【正文】 [5]下圖為我們的編譯結果： 圖 44 Qt/Embedded 的實現(xiàn) UI 結構設計 設置虛擬機 IP 與 PC機和虛擬機為同一網(wǎng)段 ： ifconfig eth0 第四章 信號監(jiān)測應用軟件設計 34 圖 44 設置開發(fā)板 IP 將開發(fā)板掛在到虛擬機上并運行程序： mount – o nolock,rsize=4096,wsize=4096 :/arm2410cl /mnt/nfs ./slkadc qws 第四章 信號監(jiān)測應用軟件設計 35 圖 45 開發(fā)板掛在到虛擬機并運行程序 開發(fā)板屏幕上顯示程序： 圖 46 程序運行顯示在開發(fā)板上 第四章 信號監(jiān)測應用軟件設計 36 點擊 start 按鈕，調節(jié) ADC 旋鈕， 3 個 ADC 值隨著調節(jié)而變化 ： 圖 47 調節(jié) ADC 旋鈕顯示圖 第五章 總結與展望 37 第五章 總結與展望 全文總結 本文主要論述的是基于 S3C2410，講述了 ARM的結構以及其驅動外設 ,和介紹了 LINUX 驅動開發(fā)及其 Qt 上 。 } 整個程序的流程圖如下： 第四章 信號監(jiān)測應用軟件設計 32 開始 點擊 start 第四章 信號監(jiān)測應用軟件設計 33 圖 43 程序 流 程圖 這樣我們的 slots 函數(shù)就可以完成對 adc驅動的訪問了。data, sizeof(data))。data, sizeof(data))。 int data=ADC_WRITE(channel, PRESCALE)。 return 1。 static struct file_operations s3c2410_fops = { owner: THIS_MODULE, open: s3c2410_adc_open, read: s3c2410_adc_read, write:s3c2410_adc_write, release: s3c2410_adc_release, }。 第二部分是三個水平排列的 LCDNumber， progressbar 可以使用水平布局管理器將其放到一起； UI和驅動連接 由于編譯內核時直接把 ADC驅動加入到內核里面，對我們來說需要了解的只是下面的一個文件結構。 在 QT 下做界面設計的時候，其實無非就是利用上面三種布局管理器來將部件進行分類和排列。水平布局管理器可以把它所管理的部件以水平的順序依次排開， Grid布局管理器可以以網(wǎng)格的形式，將它所管理的部件以一定的矩陣形式排 第四章 信號監(jiān)測應用軟件設計 30 列。 [12] 另外它還有一個所見即所得的對話框編輯器。 KDevelop 是 X系統(tǒng)中的一個快速開發(fā)工具。 自定義的 signal 可以在需要的時候發(fā)送 ,要發(fā)送上面的 signal, 可以用下面的語句 : emit created () 。 Qt 對象間通訊機制 對象間通訊是面向對象程序設計的一個極其重要的內容 , 類似于Microsoft MFC 的消息映射 (MessageMaping) 和事件循環(huán) ,Qt 的對象間通訊采用的是 signal/slot 機制 , 信號就好像是事件 ,而 slot 則是響應事件的 方法 , 如果需要實現(xiàn)對象間的通訊 , 只需要把一個對象的 slot 和另外一個對象的信號“連接起來”就可以實現(xiàn)“事件驅動”。時間和日期工具類處理時間和日期 , 如 Qdate,QTime。圖形處理工具控制圖像的編碼 /解碼算法。//告訴程序退出，伴隨返回代碼 } ③ 工具 工具部分包括時間日期和鏈表樹等數(shù)據(jù)結構 , 它們和 GUI 無關。 ()。 (amp。下面是一個最簡單的程序框架 : int main(int argc,char **argv) { QApplication a(argc,argv)。例如 QColor。 ② 框架 框架部分包括的是一些抽象的類 , 通常不可見 , 如對象模型、抽象控件、繪圖、拖放、控件、外觀。 ① 控件 控件部分包括環(huán)境控件 , 主窗口控件 , 標準對話框 , 基本的 GUI 控件 , 擴展 GUI 控件 ,GUI 組織控件 ,以及幫助系統(tǒng)控件。 Qt還提供了免費的版本 , 這對于非商業(yè)的科學項目如我們目前正在設計的《 基于 ARM 和 Qt 的多路信號監(jiān)測系統(tǒng) 》特別適合，同時 Qt 還是跨平臺的 , 這對于要求移植性很強的項目也是很好的選擇。 [3] 第四章 信號監(jiān)測應用軟件設計 27 圖 41 Qt/Embedded 的實現(xiàn)結構 Qt 類庫及其機制簡介 Qt 類庫是一個跨平臺的面向對象的 C++類庫 , 目前主要用于 Linux下的開發(fā)。其中 版本系列較多地應用于采用 Qtopia 作為高檔 PDA 主界面的應用中； 版本系列則應用于功能相對單一，但需要高級 GUI 圖形支持的場合，如 Volvo 公司的遠程公交信息系統(tǒng)。二者除了發(fā)布方式外，在源碼上沒有任何區(qū)別。 Trolltech 公司針對 SmartPhone 中的應用需求，于 20xx 年 5 月底發(fā)布了 Qtopia 的 Phone 版本。越來越多的第三方軟件公司也開始采用 Qt/Embedded 開發(fā)嵌入式 Linux 下的應用軟件。Qt/Embedded 類庫完全采用 C++ 封裝。 Qt/Embedded 是著名的 Qt 庫開發(fā)商 Trolltech 公司開發(fā)的面向嵌入式系統(tǒng)的 Qt 版本，開發(fā)人員多為 K D E 項目的核心開發(fā)人員。 