【正文】 。創(chuàng)新。要多學(xué)習(xí)，多借鑒。四、注意三點(diǎn)：要學(xué)會(huì)搜集和獲取信息。形式有很多，如調(diào)查報(bào)告、實(shí)驗(yàn)報(bào)告、研究報(bào)告、論文、經(jīng)驗(yàn)總結(jié)、調(diào)查量表、測(cè)試量表、微機(jī)軟件、教學(xué)設(shè)計(jì)、錄像帶等，其中調(diào)查報(bào)告、研究報(bào)告、論文是課題研究成果最主要的表現(xiàn)形式。課題研究的主要步驟和時(shí)間安排包括：整個(gè)研究擬分為哪幾個(gè)階段；各階段的起止時(shí)間；各階段要完成的研究目標(biāo)、任務(wù)；各階段的主要研究步驟；本學(xué)期研究工作的日程安排等。（六）課題研究的步驟課題研究的步驟，也就是課題研究在時(shí)間和順序上的安排。我們?cè)趹?yīng)用各種方法時(shí)，一定要嚴(yán)格按照方法的要求，不能憑經(jīng)驗(yàn)、常識(shí)去做。提倡使用綜合的研究方法。如要用調(diào)查法，則要講清調(diào)查的目的、任務(wù)、對(duì)象、范圍、調(diào)查方法、問(wèn)卷的設(shè)計(jì)或來(lái)源等。（五）課題研究的方法具體的研究方法可從下面選定： 觀察法、調(diào)查法、實(shí)驗(yàn)法、經(jīng)驗(yàn)總結(jié)法、個(gè)案法、比較研究法、文獻(xiàn)資料法等?？刹捎谜涫交蛘问教峋V形式。因此，我們要學(xué)會(huì)把課題進(jìn)行分解，一點(diǎn)一點(diǎn)地去做。并且一個(gè)目標(biāo)可能要通過(guò)幾方面的研究?jī)?nèi)容來(lái)實(shí)現(xiàn)，他們不一定是一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。一般包括：掌握其研究的廣度、深度、已取得的成果；尋找有待進(jìn)一步研究的問(wèn)題，從而確定本課題研究的平臺(tái)(起點(diǎn))、研究的特色或突破點(diǎn)。（三）本課題國(guó)內(nèi)外研究的歷史和現(xiàn)狀（文獻(xiàn)綜述）。主要內(nèi)容包括：⑴ 研究的有關(guān)背景(課題的提出)： 即根據(jù)什么、受什么啟發(fā)而搞這項(xiàng)研究。這一般可以先從現(xiàn)實(shí)需要方面去論述，指出現(xiàn)實(shí)當(dāng)中存在這個(gè)問(wèn)題，需要去研究，去解決，本課題的研究有什么實(shí)際作用，然后，再寫(xiě)課題的理論和學(xué)術(shù)價(jià)值。不管是論文或者課題，名稱都不能太長(zhǎng)，能不要的字就盡量不要，一般不要超過(guò)20個(gè)字。課題就是我們要解決的問(wèn)題，這個(gè)問(wèn)題正在探討，正開(kāi)始研究，不能有結(jié)論性的口氣。規(guī)范就是所用的詞語(yǔ)、句型要規(guī)范、科學(xué)，似是而非的詞不能用，口號(hào)式、結(jié)論式的句型不要用。那么，如何給課題起名稱呢？第一，名稱要準(zhǔn)確、規(guī)范。這看起來(lái)是個(gè)小問(wèn)題，但實(shí)際上很多人寫(xiě)課題名稱時(shí)，往往寫(xiě)的不準(zhǔn)確、不恰當(dāng)，從而影響整個(gè)課題的形象與質(zhì)量。因此，我們進(jìn)行科學(xué)研究，一定要多方面地收集資料，要加強(qiáng)理論學(xué)習(xí)，這樣我們寫(xiě)報(bào)告和方案的時(shí)候，才能更有把握一些，制定出的報(bào)告和方案才能更科學(xué)、更完善。二、寫(xiě)好開(kāi)題報(bào)告應(yīng)做的基礎(chǔ)性工作寫(xiě)好開(kāi)題報(bào)告一方面要了解它們的基本結(jié)構(gòu)與寫(xiě)法，“汝果欲學(xué)詩(shī)，功夫在詩(shī)外”，寫(xiě)好開(kāi)題報(bào)告重要還是要做好很多基礎(chǔ)性工作。