【正文】 determine its on performance on the type of controller to be a controller to meet the specs, if possible。τs在splane的右半平面開放。被包圍的方向都必須在一個(gè)τs的相反方向。881s+6)/(s+1)178。1/(x+1)178。 X(s)=19s11/s+1Y(s)=s+6/s+1C=X+MQ/YNQN(0)[X(0)+M(0)Q(0)]=1 N(10j)[Y(10j)N(10j)Q(10j)]=0Q(0)=6，Q(10j)=94+70j Q(s)=x1+x25λ+1X=q2/r2 ,y=1+q1q2/r2 λ=1/s﹢1N(S)=1/(s+1)178。x1=,x2=,x3=,Q=Finally,the controller is C=步驟:S=1λ/λ代人 P(λ)=λ178。1/(x+1)178。where N,M are right coprime factors of P,X,Y satisfy NX+MY=1,Q∈RH∞2)According to the right coprime factorization of P, N=,M=,X=,Y=By the performance of the closedloop systemN(0)[X(0)+M(0)Q(0)]=1 N(10j)[Y(10j)N(10j)Q(10j)]=0，So take Q in the form Q(s)=x1+x2控制器的作用是保持爐溫隨著變化 的設(shè)定值而改變。難句翻譯* Feedback control is an operation which, in the presence of disturbances, tends to reduce thedifference between the output of a system and the reference input(or anrbitrarily varied, desiredstate)and which does so on the basis ofthisdifference.*反饋控制是當(dāng)擾動(dòng)出現(xiàn)時(shí)減小系統(tǒng)輸出量與 參考輸入量(或任意變化的期望狀態(tài))之間偏差 的操作，并且其工作原理是基于該偏差。1948年，, 提出了由開環(huán)零、極點(diǎn)確定 閉環(huán)極點(diǎn)的圖解法，稱為根軌跡方法(root locus)。奴隸).因奴隸的功用是忠實(shí)地遵從主人的命令,從事勞作，具有這種功能的裝置就 稱為伺服裝置。1868, 反饋調(diào)節(jié)器(Feedback Controller),并把它與蒸汽閥連接起來,操作(steer)蒸 1汽船的舵。主要介紹 控制的基本概念、起源、功能、控制系統(tǒng)的分類和術(shù)語、控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)問題等內(nèi)容。經(jīng)過一定的專業(yè)英語訓(xùn)練，完成從基礎(chǔ)英語到專業(yè)英語的過渡，學(xué)以致用。* 讀* 譯 通過大量的閱讀訓(xùn)練對英語專業(yè)資料進(jìn)行正確 的理解和翻譯。第一篇：自動(dòng)化專業(yè)英語閱讀自動(dòng)化專業(yè)英語閱讀一、專業(yè)英語概述詞匯特征專業(yè)性強(qiáng)Connet the pigtail with the current流行的/ 電流power力量/動(dòng)力/ 電力、功率、電能plant植物/工廠bus公共汽車/總線/母線critical關(guān)鍵性的、批評的/臨界的組合和派生詞多(1)組合詞feedforward前饋openloop開環(huán)bandwidth帶寬directdigitalcontrol直接數(shù)字控制thermocouple熱電偶(2)派生詞subcritical亞臨界的supercritical超臨界的ultrasupercritical超超臨界的conductconductorsemiconductor縮略詞多DAS(Date Acquisition System)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)CCS(Coordinated Control System 協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)FSSS(Furnace Safeguard Supervisory System)爐膛安全監(jiān)控系統(tǒng)SCS(Sequence Control System)順序控制系統(tǒng)MFT(Main Fuel Trip)主燃料跳閘AC(Alternating Current)交流電DC(Direct Current)直流電、句法特征* 科技文獻(xiàn)概括事物發(fā)展的規(guī)律，陳述客觀事實(shí)的存在，突出所述事實(shí)，因此多使用 一般現(xiàn)在時(shí)和被動(dòng)語態(tài)。* 為了嚴(yán)密表達(dá)事物之間的邏輯和先后、主 次關(guān)系，多使用帶有介詞短語、形容詞短語、分詞短語、不定式短語、同位語從句、定語從句或狀語從句等修飾語的長句。在讀和譯的基礎(chǔ)上，對聽說寫進(jìn)行必要的訓(xùn)練。Lesson 1Introduction to Control System背景知識：這是一篇關(guān)于專業(yè)課 《自動(dòng)控制原理》,《現(xiàn)代控制理論》的綜述性文章。(Classical Control Theory)的發(fā)展1788年,James Watt將離心式調(diào)速器(centrifugalgovernor)與蒸汽機(jī)的閥門連接起來，,人們開始采用 自動(dòng)調(diào)節(jié)器(Regulator)或裝置,使一些物理 保持在給定值附近。(Minorsky): 《關(guān)于船舶自動(dòng)操舵的穩(wěn)定性(stability)》 微分方程(differential equation)時(shí)域方法(time domain)(黑曾)發(fā)表 《關(guān)于伺服機(jī)構(gòu)理論(Servomechanism)》論文Servo的語源出于拉丁語Servus(英語 Slave。