【正文】 //初始化 xianshi(3,1,stri26)。 Second_Serial_Port_Send(Buf1_Max)。 LED1 = 1。 //保存配置到模塊 while(!Hand(stri0))。 //點(diǎn)亮設(shè)置成功指示燈 Set_TXT_Mode()。 //點(diǎn)亮設(shè)置成功指示燈 modify()。 //等待設(shè)置成功 CLR_Buf1()。 //接收短信為文本 (TEXT)模式 Delay_ms(Delay_Time)。 //點(diǎn)亮設(shè)置成功指示燈 Delay_ms(Delay_Time)。 //等待設(shè)置成功 CLR_Buf1()。//設(shè)置當(dāng)有新短信到來時提示 Delay_ms(Delay_Time)。 //點(diǎn)亮握手成功指示燈 Delay_ms(Delay_Time)。 //延時 } CLR_Buf1()。 //發(fā)送回車符 Send_Hex(stri27)。 //延時 } while(!Hand(stri0)) //判斷是否握手成功 ,如果不成功延時一會 ,再發(fā)送 AT握手指令 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 21 { Send_ASCII(stri2)。 //發(fā)送回車符 Send_Hex(stri27)。 while(!Hand1()) //判斷是否登錄了網(wǎng)絡(luò) ,如果不成功延時一會 ,再發(fā)送 AT握手指令 { Send_ASCII(stri1)。 Delay_ms(Delay_Time)。 // 89系列單片機(jī)無效 P1M1 = 0X00。 // 89系列單片機(jī)無效 P2M1 = 0X00。 GSM 與單片機(jī)控制程序： void main(void) { K1=0。單片機(jī)具有辨別 AT 指令的能力，可以分析每一條指令的內(nèi)容及要達(dá)到的功能，在做關(guān)于 GSM 的設(shè)計(jì)中， AT 指令必不可少。 本設(shè)計(jì)中運(yùn)用到的指令 如表 41所示： 表 41 命 令 AT+CREG? 響 應(yīng) +CREG:mode,start OK 命 令 AT+CREG=mode 禁止 /開放網(wǎng)絡(luò)注冊結(jié)果碼 響 應(yīng) OK 命令有效 命 令 AT+CREG? 響 應(yīng) +CREG:(02) 支持 0、 2 模式 命 令 AT+CNMI=2， 1， 0， 0， 0 mt=1 響 應(yīng) OK 響 應(yīng) +CMTF: “SM”， 1 收到新消息提示 命 令 AT+CMGF? 查詢當(dāng)前值 響 應(yīng) +CMGF: 1 OK TEXT 方式 命 令 AT+CMGF? 檢測命令 響 應(yīng) +CMGF: (01) OK 支持 TEXT 和 PDU 模式 響 應(yīng) RING 有來電 命 令 ATA 應(yīng)答此來電 響 應(yīng) OK 接受呼叫 命 令 ATH 掛斷電話 響 應(yīng) NO CARRIER 電話已切斷 命 令 AT+CMGR=1 讀消息 響 應(yīng) +CMGR: “REC UNREAD”, “0146290800”, “98/10/1,18: 22:11+00” ADCdefGHI OK TEXT 方式 命令 AT+CREG 是否登錄網(wǎng)絡(luò) 命令 AT 聯(lián)機(jī)握手 命令 ATE0 關(guān)閉回顯 命令 AT+CNMI=2,1 短信接收提示設(shè) 置 命令 AT+CMGF=1 短信接收為 TXT 模式 命令 AT+CMGD=1 刪除第一條短信，為后續(xù)接收短信做準(zhǔn)備 命令 ATamp。