【正文】 led(t)。 if(t300) {P1_7=0。} } 物理科學(xué)與工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 33 void main() { while(1) { t=read()。amp。amp。(flagk==0)) {ki。(flag1==1)amp。} else if(((flag==2)||(flag==3))amp。amp。amp。(flags==0)) {geiding。} } void key6(void) //減小鍵 { if(flag==1) {pk_1。amp。amp。(flagk==0)) {ki++。(flag1==1)amp。} else if(((flag==2)||(flag==3))amp。amp。amp。(flags==0)) {geiding++。} } } void key5(void) //增加鍵 { if(flag1==1) {pk_1++。} } else if(flagk==0) { if(flag11) {flag1=0。 if(flags==0) { if(flag2==0){flag2=1。flags=1。} void key3(void) //參數(shù)鍵 {flag=2。flags=1。flagk=1。 } } } //轉(zhuǎn)換的鍵號(hào)放于 l_key 變量中，主程序就可以檢測(cè)此變量做相應(yīng)外理 } //====================按鍵處理子程序 =====================// void key1(void) //自動(dòng)鍵 {flag=0。 case 0xED:break。 case 0xE7:break。 case 0xDD:break。 case 0xD7:break。 case 0xBD:break。 case 0xBB:key6()。 case 0xB7:key5()。 case 0x7E:key4()。 case 0x7D:key3()。 case 0x7B:key2()。 switch(i) {case 0x77:key1()。i17。 } /****************第三部份，檢測(cè)是否新按鍵按下，獲取新的鍵盤編碼值*******/ if(l_keyold!=key){ //檢測(cè)是否為新的鍵被按下 l_keyold=key。 //復(fù)位接口 /**************** 第 二 部 份 ， 檢 測(cè) 是 否 干 擾 或 無(wú) 按 鍵 按 下********************/ if (key==0xff){ //如果讀取不到接口的值 l_keyold=0xff。 //第四行 物理科學(xué)與工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 31 if(KEY4_4!=0xf7) key=KEY4_4。 //第三行 if(KEY4_4!=0xfb) key=KEY4_4。 //第二行 if(KEY4_4!=0xfd) key=KEY4_4。 //第一行掃描 if(KEY4_4!=0xfe) key=KEY4_4。 //**************第一部份，掃描讀取鍵值 ******************************/ key=0xff。 } return((uint)pk)。 ph=K+I+D。 //計(jì)算微分計(jì)算增量 if((ek100)||(ek100)) I=0。} else {K=kp/20*(ekek_1)。 //比例增量 ,積分增量 ,微分增量 ek=gdsk。 return dat_6675。 dat_temp=dat_temp/4。 dat_temp=dat_temp1。 dat_tempamp。 SCK=0。 dat_temp=dat_temp1。i16。 SCK=0。 CS=0。 delay(100)。 dat_6675=0。 unsigned int dat_temp,dat_6675。 //分別發(fā)送四位 LED 數(shù)碼管的顯示數(shù)據(jù) } delay_50ms(1000)。j4。 b[0]=0。 b[2]=t/10%10。 //將八位數(shù)據(jù)在每個(gè)上升沿后，自動(dòng)右移一位，目的是將八位數(shù)據(jù)按位發(fā)送 } 物理科學(xué)與工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 29 } void led(uchar t) { static uchar j,b[4]。 //保留最低一位 ,并發(fā)送 CLK=1。 DAT=numamp。c8。 num=a[byte]。t) {。} } // void delay(uint i) { for(。j0。t0。 //** 功能： 50MS 延時(shí)程序 //**************************************************************/ void delay_50ms(unsigned int t) { unsigned int j。 uint zlPID()。 void delay_50ms(unsigned int t)。 void ReadKey(void)。 //做為按鍵松開否的憑證 uchar qian,bai,shi,ge。 // 1 2 3 4 // 5 6 7 8 // 9 10 11 12 // 13 14 15 16 unsigned char l_key=0x0。 //微分系數(shù) /*=====09=====AG=====*/ uchar a[16]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8, 0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0x86,0x8e,0x82}。 //比例系數(shù) float ki=1 。 float D_1=0。 float pk=0。 float ek_2=0。 float ek=0。 