1932年，: 基于頻率特性的穩(wěn)定性 1940年前后，, 發(fā)展了經(jīng) 典控制理論的頻域(frequency domain)分析法。 經(jīng)典控制的特征(1930年1960年)SISO(Single Input Single Output)systemLTI(Linear TimeInvariant)systemTransfer Function modelFrequency domain現(xiàn)代控制(modern control)的特征(1960年)MIMO(multipleinputmultipleoutput)systemNonlinear , timevarying systemStatespace modelTime domain*最優(yōu)控制(Optimal Control)*自適應(yīng)控制(Adaptive Control)*自學(xué)習(xí)控制(Selflearning Control)*隨機(jī)控制(Stochastic Control)*智能控制(Intelligent Control)*魯棒控制(Robust Control)4.: mechanical manufacture automation: industry automation: power system automation: aircraft control: intelligent building: intelligent transportation system: biocontrol: ecology and environment control: sociology and economics control反饋控制(feedback control)自動(dòng)控制的基礎(chǔ)反饋(Feedback)是指將系統(tǒng)的實(shí)際輸出和期望輸 出進(jìn)行比較，形成誤差，從而為確定下一步的控制行為提供依據(jù)。難句翻譯*A feedback control system is one which tends to maintain a prescribed relationship between the output and the reference input by paring these and using the difference as a means of control.(后置定語多的特點(diǎn))*反饋控制系統(tǒng)的目的是通過比較來保持輸 出與參考輸入之間的偏差為既定關(guān)系，并且利用利一偏差作為控制的手段?難句翻譯*An automatic regulating system is a feedback control system in which the reference input or thedesiredoutputiseitherconstantorslowly varying with time and in which the primary task is to maintain thectual output at the desired value in the presence of disturbances.*自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)是保持參考輸入或期望的輸出為常量或隨時(shí)間緩慢變化的反饋系統(tǒng)，其主要任務(wù)是在出現(xiàn)擾動(dòng)時(shí)，使使使輸出保持 為期望值?難句翻譯* An automaticregulating system in which the outputisa variablesuchas temperature,pressure, flow, liquid level, or pH is called a process control system.*輸出為溫度、壓力、流量、液位或者pH值等變量的自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)值為過程控制系統(tǒng)?難句翻譯* In such program control the set point is varied according to the preset time then functions to maintain the furnace temperature close to the varying set point.* 在該程序控制下，設(shè)定值隨著預(yù)置的時(shí)間 表變化。Exercises the following into English* 電流 current* 常數(shù) constant* 偏差 difference /error* 流量 flow* 根軌跡 root locus* 參考輸入 reference input* 控制回路 control loop*設(shè)定值 set point* 最優(yōu)控制 optimal control* 反饋控制 feedback control* 過程控制 process control* 自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng) automatic regulating system* 內(nèi)擾/外擾 internal/external disturbance* 準(zhǔn)確性accuracy* 穩(wěn)定性stability* 頻率響應(yīng)/時(shí)域響應(yīng) frequency/time response* 古典控制理論/現(xiàn)代控制理論 classical/modern control theoryTranslate the following into ChineseIn manycases, thedesign of controlsystem is based on some theory rather than intuition or theory is usedfor dealing with thedynamic responseofasystem tomands,regulations, or application ofcontroltheory has essentially two phases: dynamic analysis and control system design.第二篇：自動(dòng)化專業(yè)英語1)the parameterization of the0controller0isC=X+MQ/YNQ。1/s+1+x3we can ge