通過 TA， TE發(fā)送 AT命令來控制 MS（ Mobile Station）的功能，與 GSM網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)進(jìn)行交互。在此過程中， GSM 模塊首先要接收到用戶發(fā)送的消息，收到后恢復(fù)給用戶，表明已經(jīng)模塊獲得該信息，然后模塊通過 AT 指令將用戶給予的信息指令傳送給單片機(jī)，單片機(jī)通過編寫的程序進(jìn)行處理，然后將處理結(jié)果返回給 GSM 模塊，模塊進(jìn)而發(fā)送給用戶，這樣我們就可以知道每一次指令，單片機(jī)是否獲得并處理。實(shí)現(xiàn)目的后，單片機(jī)將處理結(jié)果反饋到 GSM 模塊（ TC35I）中，通過插入的 SIM 卡將處理結(jié)果反饋給用戶，用戶可根據(jù)短信內(nèi)容知道機(jī)械開關(guān)的打開或者關(guān)閉。軟件設(shè)計(jì)主要內(nèi)容有單片機(jī)與 GSM 模塊通信，液晶顯示，繼電器工作模式與 GSM 和手機(jī)用戶終端通信，通過軟件設(shè)計(jì)，我們能夠?qū)崿F(xiàn)本次設(shè)計(jì)的內(nèi)容與要求。 本章小結(jié) 本章詳細(xì)介紹了遠(yuǎn)程控制機(jī)械開關(guān)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，從 GSM 模塊通信，到執(zhí)行器進(jìn)行運(yùn)作和液晶顯示都進(jìn)行了細(xì)致的電路設(shè)計(jì)，具體介 紹了各個模塊的功能與達(dá)到的要求，并繪制了系統(tǒng)總電路圖，見附錄 Ⅰ 。執(zhí)行器選用的兩個電磁鐵，他們并不能長期的處于工作模式，否則就會被燒壞。 機(jī)械裝置示意圖 本設(shè)計(jì)是基于 GSM 模塊遠(yuǎn)程控制機(jī)械開關(guān)而設(shè)計(jì)的，在設(shè)計(jì)初期， GSM 模塊需要固定在一 個位置，而現(xiàn)場許多機(jī)械結(jié)構(gòu)在特定的環(huán)境下，執(zhí)行器并不能夠達(dá)到控制的要求，所以需要進(jìn)行機(jī)械裝置的設(shè)計(jì)，機(jī)械裝置的設(shè)計(jì)可以對整個模塊進(jìn)行上、下、左、右和前后進(jìn)行移動，這樣就能夠滿足控制的要求，并且在任何環(huán)境下，執(zhí)行器都能夠控制機(jī)械開關(guān)，如圖 。 2D 集成 CAXA 實(shí)體設(shè)計(jì)無縫集成了 CAXA 電子圖板，工程師可在同一軟件環(huán)境下自由進(jìn)行 3D和 2D 設(shè)計(jì)，無需轉(zhuǎn)換文件格式，就可以直接讀寫 DWG/DXF/EXB 等數(shù)據(jù)，把三維模型轉(zhuǎn)換為二維圖紙，并實(shí)現(xiàn)二維圖紙和三維模型的聯(lián)動。 設(shè)計(jì)模式 創(chuàng)新模式 創(chuàng)新模式將可視化的自由設(shè)計(jì)與精確化設(shè)計(jì)結(jié)合在一起，使產(chǎn)品設(shè)計(jì)跨越了傳統(tǒng)參數(shù)化造型 CAD 軟件的復(fù)雜性限制，不論是經(jīng)驗(yàn)豐富的專業(yè)人員，還是剛進(jìn)入設(shè)計(jì)領(lǐng)域的初學(xué)者，都能輕松開展產(chǎn)品創(chuàng)新工作。在設(shè)計(jì)工具方面，提供了各種實(shí)體特征造型工具，以及對局部特征或表面進(jìn)行“移動”、“匹配”、 “變半徑”等操作的表面修改功能。 