，超聲波測(cè)距適用于高精度的中長(zhǎng)距離測(cè)量。超聲波測(cè)距的原理一般采用渡越時(shí)間法。超聲波傳感器有發(fā)送器和接收器，但一個(gè)超聲波傳感器也可具有發(fā)送和接收聲波的雙重作用。為了以超聲波作為檢測(cè)手段，必須產(chǎn)生超生波和接收超聲波。系統(tǒng)采用一片STC89C52單片機(jī)對(duì)兩路超聲波信號(hào)進(jìn)行循環(huán)采集。本文介紹的超聲測(cè)距系統(tǒng)共有2只超聲波換能器(俗稱探頭),分別布置在汽車的后左、后右2個(gè)位置上。汽車防撞雷達(dá)之所以能實(shí)現(xiàn)防撞報(bào)警功能，主要有超聲波這把無(wú)形尺子, 它測(cè)量最近障礙物的距離, 并告訴給車主。目前市場(chǎng)上還出現(xiàn)了具有語(yǔ)音報(bào)警功能的產(chǎn)品。后繼的產(chǎn)品可以顯示車后障礙物離車體的距離。超聲波倒車測(cè)距儀(俗稱電子眼)是汽車倒車防撞安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的數(shù)字形式動(dòng)態(tài)顯示周圍障礙物的情況。因此，大力研究開(kāi)發(fā)如汽車防撞裝置等主動(dòng)式汽車輔助安全裝置，減少駕駛員的負(fù)擔(dān)和判斷錯(cuò)誤，對(duì)于提高交通安全將起到重要的作用。對(duì)于公路交通事故的分析表明，80%以上的車禍?zhǔn)掠捎隈{駛員反應(yīng)不及所引起的，超過(guò)65%的車輛相撞屬于追尾相撞，其余則屬于側(cè)面相撞。能向司機(jī)及乘員提前發(fā)出即將發(fā)生撞車危險(xiǎn)的信號(hào)，促使司機(jī)采取應(yīng)急措施來(lái)應(yīng)付特殊險(xiǎn)情，避免損失。這個(gè)系統(tǒng)是一種可向司機(jī)預(yù)先發(fā)出視聽(tīng)語(yǔ)音信號(hào)的探測(cè)裝置。目前汽車安全領(lǐng)域被動(dòng)安全研究較多，主要從安全氣囊、ABS(防抱死系統(tǒng))和懸架等方面著手，以保證駕乘人員的安全。從傳統(tǒng)上說(shuō)，汽車的安全可以分為兩個(gè)主要研究方向:一是主動(dòng)式安全技術(shù)，即防止事故的發(fā)生，該種方式是目前汽車安全研究的最終目的。中國(guó)政府也高度重視智能交通系統(tǒng)的研究開(kāi)發(fā)與推廣應(yīng)用。但公路發(fā)展、交通管理卻相對(duì)落后，導(dǎo)致了交通事故與日劇增，城市里尤其突出。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展與汽車科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，公路交通呈現(xiàn)出行駛高速化、車流密集化和駕駛員非職業(yè)化的趨勢(shì)。而設(shè)計(jì)研制箱涵排水疏通移動(dòng)機(jī)器人的自動(dòng)控制系統(tǒng)，保證機(jī)器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排水系統(tǒng)疏通機(jī)器人的設(shè)計(jì)研制的核心部分，控制系統(tǒng)核心部分就是超聲波測(cè)儀的研制。關(guān)鍵詞：超聲波 測(cè)距儀 單片機(jī)前言隨著科技的發(fā)展，人們生活水平的提高，城市發(fā)展建設(shè)加快，城市給排水系統(tǒng)也有較大發(fā)展，其狀況不斷改善，但是，由于歷史原因合成時(shí)間性的許多不可預(yù)見(jiàn)因素，城市給排水系統(tǒng)，特別是排水系統(tǒng)往往落后于城市建設(shè)，因此，經(jīng)常出現(xiàn)開(kāi)挖已經(jīng)建設(shè)好的建筑設(shè)施來(lái)改造排水系統(tǒng)的現(xiàn)象。在部分實(shí)驗(yàn)結(jié)果我們驗(yàn)證了這一過(guò)程。邏輯交通控制滿足所有的交通燈控制的需求，并能回答的能力問(wèn)題。在這個(gè)過(guò)程中進(jìn)行了兩項(xiàng)活動(dòng)，包括檢查的要求和能力的問(wèn)題，并在目標(biāo)應(yīng)用環(huán)境測(cè)試本體。此外，所有交通邏輯控制的元素包括概念，關(guān)系，屬性和公理都被這些專家進(jìn)行了評(píng)估和驗(yàn)證。所有模糊規(guī)則，包括優(yōu)化周期時(shí)間和相位類型的規(guī)則，在這個(gè)過(guò)程中，準(zhǔn)備以調(diào)查問(wèn)卷形式和展現(xiàn)給一些專家包括從德黑蘭警察局交通上校和兩名來(lái)自德黑蘭的交通組織工程師。評(píng)價(jià)過(guò)程的主要目的是顯示發(fā)展的本體和其相關(guān)的軟件環(huán)境的用處。在此步驟結(jié)束時(shí)，應(yīng)該對(duì)交通燈邏輯控制的項(xiàng)目的有效性進(jìn)行評(píng)估。此外，為周期時(shí)間估計(jì)的模糊規(guī)則表示如下：“如果天氣條件是晴天，時(shí)間是早晨，天是正常的，平均車輛擁堵是低，則周期時(shí)間短”。因此，平日的隸屬度比假期多。當(dāng)天的參數(shù)是在日歷基礎(chǔ)上基于假期和正常的一天與周期時(shí)間量的關(guān)系預(yù)定義的。日期和時(shí)間也是在交通專家的知識(shí)的基礎(chǔ)上以模糊變量形式預(yù)先定義的。出于這個(gè)原因，60個(gè)模糊規(guī)則被定義了。另一種模糊的規(guī)則類別涉及估計(jì)優(yōu)化周期時(shí)間。在此類別中的所有規(guī)則如表1所示。使電腦與人更好的合作。此外，國(guó)家的交通燈控制的藝術(shù)方法是簡(jiǎn)要介紹。在第6節(jié)，智能系統(tǒng)的運(yùn)作被完整描述，最后在第7節(jié)對(duì)所提出的方法進(jìn)行評(píng)估，對(duì)結(jié)論進(jìn)行闡述。