它主要說(shuō)明這個(gè)課題應(yīng)該進(jìn)行研究，自己有條件進(jìn)行研究以及準(zhǔn)備如何開(kāi)展研究等問(wèn)題，也可以說(shuō)是對(duì)課題的論證和設(shè)計(jì)。采納合理建議，修改開(kāi)題報(bào)告，按規(guī)定格式打印裝訂開(kāi)題報(bào)告并經(jīng)導(dǎo)師簽字后交研究生處。由學(xué)院統(tǒng)一安排開(kāi)題時(shí)間，相關(guān)教研室負(fù)責(zé)組織具體開(kāi)題工作。(7)其他與開(kāi)題有關(guān)的主要參考文獻(xiàn)和調(diào)查研究情況等開(kāi)題報(bào)告用紙規(guī)格為A4紙，正文用4號(hào)宋體字，小標(biāo)題用4號(hào)黑體字，每一面的上方(天頭)和左側(cè)(訂口)應(yīng)分別留邊25mm，下方(地腳)和右側(cè)(切口)應(yīng)分別留20mm，版心尺寸為165252mm(約30字/行，32行/頁(yè))開(kāi)題報(bào)告封面樣式見(jiàn)樣頁(yè)開(kāi)題申請(qǐng)程序在導(dǎo)師指導(dǎo)下，系統(tǒng)查閱文獻(xiàn)資料，提交文獻(xiàn)綜述報(bào)告。(5)預(yù)計(jì)可獲得的成果，可能取得的創(chuàng)新之處。(3)擬解決的主要學(xué)術(shù)或技術(shù)問(wèn)題和關(guān)鍵技術(shù)及難點(diǎn)、擬采取的技術(shù)線路、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)及實(shí)施方案。當(dāng)前研究領(lǐng)域?qū)W術(shù)現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)、進(jìn)一步的研究方向。碩士研究生畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告5“開(kāi)題報(bào)告”應(yīng)包括以下內(nèi)容：(1)選題依據(jù)、課題來(lái)源、學(xué)術(shù)價(jià)值和對(duì)社會(huì)、經(jīng)濟(jì)發(fā)展和科技進(jìn)步的意義。預(yù)期的結(jié)果。可能存在的問(wèn)題：，選擇不當(dāng)?shù)脑挄?huì)出現(xiàn)搜索的過(guò)早停止現(xiàn)象或陷入局部最優(yōu)問(wèn)題。現(xiàn)有研究條件：張宏立老師提供了些書(shū)籍資料，自己也已搜集了一些相關(guān)技術(shù)資料。用蟻群算法解決一些傳統(tǒng)的方法難以解決的問(wèn)題，有研究?jī)r(jià)值。特色與創(chuàng)新之處：一般PID控制器參數(shù)的優(yōu)化的被控對(duì)象的參數(shù)是一定的，滿意PID被控對(duì)象給出的則是參數(shù)區(qū)間。擬采取的研究方法，有何特色與創(chuàng)新之處。研究?jī)?nèi)容：(蟻群系統(tǒng)、最大最小蟻群系統(tǒng))(滿意PID控制器參數(shù)優(yōu)化、非線性方程組的求解、Wiener模型參數(shù)辨識(shí))中的應(yīng)用研究中所要突破的難題：，選擇不當(dāng)?shù)脑挄?huì)出現(xiàn)搜索的過(guò)早停滯現(xiàn)象或陷入局部最優(yōu)問(wèn)題。盡管蟻群優(yōu)化的嚴(yán)格理論基礎(chǔ)尚未奠定，國(guó)內(nèi)外的有關(guān)研究仍停留在實(shí)驗(yàn)探索階段，但從當(dāng)前的應(yīng)用效果來(lái)看，這種新型的尋優(yōu)思想具有十分光明的前景更多深入細(xì)致的工作還有待于進(jìn)一步展開(kāi)。日本和美國(guó)在這兩年也開(kāi)始啟動(dòng)對(duì)蟻群算法的研究。