創(chuàng)新模式簡單易用，可大幅提高建模速度，尤其在開發(fā)新產(chǎn)品時具有無與倫比的優(yōu)勢；工程模式是和大多數(shù) 3D 軟件一樣采用全參數(shù)化設(shè)計(jì)思想，模型修改更加方便。它包含三維建模、協(xié)同工作和分析仿真等各種功能，其無可匹敵的易操作性和設(shè)計(jì)速度幫助工程師將更多的精力用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)本身，而不是軟件使用的技巧。 系統(tǒng)短信功能表 31： 短信指令 繼電器 1工作狀態(tài) 繼電器 2工作狀態(tài) 執(zhí)行器 1工作狀態(tài) 執(zhí)行器 2工作狀態(tài) Open relay one 通電 縮 Close relay one 斷電 伸 Open relay two 通電 縮 Close relay two 斷電 伸 圖 LED 模塊電路圖 機(jī)械裝置設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)環(huán)境 CAXA 實(shí)體設(shè)計(jì)是唯一集創(chuàng)新設(shè)計(jì)、工程設(shè)計(jì)、協(xié)同設(shè)計(jì)于一體的新一代 3D CAD 系 3 系統(tǒng)硬件及電路設(shè)計(jì) 15 統(tǒng)解決方案。 圖 電源模塊電路原理圖 LED 模塊 LED 模塊為整個設(shè)計(jì)的指示燈，當(dāng)模塊接入電源后，單片機(jī)進(jìn)行初始化，初始化完成后， LED1燈將常亮， D2燈將會持續(xù) 3s 亮 75ms 滅的閃爍。 此電源模塊的輸入電壓為 DC5V，通過 LM2491模塊，輸出電壓為 VOUT=VREF（ 1+R1/R2），得到我們需要的電壓。這樣繼電器就能夠控制執(zhí)行器工作，實(shí)現(xiàn)機(jī)械開關(guān)的打開與關(guān)閉 ， 電路圖如圖 。當(dāng)線圈端加 5V 直流電壓時，觸點(diǎn)吸合，負(fù)載端閉合或斷開。其中， SIM_CARD 為 SIM卡的卡槽， TC35I 位接收信號的芯片，開關(guān) START 為啟動按鈕 ，電路圖如圖 。 3 系統(tǒng)硬件及電路設(shè)計(jì) 11 圖 單片機(jī)（ STC12C5A60S2）電路原理圖 GSM 模 塊電路原理圖（ TC35I） TC35I 模塊工作電壓為 DC5V 左右 ，其中 TC35I 芯片的 2429引腳與 SIM 卡槽的 16引腳進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)了手機(jī)發(fā)送短信， TC35I 模塊接收信息的功能。 VCC和 GND 引腳為繼電器的正負(fù)電源端口。引腳 1821連接 LED 模塊的 4個 LED 燈，控制其點(diǎn)亮與熄滅，點(diǎn)亮則在工作狀態(tài)，熄滅則是停止工作。當(dāng)模塊通電以后，模塊進(jìn)行初始化，初始化完成后， LED1燈亮，同時 D2燈 3S亮 75ms滅進(jìn)行閃爍，說明模塊通電良好；當(dāng)模塊接收到短信后， LED2LED4燈將會進(jìn)行亮與滅，實(shí)行控制繼電器的通斷電。通電電磁縮，斷電電磁伸。線圈工作電壓 DC12V。繼電器 5只引腳，其中 2只為線圈引腳， 1只為公共端， 1只為常開端， 1只為常閉端，控制執(zhí)行器，相當(dāng)于一個單刀雙擲開關(guān)。 （ 2）外接一個電源，為單片機(jī)提供 5V的電壓 。 需要注意， PC 同一時間只能和 MCU MCU TC35I 中的一路通信，跳線時請注意不要同時短接多組 [4]。 若要通過單片機(jī)來調(diào)試 TC35I，在給單片機(jī)下載程序時只短接 PC/MCU1，下載完后取下 PC/MCU1， 再短接 TC35I/MCU1的一組，重新上電即可，不建議兩組同時短接。 