第4節(jié)介紹交通燈控制的模糊本體的建設(shè)。第2節(jié)中，我們將簡(jiǎn)要地解釋了在這項(xiàng)工作中運(yùn)用的技術(shù)包括semanTIC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，智能代理技術(shù)和交通的回地面光控制方法。該系統(tǒng)采用的圖像來(lái)自安裝了監(jiān)控?cái)z像機(jī)拍攝的路口。本文的目的是介紹一個(gè)紅綠燈有效控制孤立交叉口這方面的知識(shí)重用的控制本體。這些領(lǐng)域之一是智能交通系統(tǒng)。這種能力將提高有關(guān)性能的決定和其他非智能系統(tǒng)的功能特點(diǎn)。以前的模型是基本的本體建設(shè)的基礎(chǔ)，為下列建立一個(gè)共享的語(yǔ)義豐富的知識(shí)域。全面知識(shí)建模領(lǐng)域的一個(gè)最合適的方法是使用本體概念。關(guān)鍵詞:模糊本體,智能代理,智能交通系統(tǒng)(ITS),交通信號(hào)燈控制(TLC),孤立的十字路口,圖像處理,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為城市交通增加的結(jié)果,道路網(wǎng)絡(luò)的能力有限和發(fā)展交通工具和方法的技術(shù)方面，許多實(shí)體，關(guān)系，情況和規(guī)則已經(jīng)進(jìn)入交通燈控制域和轉(zhuǎn)化成為一個(gè)知識(shí)領(lǐng)域。把本系統(tǒng)的性能與其他類似的系統(tǒng)性能進(jìn)行比較。此外，交通數(shù)據(jù)提取和分類路口使用的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖像處理算法。通過(guò)這種方式，增加軟件的獨(dú)立性和為其他的軟件開(kāi)發(fā)活動(dòng)如測(cè)試和維護(hù)，提供了便利。The motro vehicle breaking rules and regulations to the crossing is able to take a photo immediately,abstracts and the vehicle shop world range ,one uses the microelectronics technology,the puter and the technology municating by letter are a guide’s,centering on IT and IT industry information revolution is in the ,how,puter art applies more effective union and there is an effect’s brought it’s effect into play with reality is the most popular topic of scientific munity,is also that puter applications is hit by the unparalleled active field main body of a book is applied up mainly from slicing machine’s only realizing intellectualized administration of crossroads traffic light,use operation in controlling the vehicular traffic research has the goal to optimize transportation flow of people and the number of road users constantly increases, and resources provided by current infrastructures are limited, intelligent control of traffic will bee a very important issue in , some limitations to the usage of intelligent tra?c control jams for example is thought to be beneficial to both environment and economy, butimproved trafficflow may also lead to an increase in demand [Levinson, 2003].There are several models for traffic our research we focus on microscopicmodels that model the behavior of individual vehicles, and thereby can simulate dynamics of groups of has shown that such models yield realistic behavior[Nagel and Schreckenberg, 1992, Wahle and Schreckenberg, 2001].Cars in urban traffic can experience long travel times due to inefficient traffic light control of traffic lights using sophisticated sensors and intelligent optimizationalgorithms might therefore bevery of traffic light switching increasesroad capacity and traffic flow, and can