蟻群算法正在受到越來(lái)越多的人的研究和注意。國(guó)內(nèi)外研究綜述及本人對(duì)綜述的評(píng)價(jià)。具體被應(yīng)用于包括機(jī)器人系統(tǒng)，圖像處理，制造系統(tǒng)，車輛路徑規(guī)劃，通訊系統(tǒng)，工程設(shè)計(jì)以及電力系統(tǒng)在內(nèi)的多種場(chǎng)合，還解決了實(shí)際系統(tǒng)中的資源規(guī)劃，運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，數(shù)據(jù)分類等問(wèn)題。由解決一維靜態(tài)優(yōu)化問(wèn)題發(fā)展到解決多維動(dòng)態(tài)組合優(yōu)化問(wèn)題。蟻群算法定義的這種分布式問(wèn)題求解模式能夠?qū)?wèn)題求解的快速性，全局優(yōu)化特征及有限時(shí)間內(nèi)答案的合理性結(jié)合起來(lái)，所以引起了許多研究者的注意。蟻群算法是一種基于種群的啟發(fā)式搜索算法，由Dorigo M等人首先提出。主觀評(píng)論可以專門放在“已有研究的不足”里進(jìn)行表述。3)過(guò)多主觀評(píng)論。文獻(xiàn)綜述要對(duì)相關(guān)研究進(jìn)行整合，不能老是列舉張__發(fā)現(xiàn)__，李__認(rèn)為_(kāi)_，王__主張__。而常見(jiàn)的不正確的文獻(xiàn)綜述方法就是把有關(guān)領(lǐng)域泛泛地進(jìn)行綜述。文獻(xiàn)綜述要從大處著手，但最后要FOCUS到你的研究問(wèn)題上去。這樣，你通過(guò)以上四個(gè)方面就基本可以給別人說(shuō)清楚你的學(xué)位論文要做什么事情了。大概的思路是什么?如何解題?如何去尋找這個(gè)問(wèn)題的答案?為什么要這樣的方法去找答案?大致的提綱構(gòu)想最后，可以在你的報(bào)告里簡(jiǎn)單提出一個(gè)論文提綱來(lái)就可以了。所以，文獻(xiàn)綜述的最后應(yīng)當(dāng)是你的研究問(wèn)題。有了這些不足和空白點(diǎn)就可以提出你的問(wèn)題了。就是逐漸FOCUS DOWN到你的問(wèn)題上去。要將跟你的研究問(wèn)題相關(guān)的研究現(xiàn)狀都給予綜述。碩士論文開(kāi)題報(bào)告的基本結(jié)構(gòu)大致可以包括這樣幾個(gè)部分：前言簡(jiǎn)單介紹本研究的研究背景、本研究的問(wèn)題的意義以及一些核心概念界定。沒(méi)有文獻(xiàn)綜述，你就無(wú)法找到自己的題目，也不知道這個(gè)題目別人已經(jīng)做得怎么樣了，所以你要認(rèn)真進(jìn)行綜述。如文獻(xiàn)分析法、訪談法、問(wèn)卷法、定量研究、實(shí)驗(yàn)研究、理論分析、模型檢驗(yàn)等等。就是有了問(wèn)題，你準(zhǔn)備怎么去找答案。就是這個(gè)題目可能對(duì)現(xiàn)實(shí)有什么意義，可能在實(shí)際中派什么用場(chǎng)等等。這就是理論價(jià)值?？梢哉f(shuō)在理論上，你發(fā)現(xiàn)別人有什么不足和研究空白，所以你去做，就有理論價(jià)值了。如果不做綜述，很可能你的選題早被別人做得很深了。由于目前研究不足，所以你要研究。觀點(diǎn))，然后進(jìn)行評(píng)述(后主觀議論，加以評(píng)估，說(shuō)已有研究有什么不足)，說(shuō)現(xiàn)在有了這些研究，但還有很多問(wèn)題值得研究。