工作模式： 跳線使用方法說明：（跳線冒豎著插） 通過電腦調(diào)試 TC35I 模塊時，只短接 PC/TC35I 的一組，其它不必接。 GSM 模塊主要特性和參數(shù) 特性：接口方式支持串口、 USB 接口，自適應(yīng)波特率為 ,利用 AT指令雙向傳輸指令和數(shù)據(jù)，可通過 AT指令或關(guān)斷信號實(shí)現(xiàn)重啟和故障恢復(fù)。當(dāng)插入 SIM 卡，該引腳置為高電平，系統(tǒng)方可進(jìn)入正常工作狀態(tài)。為了適合外部的 SIM接口，該接口連接到主接口 (ZIF 連接器 )。驅(qū)動 IGT 時， TC35供電電壓不能低于 3． 3V，否則 TC35不能激活。其中 IGT 信號對于 TC35控制是非常重要，只有正確的 IGT 信號才可以使 TC35正常運(yùn)行。通過 ZIF 連接器及 50Q 天線連接器，可分別連接 SIM 卡支架和天線。模塊有 AT 命令集接口，支持文本和PDU(Protocol Data Unit)模式的短消息、第三組的二類傳真、以及 2． 4k， 4． 8k， 9． 6k的非透明模式。常用的 GSM 模塊有TC3 TC35I、 MC3 MC35I。 GSM 模塊 GSM 簡介 接收與發(fā)送短信，來實(shí)現(xiàn)對單片機(jī)的遠(yuǎn)程控制，工作電壓為 。單片機(jī)集成了微處理器，存儲器和各種輸入輸出接口，如：定時器 /計(jì)數(shù)器，并行 I/O 口，串行口， A/D 轉(zhuǎn)換器以及脈寬調(diào)制器 PWM 等為一體的電路芯片[3]。 STC12C5A60S2有雙 UART 以及 ISP 串口。其內(nèi)部集成專用復(fù)位電路、工作電壓范圍是 。在明確設(shè)計(jì)題目的要求和內(nèi)容后，首先進(jìn)行各個模塊的設(shè)計(jì)，分步調(diào)試，待每個模塊調(diào)試成功后，進(jìn)行一個總體調(diào)試，最后實(shí)現(xiàn)題目的要求。它的優(yōu)點(diǎn)在于模塊功能齊全，有很強(qiáng)的抗磁干擾能力，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程控制與通信，自適應(yīng)能力較為強(qiáng)大，與單片機(jī)通信速率快，是選擇此 GSM 模塊的原因所在。 手機(jī)短信 短信服務(wù)中心 GSM 網(wǎng)絡(luò) 短信服務(wù)中心 手機(jī)短信 GSM模塊（ TC35） 單片機(jī) 89C52 繼電器 執(zhí)行器 液晶顯示 2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 6 GSM 模塊 本 GSM 模塊功能齊全，是天祥電子最新推出的一款基于 GSM 網(wǎng)絡(luò)的手機(jī)模塊。而且該單片機(jī)內(nèi)部包含了定時 /計(jì)數(shù)器、中央處理器（ CPU）、 串口、數(shù)據(jù)存儲器（ SRAM）、 SPI 接口、 I/O 接口、程序存儲器 （ flash）、 PCA、片內(nèi) R/C 振蕩器及看門狗和外部晶體振蕩電路等模塊，幾乎包含了日常所需的所有單元模塊。硬件主要包括 GSM 接收與傳輸、單片機(jī)最小系統(tǒng)、繼電器電路、執(zhí)行器電路、液晶顯示電路、電源電路、串行通信電路等部分；軟件部分主要包括系統(tǒng)初始化、參數(shù)設(shè)置程序、數(shù)據(jù)分析程序、顯示 子程序、AT指令轉(zhuǎn)換子程序、 GSM 與單片機(jī)通信子程序等，軟件設(shè)計(jì)思路明確采用分段進(jìn)行，便于調(diào)試和修改。