void key5(void)。 void key3(void)。 void key1(void)。 uchar flagk=0。 uchar flag1=0。 float gd=200。 sbit CLK=P1^1。 sbit SCK=P3^1。在畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束之際致以我誠(chéng)摯的感謝！ 物理科學(xué)與工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 參考文獻(xiàn) [1] 劉敏 .基于 AT89S53 單片機(jī)的電阻爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J],寧夏：寧夏機(jī)械 ,20xx 年 ,(04) [2] 呂小紅 ,周鳳星 ,馬亮 .基于單片機(jī)的電阻爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [C].武漢：武漢科技大學(xué) ,20xx [3] 呂小紅 .電阻爐智能溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用 [C].武漢：武漢科技大學(xué) ,20xx [4] 何力民 .MCS51 系列 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)配置與接口技術(shù) [M].北京： 北京航空 [5] 張開生 ,郭國(guó)法 .MCS51 單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) [J].微計(jì)算機(jī)信息 ,20xx(7) [6] 馬云峰，郭文川 .微機(jī)原理與接口技術(shù) [M].北京：高等教育出版社， 20xx [7] 肖恩忠 .基于 AT89C52 的電阻爐智能溫度控制系統(tǒng) [J].農(nóng)機(jī)化研究 ,20xx [8] 劉靖 .單片機(jī)的控制技術(shù) [M].北京：北京理工大學(xué)出版社 ,20xx [9] 胡壽松 .自動(dòng)控制原理（第五版） [M].北京：北京科學(xué)出版社 ,20xx [10] 余永權(quán) .單片機(jī)原理及應(yīng) 用 [M].北京：電子工業(yè)出版社 ,1997 [11] 何宏 ,田志宏 .單片機(jī)原理與接口技術(shù) [M].北京：國(guó)防工業(yè)出版社 ,20xx [12] 馬忠梅 ,籍順心 .單片機(jī)的 C 語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)第 3 版 [M].北京：航空航天大學(xué)出版社 ,20xx [13] 尹瑞竹 .電 阻 電熱爐的溫度 控 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J].勝利學(xué)刊 ,1998 [14] 王瑞蘭 .基于單片機(jī)控制的電鍋爐溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) [J].濰坊學(xué)院學(xué)報(bào) ,20xx [15] 杜靜 ,王振民 .電阻爐的溫度控制系統(tǒng) [J].機(jī)械管理開發(fā) ,20xx 物理科學(xué)與工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 附錄 A：硬件原理圖 物理科學(xué)與工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 附錄 B：程序 include include include include define uint unsigned int define uchar unsigned char define KEY4_4 P2 //MAX6675 的引腳 sbit SO=P3^0。當(dāng)我在設(shè)計(jì)過(guò)程中存在疑問(wèn)時(shí)，老師總是在百忙之中抽出時(shí)間及時(shí)的給予我指導(dǎo)，在老師的教導(dǎo)下，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠順利、及時(shí)地完成。在設(shè)計(jì)的初期，郝師就對(duì)我的設(shè)計(jì)思想進(jìn)行了深刻的指導(dǎo)，讓我在設(shè)計(jì)的開始就明確了設(shè)計(jì)方向，樹立正確的設(shè)計(jì)觀念。實(shí) 驗(yàn) 證明，該系統(tǒng)具有精度高 、可 靠性高、性價(jià)比高 及 控制簡(jiǎn)單方便等優(yōu)點(diǎn)。該系統(tǒng)充分發(fā)揮了 89C52單片機(jī)對(duì)模擬量的采集處理和增量式數(shù)字 PID控制算法的功能， 通過(guò)改變晶閘管導(dǎo)通角 控制加熱 的強(qiáng)度 。 物理科學(xué)與工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 開 始返 回YN+ 鍵 是 否 按 下 ? 鍵 值 加 1 鍵 是 否 按 下 ? 鍵 值 減 1YNYN選 擇 鍵 是 否 按 下 ？檢 測(cè) 按 下 哪 個(gè) 鍵 圖 鍵盤處理子程序流程圖 D/A 轉(zhuǎn)換子程序流程圖 D/A 轉(zhuǎn)換 流程圖如圖 所示 。 開 始返 回延 時(shí) 1 0 m s行 掃 描 有 鍵 按 下 嗎 ？列 掃 描 有 鍵 按 下 嗎 ？計(jì) 算 鍵 值閉 合 鍵 是 否 釋 放 ?鍵 值 計(jì) 算NYYNYN 圖 鍵盤掃描子程序流程圖 鍵盤處理流程圖 鍵 盤掃描子程序在調(diào)用的過(guò)程中，程序的結(jié)果是：有閉合鍵，如果有，則再檢測(cè)增加鍵是否有按下，如果有，鍵值加 1，否則再檢測(cè)減少鍵是否有按下，如果有，鍵值減