【正文】 本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版，同意學(xué)校保存學(xué)位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計(jì)（論文）；同意學(xué)校在不以營(yíng)利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務(wù)系統(tǒng)，公布設(shè)計(jì)（論文）的部分或全部?jī)?nèi)。 本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計(jì)（論文）不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。 學(xué)位論文作者（本人簽名）： 年 月 日 學(xué)位論文出版授權(quán)書 本 人及導(dǎo)師完全同意《中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)出版章程》、《中國(guó)優(yōu)秀 碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)出版章程》 (以下簡(jiǎn)稱“章程” )，愿意將本人的學(xué)位 論文提交“中國(guó)學(xué)術(shù)期刊（光盤版）電子雜志社”在《中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》、《中國(guó)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》中全文發(fā)表和以電子、網(wǎng)絡(luò)形式公開出版，并同意編入 CNKI《中國(guó)知識(shí)資源總庫(kù)》，在《中國(guó)博碩士學(xué)位論文評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫(kù)》中使用和在互聯(lián)網(wǎng)上傳播，同意按“章程”規(guī)定享受相關(guān)權(quán)益。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。 } } 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作所取得的成 果。j0。i0。 } /*延時(shí)函數(shù) */ void delay() { uchar i,j。 LED_DK2=table2[1]。 delay()。 table1[1]=*LED_1/10。 // 數(shù)碼管位空序列 uchar table1[2]。 } } /*顯示函數(shù) */ void LED_display() { uchar code table[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d, 0x7d,0x07,0x7f,0x6f}。 LED_1=amp。 } else goto loop。 LED_1=amp。 _nop_ ()。 ADC0832_CLK = 0。 _nop_ ()。 } ADC0832_CLK = 1。 k=i。 _nop_ ()。 ADC0832_CLK = 0。 _nop_ ()。i8。 ADC0832_Hd=1。 _nop_ ()。 ADC0832_CLK = 0。 _nop_ ()。i8。 _nop_ ()。 ADC0832_CLK = 0。 _nop_ ()。 _nop_ ()。 ADC0832_CLK = 0。 _nop_ ()。 ADC0832_CLK = 1。 _nop_ ()。 _nop_ ()。 ADC0832_DODI = 1。 _nop_ ()。 ADC0832_CLK = 0。 ADC0832_CS = 0。 k= 0。 } } if(Menu_value=1) //測(cè)量物重 { loop:ADC0832_Hd= 0。 DJ2a = 0。 } } } else { DJ1a = 0。 } else { DJ2a = 0。 } } else { if(ZFZ_value=0) { DJ2a = 1。 } else { DJ1a = 0。 } } /*塔吊運(yùn)行程序 */ void tzjcl() { if(Menu_value=0) //運(yùn)行電機(jī) { if(TZDJ_value=0) { if(DJXZ_value=0) { if(ZFZ_value=0) { DJ1a = 1。 tzjcl()。amp。amp。amp。 } else goto loop。 TR1=1。(TZDJ=1)) { TH1 = 0xfc。(ZFZ=1)amp。(DJXZ=1)amp。 } loop:if((Menu=1)amp。 } if(TZDJ=0) { if(TZDJ_value!=1) TZDJ_value=TZDJ_value+1。 } if(ZFZ=0) { if(ZFZ_value!=1) ZFZ_value=ZFZ_value+1。 } if(DJXZ=0) { if(DJXZ_value!=1) DJXZ_value=DJXZ_value+1。 if(flag=1) { if(Menu=0) { if(Menu_value!=2) Menu_value=Menu_value+1。 } /*按鍵判斷與處理程序 */ void t1(void) interrupt 3 using 0 { TR1=0。 ET1=1。 TL1 = 0x18。 TMOD=0x10。 LED_1=amp。 } LED_display()。 TL1 = 0x18。 /*主函數(shù) */ void main(void) { Init()。 uchar Menu_value=0,DJXZ_value=0,ZFZ_value=0,TZD_value=0,TZDJ_value=0。 void LED_display()。 //鑒相器 8 位數(shù)據(jù) void Init()。//直流電機(jī) 2 控制 sfr DAT = 0x80。//直流電機(jī) 1 控制 sbit DJ2a = P1^6。 //停止電機(jī) sbit DJ1a = P1^4。 sbit ADC0832_CLK = P1^2。 //數(shù)碼管段控第 1 位 sbit LED_DK2 = P2^0。 //正反轉(zhuǎn)選擇 sbit DJXZ = P2^2。 //菜單選擇 sbit TZDJ = P2^4。感謝我的家人對(duì)我在大學(xué)三年來(lái)深造的默默支持：感謝我的母校浙江機(jī)電給了我 學(xué)三年深造的機(jī)會(huì)，讓我能繼續(xù)學(xué)習(xí)和提高自己，感謝三年來(lái)老師和同學(xué)們的關(guān)系和鼓勵(lì)，感謝工行提供的助學(xué)貸款服務(wù)項(xiàng)目，所有的這一切讓我充滿了感動(dòng)，感謝你們對(duì)我的關(guān)心與幫助。我們還應(yīng)在社會(huì)中學(xué)到跟多的應(yīng)用知識(shí)，在實(shí)踐操作中把理論的知識(shí)升華，通過實(shí)踐才能更好地發(fā)現(xiàn)不足，找到理論和實(shí)踐操作的差 別。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。 我的心得也就這么多 ，總之，不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺得困難比較多，真是萬(wàn)事開頭難，不知道如何入手。 不過在設(shè)計(jì)過程中可以發(fā)現(xiàn)的是自己知識(shí)的不足，許多基本的知識(shí)都已忘記，另外相當(dāng)熟悉的知識(shí)也得不到有效利用， 有點(diǎn)眼高手低的感覺， 還要翻查課本，不能 得到 靈活掌握運(yùn)用，可見自己對(duì)知識(shí)的學(xué)習(xí) 的掌握 還不夠好，理應(yīng)多在實(shí)踐過程中發(fā)現(xiàn)自己的不足，對(duì)于以后自己工作時(shí)更要努力學(xué)習(xí)，只有在實(shí)踐操作中，才能更好的了解自身的不足，激發(fā)自己學(xué)習(xí) 的潛力 。 設(shè)計(jì)過程中花了很長(zhǎng)時(shí)間在網(wǎng)絡(luò)上查找相關(guān)資料，不僅要了解而且還會(huì)用，徹底的搞明白每一點(diǎn)。 就拿本次設(shè)計(jì)的內(nèi)容來(lái)說，塔吊監(jiān)控的設(shè)計(jì)主要是從社會(huì)實(shí)踐角度設(shè)計(jì)的，便于監(jiān)控塔吊工作的狀態(tài)情況，實(shí)施安全操作 。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己學(xué)得還可以，懂得很多，有點(diǎn)眼高手低。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。在沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來(lái)所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，無(wú)論是軟件設(shè)計(jì)還是硬件，都是一次難得的挑戰(zhàn)。 隨著畢業(yè)日子的到來(lái)，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。 軟件的設(shè)計(jì)完成并非完全是自己的能力所能達(dá)到的，而是通過查找網(wǎng)絡(luò)上的一些資源，同學(xué)的 幫忙，才使得電路的設(shè)計(jì)完成。