第四章 信號監(jiān)測應用軟件設計 26 第四章 信號監(jiān)測 應用軟件設計 Qt 主要特性 隨著嵌入式 L i n u x 應用的不斷發(fā)展，嵌入式處理器運算能力的不斷增強，越來越多的嵌入式設備開始采用較為復雜的 G U I 系統(tǒng)，手持設備中的 G U I 系統(tǒng)發(fā)展得非常迅速。坐標的讀取是通過多次采集取平均值的方法，以 X 坐標的讀取為例 。 ADS7843 有多種轉換時序，時序規(guī)定了芯片與設備及 CPU 間是如何配合工作的。否則調用讀取函數(shù)的進程就要進入睡眠。 接口函數(shù) s3c2410_ts_read( ) 這個函數(shù)實現(xiàn)的任務是將事件隊列從設備緩存中讀到用戶空間的數(shù)據(jù)緩存中。 在 s3c2410_ts_init() 中 的 另 一 個 重 要 任 務 是 執(zhí) 行 接 口 函 數(shù)s3c2410_ts_open()，在這個函數(shù)中初始化緩沖區(qū)的頭尾指針、觸摸屏狀態(tài)變量及觸摸屏事件等待隊列。在函數(shù)內部通過s3c2410_ts_init( )實現(xiàn)模塊的初始化工作。 static struct file_operations s3c2410_fops = { owner: THIS_MODULE, open: s3c2410_ts_open, read: s3c2410_ts_read, release: s3c2410_ts_release, poll: s3c2410_ts_poll, }。 spinlock_t lock。 unsigned int head, tail。 typedef struct { unsigned int PenStatus。 unsigned short pad。 unsigned short x。寫驅動程序的任務之一就是完成 file_operations 中的函數(shù)指針 。內核內部通過 file 結構識別設備，通過 file_operations 數(shù)據(jù)結構提供文件系統(tǒng)的入口點函數(shù)，也就是訪問設備驅動的函數(shù)，結構中的每一個成員都對應著一個系統(tǒng)調用。圖 35是一個設備驅動模塊動態(tài)掛接、卸載和系統(tǒng)調用的全過程。 [4] 第三章 嵌入式 linux 移植及驅動開發(fā) 22 圖 34 連接圖 Linux 操作系統(tǒng)通過系統(tǒng)調用和硬件中斷完成從用戶空間到內核空間的控制轉移。本文采用SPI 接口的觸摸屏控制器 ADS7848 外接四線電阻式觸摸屏，這種方式最顯著的特點是響應速度更快、靈敏度更高，微處理器與觸摸屏控制器間的通訊時間大大減少，提高了微處理器的效率。 將驅動程序下載掛載到內核，下載應用程序到開發(fā)板上后，運行應用程序，扭動 s3c2410 開發(fā)板上的定位器，可以觀察到 ADC 轉換值的變化 ， 證明驅動程序工作正常。data, sizeof(data))后，實際調用的是驅動程序中的 s3c2410_adc_write函數(shù)，在這個函數(shù)中 ch=ADC_WRITE_GETCH(data），又將通道 0X01 獲取出來。 } } GetADresult 函數(shù)的具體過程如下：假如我們的比列因子是 0XFF，通道是 1路，即 0XO1，那么經過 int data=ADC_WRITE(channel, PRESCALE)。 } usleep(1)。 i++){//采樣 0~2 路 A/D 值 d=((float)GetADresult(i)*)/。 while( stop==0 ) 第三章 嵌入式 linux 移植及驅動開發(fā) 20 { for(i=0。th_, NULL, Monitor, 0)。 //set s3c44b0 AD register and start AD if(init_ADdevice()0) return 1。 pthread_t th_。 } int main(void) { int i。data, sizeof(data))。data, sizeof(data))。 int data=ADC_WRITE(channel, PRESCALE)。 return 1。建立應用程序 include define ADC_DEV /dev/adc/0raw static int adc_fd = 1。 static struct file_operations s3c2410_fops = { owner: THIS_MODULE, open: s3c2410_adc_open, read: s3c2410_adc_read, write:s3c2410_adc_write, release: s3c2410_adc_release, }。 } 由于編譯開發(fā)板內核時直接把 ad 驅動 加入到內核里面，對用戶的只是下面的一個文件結構。 DPRINTK( adc closed\n)。 //釋放信號量 return sizeof(ret)。 //把得到的值 傳回應用程序 up(amp。 //10 位 AD轉換，所以取低十位 copy_to_user(buffer, (char *)amp。 ret amp。 0x8000)) //查看 AD是否轉換完成 udelay(100)。 printk(ADCDAT0=%x\n,ADCDAT0)。)。 START_ADC_AIN(, )。 if (down_interruptible(amp。 //應用程序傳來的數(shù)據(jù)和 data 長度不同，報錯 return 0。 } static ssize_t s3c2410_adc_write(struct file *file, const char *buffer, size_t count, lo