開(kāi)題報(bào)告的內(nèi)容工作總結(jié)課題來(lái)源及研究的目的和意義；國(guó)內(nèi)外在該方向的研究現(xiàn)狀及分析；碩士研究生畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告主要研究?jī)?nèi)容及創(chuàng)新點(diǎn)；研究方案及進(jìn)度安排，預(yù)期達(dá)到的目標(biāo)；為完成課題已具備和所需的條件和經(jīng)費(fèi)；預(yù)計(jì)研究過(guò)程中可能遇到的困難和問(wèn)題有及解決的措施；主要參考文獻(xiàn)；碩士研究生畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告3碩士論文開(kāi)題報(bào)告主要是給指導(dǎo)委員會(huì)闡明你的碩士論文將要寫(xiě)什么以及為什么要寫(xiě)和如何寫(xiě)的問(wèn)題。預(yù)計(jì)研究過(guò)程中可能遇到的困難和問(wèn)題及解決的措施。主要研究?jī)?nèi)容與寫(xiě)作大綱。國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)綜述。碩士研究生學(xué)位論文的開(kāi)題報(bào)告主要應(yīng)包括以下內(nèi)容：論文題目的確定。碩士研究生畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告因此碩士研究生在論文選題時(shí)應(yīng)適當(dāng)確定自己的研究水準(zhǔn)，對(duì)所研究的課題應(yīng)當(dāng)有新的見(jiàn)解，科學(xué)研究應(yīng)有一定的難度和深度，熱門思想?yún)R報(bào)對(duì)試驗(yàn)結(jié)果或調(diào)查數(shù)據(jù)的分析應(yīng)有一定的理論支撐，以表明作者具有從事科學(xué)研究工作或獨(dú)立擔(dān)負(fù)專門技術(shù)工作的能力。二、研究水平的定位國(guó)家對(duì)授予碩士學(xué)位和學(xué)士學(xué)位人員所具有的能力要求是不同的，碩士學(xué)位人員應(yīng)“在本門學(xué)科上掌握?qǐng)?jiān)實(shí)的基礎(chǔ)理論和系統(tǒng)的專門知識(shí)。從而達(dá)到進(jìn)一步明確研究目標(biāo)、理清研究思路的目的，同時(shí)在文獻(xiàn)和研究方法方面獲得更多的幫助。要寫(xiě)好開(kāi)題報(bào)告，除了掌握必要的開(kāi)題報(bào)告的寫(xiě)法之外，筆者認(rèn)為，思想上一定高度重視，平時(shí)要勤動(dòng)筆，并善于學(xué)習(xí)借鑒他人開(kāi)題報(bào)告的優(yōu)點(diǎn)。提倡成立導(dǎo)師組，導(dǎo)師組成員的選擇要充分考慮課題研究的實(shí)際需要，要以知識(shí)結(jié)構(gòu)的互補(bǔ)為依據(jù)?！厴I(yè)設(shè)計(jì)條件分析突出儀器設(shè)備等物質(zhì)條件的優(yōu)勢(shì)。⑥創(chuàng)新點(diǎn)。 ⑤擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題。④研究的過(guò)程。選題確立后，最重要的莫過(guò)于方法。要根據(jù)研究目標(biāo)來(lái)確定具體的研究?jī)?nèi)容，要求全面、詳實(shí)、周密，研究?jī)?nèi)容籠統(tǒng)、模糊，甚至把研究目的、意義當(dāng)作內(nèi)容，往往使研究進(jìn)程陷于被動(dòng)。只有目標(biāo)明確、重點(diǎn)突出，才能保證具體的研究方向，才能排除研究過(guò)程中各種因素的干擾。此外，文獻(xiàn)綜述所引用的主要參考文獻(xiàn)應(yīng)予著錄，一方面可以反映作者立論的真實(shí)依據(jù)，另一方面也是對(duì)原著者創(chuàng)造性勞動(dòng)的尊重。要摒棄偏見(jiàn)，不引用與導(dǎo)師及本人觀點(diǎn)相悖的觀點(diǎn)是一個(gè)明顯的錯(cuò)誤?！笆觥备嗟牟⒉皇菙⑹觯窃u(píng)述與述評(píng)，即要有作者自己的獨(dú)特見(jiàn)解。過(guò)于局限又違背了學(xué)科交叉、滲透原則，使視野狹隘，思維窒息。