然后通過程序的調(diào)用，按順序輸出各個(gè)量的信號(hào)轉(zhuǎn)換。 剛開始，可以說沒有頭緒，于是去圖書館找資料，經(jīng)過自己的查找也未曾查到有關(guān)塔吊監(jiān)控的軟件設(shè)計(jì)資料， 后來(lái)經(jīng)過仔細(xì)查看電路圖，決定分 單元設(shè)計(jì)每一個(gè)模塊。然而對(duì)于設(shè)計(jì)本課題的塔吊監(jiān)控來(lái)說的確是一件很難辦到的事情。單片機(jī)雖然上過兩個(gè)學(xué)期，可對(duì) 其學(xué)得不是很深，只是表面的了解，看懂某些簡(jiǎn)單的程序。而軟件的設(shè)計(jì)也相當(dāng)重要，不僅要考慮的元件的某些參數(shù)，還要考慮到其之間的轉(zhuǎn)換順序不可混亂。 塔吊監(jiān)控的設(shè)計(jì)是否成功，關(guān)鍵貫徹兩個(gè)方面。 設(shè)計(jì)電路如圖 ： R1D1U1AT89C51+5V 圖 閃光報(bào)警電路 若 P1． 0 控制塔吊系統(tǒng)吊鉤重量的超載報(bào)警。該電路中發(fā)光二極管一般反向連接，其正端接 +5V，負(fù)端通過限流電阻與 YO口線相連。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中的閃光報(bào)警就是在控制指示燈的程序中加入定時(shí)程序，按一定的時(shí)間間隔來(lái)交替點(diǎn)亮與熄滅指示燈。通過輸入高低電平的不同，從而有效地控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，達(dá)到所預(yù)期的效果。 (3)當(dāng) 1腳（ INA） 為低電平， 8腳（ INB）為低電平時(shí)，電機(jī)停止。邏輯功能如下： (1)當(dāng) 1腳（ INA）為高電平， 8腳（ INB）為低電平時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)。通過 DJ1+和 DJ1電平高低情況來(lái)進(jìn)行控制電機(jī)。實(shí)際應(yīng)用中可根據(jù)編碼器每圈輸出脈沖數(shù)來(lái)增減可逆計(jì)數(shù)的個(gè)數(shù)，如編碼器分度為 1024脈沖 /轉(zhuǎn)，另外，利用 A、 B信號(hào)相位相差 90度的特點(diǎn)在計(jì)數(shù)電路的前端增加倍頻電路，可以提高編碼器的測(cè)量精度。經(jīng)過 D觸發(fā)器后， Q1為高電平， Q2為低電平， C1保持低電平。鑒相電路用來(lái)分辨 A相超前還是 B相超前，即實(shí)現(xiàn)判斷當(dāng)前編碼 器的旋轉(zhuǎn)方向，我使用的方案是參考網(wǎng)絡(luò)上的經(jīng)典電路， 74LS00與非門， 74LS86異或門， 74LS379D觸發(fā)器搭出來(lái)的電路。 其設(shè)計(jì)圖如圖 所示： RdRaRcRbR110CS1CH02CH13GND4DI5DO6CLK7VCC8U3ADC0832680R16680R1720KR18+5V+5V2311411U8LM324+5V 圖 壓力傳感器電路 驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)電路設(shè)計(jì) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路首先要從編碼器著手，本設(shè)計(jì)采用 對(duì)方向盤旋轉(zhuǎn)角度的測(cè)量選用電編碼器作為傳感器，其輸出電路選用集電極開路型，輸出分辨率選用 360個(gè)脈沖 /圈，考慮到 電機(jī) 轉(zhuǎn)動(dòng)是雙向的，既可順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，也可逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，需要對(duì)編碼器的輸出信號(hào)鑒相后才能計(jì)數(shù)。通過前一級(jí)輸出的電壓信號(hào)，通過 ADC0832 轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，并且轉(zhuǎn)換時(shí)間為 32uS，所以 A/D 轉(zhuǎn)換頻率可以很快，數(shù)據(jù)的讀取以程序子程序的調(diào)用的形式出現(xiàn)，方便了程序的移植。如果作為由 IN+與 IN輸入的輸入時(shí)，可是將電壓值設(shè)定在某一個(gè)較大范圍之內(nèi)，從而提高轉(zhuǎn)換的寬度。 經(jīng)過 LM324 放大的約