②國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，即文獻(xiàn)綜述，要以查閱文獻(xiàn)為前提，所查閱的文獻(xiàn)應(yīng)與研究問(wèn)題相關(guān)，但又不能過(guò)于局限?！厴I(yè)設(shè)計(jì)立論依據(jù)開(kāi)題報(bào)告中要考慮：①畢業(yè)論文的選題目的與意義，即回答為什么要研究，交代研究的價(jià)值及需要背景。②簡(jiǎn)潔。要將研究的問(wèn)題準(zhǔn)確地概括出來(lái)，反映出研究的深度和廣度，反映出研究的性質(zhì)，反映出實(shí)驗(yàn)研究的基本要求——處理因素、受試對(duì)象及實(shí)驗(yàn)效應(yīng)等。 2開(kāi)題報(bào)告的內(nèi)容與撰寫(xiě)要求開(kāi)題報(bào)告的內(nèi)容一般包括：題目、立論依據(jù)(畢業(yè)論文選題的目的與意義、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀)、研究方案(研究目標(biāo)、研究?jī)?nèi)容、研究方法、研究過(guò)程、擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題及創(chuàng)新點(diǎn))、條件分析(儀器設(shè)備、協(xié)作單位及分工、人員配置)等。以上要求說(shuō)明，畢業(yè)論文題目不是給定的，而是研究出來(lái)的，只有在對(duì)所研究領(lǐng)域的過(guò)去、現(xiàn)在的研究資料等信息進(jìn)行全面把握、深入分析的基礎(chǔ)上，才能夠確立滿足以上“四性”要求的選題，從而為完成高質(zhì)量的畢業(yè)論文奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。③成果的必要性:所選課題應(yīng)有需要背景，針對(duì)實(shí)際的和科學(xué)發(fā)展的需要，即應(yīng)有實(shí)際效益或?qū)W術(shù)價(jià)值。 1畢業(yè)論文選題的原則畢業(yè)論文選題一般要求滿足以下原則：①開(kāi)拓性:前人沒(méi)有專門研究過(guò)或雖已研究但尚無(wú)理想的結(jié)果，有待進(jìn)一步的探討和研究，或是學(xué)術(shù)界有分歧，有必要深入研究探討的問(wèn)題。 關(guān)鍵詞是從論文的題名、層次標(biāo)題、摘要、和正文中選出來(lái)的，能反映論文主題概念的詞和詞組?？梢允撬@得的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、實(shí)驗(yàn)結(jié)果及關(guān)系式，也可以是理論性成果等。(2)方法:說(shuō)明研究的工作過(guò)程及所采用的技術(shù)手段或方法，也包括理論、假設(shè)或邊界條件，使用的主要設(shè)備和儀器:對(duì)新技術(shù)手段則應(yīng)描述其基本原理、應(yīng)用范圍及所達(dá)到的精度、誤差等。摘要應(yīng)概括說(shuō)明全文的主要內(nèi)容，包括目的、方法、結(jié)果和結(jié)論4個(gè)方面，應(yīng)重點(diǎn)寫(xiě)出具體的研究結(jié)果，特別是創(chuàng)新之處。(3)不注意分寸，有意無(wú)意地拔高 有的作者為了引起讀者的注意，或者由于對(duì)本學(xué)科、本專業(yè)的科技發(fā)展動(dòng)態(tài)了解不夠，有意無(wú)意地夸大了自己成果的水平，常出現(xiàn):“XXX機(jī)理的研究”、“XXX的規(guī)律(或模型)”等一類的詞語(yǔ)。如果把題名改為“七自由度仿人手臂逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的一種解法”，則既有學(xué)術(shù)意義，又兼顧了作者的研究項(xiàng)目。(1)題名大，內(nèi)容小指題名涉及的研究范圍廣、